【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高精度旋转定位工装平台,具体涉及适用于汽车及汽车配件的焊接领域的伺服变位平台。
技术介绍
目前,公知的旋转平台是由普通的变频马达、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成,由普通的变频马达旋转带动小齿轮旋转,小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转,当作业者或机械手在所需要的角度停止时,由于大小齿轮间有间隙和普通变频马达停止时有惯性作用,致使所需要的停止角度不能保证精度,从而造成机械手在焊接时产生焊道的偏离影响广品的品质。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伺服变位平台,它能解决定位精度不稳定问题,而且还能任意角度停止,定位精度闻转速快,从而大大提闻了机械手在焊接时的精准度,提闻了焊接质量,并且有效的解决了不同作业者作业时不同作业角度的需求,达到完美的人机工程。为了解决
技术介绍
所存在的问题,本技术采取以下技术方案它包含伺服马达I、精度减速机2、马达支架3、连接法兰盘4、左平台连接座5、作业平台6、右平台连接座7、从动回转轴8、轴承座9、右侧底座10和左侧底座11,作业平台6的两端与左平台连接座5和右平台连接座7连接,左平台连接座5的一侧与连接法兰盘4连接,连接法 ...
【技术保护点】
伺服变位平台,其特征在于它包含伺服马达(1)、精度减速机(2)、马达支架(3)、连接法兰盘(4)、左平台连接座(5)、作业平台(6)、右平台连接座(7)、从动回转轴(8)、轴承座(9)、右侧底座(10)和左侧底座(11),作业平台(6)的两端与左平台连接座(5)和右平台连接座(7)连接,左平台连接座(5)的一侧与连接法兰盘(4)连接,连接法兰盘(4)的一侧与精度减速机(2)连接,精度减速机(2)通过马达支架(3)与伺服马达(1)连接,且伺服马达(1)的下方设置有左侧底座(11),右平台连接座(7)的一侧设置有从动回转轴(8),从动回转轴(8)上连接有轴承座(9),轴承座(9 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黄兵,刘凯,周晓城,
申请(专利权)人:蓝姆汽车焊接设备上海有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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