The utility model relates to an automatic mobile wheeled vehicle (20) without a driver sitting on it or without a driver walking behind it. The vehicle (20) comprises at least a vehicle moving driving device, a control unit (12) for a vehicle moving driving device, and a supply to the control unit (12). The control unit (12) is constructed to use the input data to control the vehicle moving driving device, which comprises at least three wheels. One of the wheels is a driving and steering wheel (2), which contains a motor unit (3) for driving the wheel rotation and a battery (11) for supplying power to the motor unit (3).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动移动的轮式车辆
本技术涉及一种自动移动的轮式车辆，所述轮式车辆无驾驶员乘坐在其上或无驾驶员在其后方行走，且也被称为机器人。更特定地，本技术涉及这样一种车辆，该车辆至少包括用于驱动车辆移动的装置、用于控制所述用于驱动车辆移动的装置的控制单元和用于向所述控制单元提供输入数据的装置，所述控制单元被构造成使用所述输入数据来控制所述用于驱动车辆移动的装置，所述用于驱动车辆移动的装置包括至少三个车轮，所述三个车轮中的一个车轮是转向驱动车轮。这样的车辆特别地与机器人真空清洁器或机器人清洗器一起使用以用于清洁地板表面，或者与剪草机器人一起使用以用于修剪绿地。
技术介绍
通常，机器人装配有至少两个或更多个马达驱动车轮，以用于推进车辆。在转弯时，每个马达驱动车轮必须能够靠自己驱动车辆。为使车辆转向，使用了差速功能。因此，为向右转弯，需要使左侧车轮具有相对于右侧车轮更高的速度，且为向左转弯情况相反。此原理因此要求每个车轮的速度相互独立地改变。作为结果，马达不总是以其最大效率运行。在马达的数量和对于每个马达要求的动力给定的情况下，这导致更高的能量消耗和推进和转向装置的更高成本。已尝试...
【技术保护点】
1.一种自动移动的轮式车辆(20)，所述车辆(20)无乘坐在所述车辆上或在所述车辆后方行走的驾驶员，所述车辆(20)也称为机器人，所述车辆(20)至少包括：用于驱动所述车辆移动的装置；控制单元(12)，所述控制单元(12)用于控制所述用于驱动所述车辆移动的装置；和用于向所述控制单元(12)提供输入数据的装置(9)，所述控制单元(12)被构造成使用所述输入数据来控制所述用于驱动所述车辆移动的装置，所述用于驱动所述车辆移动的装置包括至少三个车轮，所述三个车轮中的一个车轮是转向驱动车轮(2)，所述车辆的特征在于，所述转向驱动车轮(2)具有机电组件(1)的形式，为了推进所述车轮(2...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动移动的轮式车辆(20)，所述车辆(20)无乘坐在所述车辆上或在所述车辆后方行走的驾驶员，所述车辆(20)也称为机器人，所述车辆(20)至少包括：用于驱动所述车辆移动的装置；控制单元(12)，所述控制单元(12)用于控制所述用于驱动所述车辆移动的装置；和用于向所述控制单元(12)提供输入数据的装置(9)，所述控制单元(12)被构造成使用所述输入数据来控制所述用于驱动所述车辆移动的装置，所述用于驱动所述车辆移动的装置包括至少三个车轮，所述三个车轮中的一个车轮是转向驱动车轮(2)，所述车辆的特征在于，所述转向驱动车轮(2)具有机电组件(1)的形式，为了推进所述车轮(2)，所述机电组件(1)包括：马达单元(3)，所述马达单元(3)用于驱动所述车轮旋转；至少一个电池(11)，所述至少一个电池(11)用于对所述马达单元(3)供电；和轴(4)，所述车轮(2)适于被所述马达单元(3)驱动以绕所述轴(4)旋转，用于驱动所述转向驱动车轮(2)旋转的所述马达单元(3)和用于对所述马达单元(3)供电的所述至少一个电池(11)被容纳在所述转向驱动车轮(2)内部。2.根据权利要求1所述的自动移动的轮式车辆(20)，其特征在于，为了使所述车轮(2)转向，所述机电组件(1)包括用于将所述组件(1)连接到所述车辆(20)的基部(5)，设有用于供所述车轮穿过的贯通开口(6)的所述基部(5)在所述基部(5)的“顶部”上方设置有覆盖所述开口(6)的盖(7)，所述盖(7)承载所述车轮(2)适于被驱动以绕其旋转的所述轴(4)，所述车轮部分地突出到所述基部的“底部”面部之外以支承在地面上，所述盖(7)经由驱动装置(8)被相对于所述基部(5)安装，以便能够以绕穿过所述开口(6)且垂直于所述轴(4)延伸的“竖直”轴线(XX’)转动的方式移动。3.根据权利要求1或2所述的自动移动的轮式车辆(20)，其特征在于，所述用于提供输入数据的装置(9)至少包括数据获取装置(91)和/或也被称为人机接口的数据输入接口(92)，和/或用于存储预定数据的存储器(93)。4.根据权利要求2所述的自动移动的轮式车辆(20)，其特征在于，所述用于提供输入数据的装置(9)至少包括数据获取装置(91)和/或也被称为人机接口的数据输入接口(92)，和/或用于存储预定数据的存储器(93)；并且所述数据获取装置(91)包括用于检测所述盖(7)相对于所述基部(5)的角位置的至少一个传感器。5.根据权利要求3所述的自动移动的轮式车辆(20)，其特征在于，所述接口(92)包括至少一个遥控器和/或触摸屏和/或键盘。6.根据权利要求2所述的自动移动的轮式车辆(20)，其特征在于，所述轴(4)在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃特·巴伦德雷希特，
申请(专利权)人：法国传动装置公司，
类型：新型
国别省市：法国,FR
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