本实用新型涉及一种无驾驶员乘坐在其上的或无驾驶员在其后方行走的也称为机器人的自动移动的轮式车辆(20)，所述车辆(20)至少包括：车辆移动驱动装置；用于车辆移动驱动装置的控制单元(12)；和用于向所述控制单元(12)供应输入数据的装置(...

用于手推轮式车辆的传动装置，该传动装置为包括至少一个外壳(2)的类型，所述外壳容纳：配备有旋转驱动马达装置(4)的驱动器构件(3)；旋转从动构件(5)；对齐的两个车轮驱动轴(6A、6B)；均布置在从动构件(5)和车轮驱动轴(6A；6B)...

本实用新型涉及一种机械组件，包括轴承(12)、旋转的主动件(3)和从动件(5)，主动件(3)的转动适于被传输给从动件(5)，所述轴承(12)包括内环(121)和外环(122)，所述内环(121)和外环(122)被活动地同轴安装为通过设置...

本实用新型涉及一种行驶机器的传动装置和配备有传动装置的行驶机器，所述传动装置至少包括箱体，所述箱体至少部分地容纳发动机主动件、与发动机主动件永久配合的转动的从动机件、机器的同一对轮的驱动件、自动接合/分离的离合器机构，其中包括配备有发动...

本实用新型涉及一种用于自推进机器的齿轮箱，其包括：罩壳，在所述罩壳内部至少部分地容纳有：配备有齿轮系的第一轴；配备有齿轮系的第二轴；旋转驱动装置，用于驱动第一轴旋转；至少一个键，第一轴的旋转运动适合于经至少一个键被传输至第二轴。所述第二...

本实用新型涉及控制包括电动马达(1)的机器的设备(2)，其包括设置有一个或多个杠杆的控制系统(21，22，23)，该杠杆可以在最小控制位置和最大控制位置之间移动，以及马达的控制单元(3)。所述控制单元(3)包括用于获得代表所述控制系统的...

本实用新型涉及用于机动轮式车辆的差动装置和机动轮式车辆。用于机动轮式车辆的差动装置(1)包括：输入齿圈(2)；两个轮轴，彼此分开；两个离合器机构，每个均包括第一离合器元件(3)和第二离合器元件(4)，第一离合器元件(3)一体旋转安装到一...

本实用新型涉及可变速皮带(2)驱动机构(1)，至少包括：两根大致平行的轴(3)；两个可变间隔的凸缘(41、42；51、52)皮带轮(4、5)，一个皮带轮(4)是驱动皮带轮，另一个皮带轮(5)是从动皮带轮，每一个皮带轮由轴(3)承载并由所...

本发明涉及在机动车的输入轴(1)和输出轴(2)之间的变速器，所述变速器包括至少一个壳体(3)，所述壳体(3)中至少部分地容纳减速机构(4)、两个离合器机构(7、8)和离合器控制设备，其中一个离合器机构(7)为渐进的而另一个离合器机构(8...