用于自推进机器的齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自推进机器的齿轮箱，其包括：罩壳，在所述罩壳内部至少部分地容纳有：配备有齿轮系的第一轴；配备有齿轮系的第二轴；旋转驱动装置，用于驱动第一轴旋转；至少一个键，第一轴的旋转运动适合于经至少一个键被传输至第二轴。所述第二轴由两个半轴组成，两个半轴被安装成相对于彼此以旋转方式自由移动，并且齿轮箱进一步包括螺纹连接在两个半轴上的套筒，所述套筒设有至少一个纵向引导路径，被限制成与所述套筒一起旋转的键被安装成沿着纵向引导路径轴向地移动，键保持器的套筒经相应的可分离联接器联接到半轴中的每一个，可分离联接器适合于当对应的半轴以比套筒的转速大的转速沿预定的方向被旋转驱动时分离。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种用于诸如割草机的自推进机器的齿轮箱。更具体地，本技术涉及一种包括罩壳的类型的齿轮箱，下列部件至少部分地被容纳在该罩壳的内部：装备有齿轮系的第一轴，该齿轮系统被安装成被约束为随所述第一轴旋转；装备有齿轮系的第二轴，该齿轮系被布置成相互成一直线并且被安装成绕所述第二轴自由旋转；第一轴的齿轮系的每个齿轮被保持为与第二轴的相应的齿轮永久地啮合；第一轴借助于齿轮传动机构被旋转地驱动，该齿轮传动机构包括驱动构件，该驱动构件与从动构件啮合，该从动构件适合于借助于离合器机构联接到所述第一轴/与所述第一轴断开，第一轴的旋转移动借助于键被传输至第二轴，该键被安装成沿着第二轴轴向地移动并且在其轴向移动期间适于以与所述齿轮选择性地接合的方式与由第二轴承载的齿轮的内周边缘选择性接触。
技术介绍
具体地通过专利文献FR2709798获知如所示出的这样的齿轮箱。在这样的齿轮箱中，第二轴被制成为一件，使得具体地当绕弯运行时，这样的齿轮箱不能使得机器的轮以不同的速度旋转。换言之，除在其轮处包括棘轮系统以外，齿轮箱的设计不包含任何差动功能，就机械强度方面而言，这不是令人满意的，这样的棘轮系统遭受草屑和其它污物。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提出一种具有使得可以包含差动功能且不会不利地影响组件的整体机械强度的设计的齿轮箱。本技术的另一个目的是提出了一种能够获得紧凑的整体组件的设计的齿轮箱。为此，本技术提供了一种用于诸如割草机的自推进机器的齿轮箱，所述类型的齿轮箱包括：·罩壳，在所述罩壳内部至少部分地容纳有如下部件：装备有齿轮系的第一轴，所述齿轮系统被安装成被约束为随所述第一轴旋转；装备有齿轮系的第二轴，所述齿轮系被布置成相互成一直线并且被安装成绕所述第二轴自由旋转；所述第一轴的齿轮系的每个齿轮被保持为与第二轴的相应的齿轮永久地啮合；·旋转驱动装置，该旋转驱动装置用于驱动所述第一轴旋转；和·至少一个键，所述第一轴的旋转移动适合于经所述至少一个键被传输至所述第二轴，所述至少一个键被安装成沿着所述第二轴轴向地移动，并且在其轴向移动期间所述至少一个键适合于与由所述第二轴承载的齿轮的内周边缘选择性接触，从而选择性地接合所述齿轮；所述齿轮箱的特征在于：所述第二轴由两个半轴组成，所述两个半轴被安装成相对于彼此以旋转方式自由移动，并且，所述齿轮箱进一步包括螺纹连接在所述两个半轴上的套筒，所述套筒设有诸如凹槽的至少一个纵向引导路径，被限制成随所述套筒旋转的键被安装成沿着所述至少一个纵向引导路径轴向地移动，该保持键的套筒经相应的可分离联接器联接到所述半轴中的每一个，所述可分离联接器适合于当所述相应的半轴以比所述套筒的转速大的转速沿预定的方向被旋转驱动时分离。借助于所选择的设计，套筒是多用途的套筒，其充当保持键的部分，以及充当齿轮载体部分，以及借助于套筒被安装成经相应的可分离联接器被约束为随两个半轴中的每一个旋转的事实，充当与两个半轴配合的差动装置，以及可选地充当用于使两个半轴对准以及用于将它们保持在对准位置的装置。优选地，两个半轴借助于所述套筒被保持成一直线，每个半轴的一端被接纳在所述套筒内。套筒与半轴之间的可分离联接器使得，当联接器处咬合状态下时，可以以与套筒的转速完全相同的转速以旋转方式驱动半轴，并且当联接器处于分离的状态下时，可以以比套筒的转速大的速度以旋转方式驱动半轴。当以比套筒的转速大的转速驱动半轴时，例如，当机器处于停止状态时，当机器被手动地推动时，或当它绕弯曲行进时，这种分离自动地发生。因为每个半轴通过其自身的可分离联接器联接到套筒，所以每个半轴可以以与另一个半轴的转速不同的转速被驱动。应注意的是，在上文和下文中，每当指示第二轴由两个半轴构成时，应理解，第二轴由两个轴段或段构成。两个段是否具有完全相同的长度或不同的长度不重要。优选地，在半轴与套筒之间的可分离联接器中的至少一个优选地每一个是具有棘轮功能的爪形离合器。因此，使联接器分离可以仅在半轴的一个旋转方向(一般而言对应于机器被向前驱动)获得。优选地，在半轴与套筒之间的可分离联接器中的至少一个包括被安装成被约束为随半轴旋转并且在半轴上轴向地移动的爪形离合器，该爪形离合器装备有返回装置用于推动它以返回到靠近套筒的一端的位置，所述爪形离合器和套筒的一端装备有在爪形离合器更靠近套筒的一端的位置中相互穿插的齿，所述齿是的斜面形状的轮廓，该轮廓被构造成在咬合阶段期间能够使套筒的一端和爪形离合器被约束为随彼此旋转，并且因此，能够使套筒的旋转移动可以被传输至半轴，并且在分离阶段期间，通过爪形离合器与返回装置相反地轴向地移动，能够使套筒的一端和爪形离合器被释放使得它们不同被约束为随彼此旋转。在分离阶段期间，半轴和相关联的爪形离合器趋向于比套筒旋转更快，使得爪形离合器在套筒处从齿“跳跃”到齿。在套筒与半轴之间的速度差的影响下，面对套筒的齿的和爪形离合器的对置斜面趋向于产生爪形离合器沿爪形离合器移动远离套筒的方向的轴向运动，直至爪形离合器的齿从套筒的齿之间的间隙逃脱为止，并且在返回装置的作用下，开始重新接合齿之间的相应的接下来的间隙。爪形离合器相对于套筒的这些前后运动的顺序性为从齿“跳跃”到齿的爪形离合器提供压痕。优选地，一个键或多个键中的至少一个呈棘轮齿的形式，所述棘轮齿被安装成经环沿着套筒的纵向引导路径轴向地移动，环被安装成在所述套筒上滑动且被安装成被约束为随键旋转。优选地，套筒是设有肩部且环绕所述肩部布置有由第二轴承载的齿轮的套筒。该构造使得可以获得紧凑且牢固的整体组件。优选地，键借助于返回构件被保持在槽口内部，所述键构成用于选择和控制齿轮速比的接合的选择和控制构件，并且其适合于与设置在由第二轴承载的齿轮的内周边缘中的槽口接合。优选地，垫圈置于第二轴的齿轮系的齿轮之间，以便避免两个齿轮与第二轴同时接合。优选地，用于以旋转方式驱动第一轴的装置包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构具有与从动构件啮合的至少一个驱动构件，该从动构件适合于借助于离合器机构联接到所述第一轴/与所述第一轴断开，所述离合器机构优选地是锥形离合器机构，该锥形离合器机构包括至少一个凹进锥体和两个凸出锥体，凹进锥体呈具有轴向孔的轮的形式，该轴向孔具有锥形支承表面，所述轮接纳凸出锥体，所述凸出锥体被布置成与轮的轴向孔成一直线，而且在控制装置的作用下适合于与轮的锥形支承表面的支承接触。这样的离合器机构使得获得平缓的离合和紧凑的组件成为可能，其能够将离合器容纳在罩壳内部。优选地，凹进锥体在内部设有一组齿，所述一组齿相对于锥体的部件轮的旋转轴线从锥形支承表面轴向地偏移，使得锥形支承表面布置在一组齿的相同侧上，所述凹进锥体经所述一组齿被安装成与齿轮传动机构的从动构件永久地啮合。优选地，齿轮传动机构的从动构件呈管状体的形式，其螺纹连接在第一轴上且安装成在所述轴上自由旋转，所述管状体在一端处设有外周肩部，该外周肩部环绕其外围承载有适合于与离合器机构的凹进锥体啮合的第一组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自推进机器的齿轮箱(1)，所述齿轮箱包括：·罩壳(2)，在所述罩壳(2)内部至少部分地容纳有如下部件：配备有齿轮系(4)的第一轴(3)，所述齿轮系(4)被安装成被约束为与所述第一轴一起旋转；配备有齿轮系(6)的第二轴(51、52)，所述齿轮系(6)被布置成相互成一直线并且被安装成绕所述第二轴(51、52)自由旋转；所述第一轴(3)的齿轮系的每个齿轮(4)被保持为与所述第二轴(51、52)的相应的齿轮(6)永久地啮合；·旋转驱动装置(7、10)，所述旋转驱动装置(7、10)用于驱动所述第一轴(3)旋转；和·至少一个键(14)，所述第一轴(3)的旋转运动适合于经所述至少一个键(14)被传输至所述第二轴(51、52)，所述至少一个键(14)被安装成沿着所述第二轴(51、52)轴向地移动，并且所述至少一个键(14)适合于在其轴向运动期间与由所述第二轴(51、52)承载的齿轮(6)的内周边缘选择性接触，从而选择性地接合所述齿轮(6)；所述齿轮箱的特征在于：所述第二轴(51、52)由两个半轴(51、52)组成，所述两个半轴(51、52)被安装成相对于彼此以旋转方式自由移动，并且，所述齿轮箱(1)进一步包括螺纹连接在所述两个半轴(51、52)上的套筒(15)，所述套筒(15)设有至少一个纵向引导路径(16)，被限制成与所述套筒(15)一起旋转的键(14)被安装成沿着所述纵向引导路径(16)轴向地移动，键保持器的套筒(15)经相应的可分离联接器(17)联接到所述半轴(51、52)中的每一个，所述可分离联接器(17)适合于当对应的半轴(51、52)以比所述套筒(15)的转速大的转速沿预定的方向被旋转驱动时分离。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.07 FR 13501011.一种用于自推进机器的齿轮箱(1)，所述齿轮箱包括：
·罩壳(2)，在所述罩壳(2)内部至少部分地容纳有如下部件：配备有齿轮系(4)的第一轴(3)，所述齿轮系(4)被安装成被约束为与所述第一轴一起旋转；配备有齿轮系(6)的第二轴(51、52)，所述齿轮系(6)被布置成相互成一直线并且被安装成绕所述第二轴(51、52)自由旋转；所述第一轴(3)的齿轮系的每个齿轮(4)被保持为与所述第二轴(51、52)的相应的齿轮(6)永久地啮合；
·旋转驱动装置(7、10)，所述旋转驱动装置(7、10)用于驱动所述第一轴(3)旋转；和
·至少一个键(14)，所述第一轴(3)的旋转运动适合于经所述至少一个键(14)被传输至所述第二轴(51、52)，所述至少一个键(14)被安装成沿着所述第二轴(51、52)轴向地移动，并且所述至少一个键(14)适合于在其轴向运动期间与由所述第二轴(51、52)承载的齿轮(6)的内周边缘选择性接触，从而选择性地接合所述齿轮(6)；
所述齿轮箱的特征在于：
所述第二轴(51、52)由两个半轴(51、52)组成，所述两个半轴(51、52)被安装成相对于彼此以旋转方式自由移动，并且，所述齿轮箱(1)进一步包括螺纹连接在所述两个半轴(51、52)上的套筒(15)，所述套筒(15)设有至少一个纵向引导路径(16)，被限制成与所述套筒(15)一起旋转的键(14)被安装成沿着所述纵向引导路径(16)轴向地移动，键保持器的套筒(15)经相应的可分离联接器(17)联接到所述半轴(51、52)中的每一个，所述可分离联接器(17)适合于当对应的半轴(51、52)以比所述套筒(15)的转速大的转速沿预定的方向被旋转驱动时分离。
2.根据权利要求1所述的用于自推进机器的齿轮箱(1)，其特征在于，在半轴(51；52)与套筒(15)之间的可分离联接器(17)中的至少一个可分离联接器是具有棘轮功能的爪形离合器。
3.根据权利要求2所述的用于自推进机器的齿轮箱(1)，其特征在于，在半轴(51；52)与套筒(15)之间的可分离联接器(17)中的至少一个可分离联接器包括爪形离合器(171)，所述爪形离合器(171)被安装成被约束为与所述半轴(51；52)一起旋转并且在所述半轴(51；52)上轴向地移动，该爪形离合器(171)配备有返回装置(172)以用于推动它返回到靠近所述套筒(15)的一端的位置，所述爪形离合器(171)和所述套筒(15)的所述一端配备有齿(173、174)，所述齿(173、174)在所述爪形离合器(171)离所述套筒(15)的所述一端较近的位置中彼此穿插，所述齿(173、174)具有斜坡形状的轮廓，该轮廓被构造成在咬合阶段期间能够使所述套筒(15)的所述一端和所述爪形离合器(171)被约束为彼此一起旋转，并且因此能够使所述套筒(15)的旋转运动被传输至所述半轴(51；52)，并且在分离阶段期间，通过所述爪形离合器(171)与所述返回装置(172)相反地轴向地移动，能够使所述套筒(15)的所述一端和所述爪形离合器(171)被释放，使得它们不再被约束为彼此一起旋转。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的用于自推进机器的齿轮箱(1)，其特征在于，一个键(14)或多个键(14)中的至少一个键呈棘轮齿的形式，所述棘轮齿被安装成经环(18)沿着所述套筒(15)的纵向引导路径(16)轴向地移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃马纽埃尔·泰耶，
申请(专利权)人：法国传动装置公司，
类型：新型
国别省市：法国;FR