用于手推轮式车辆的传动装置以及配备其的轮式车辆制造方法及图纸

用于手推轮式车辆的传动装置，该传动装置为包括至少一个外壳(2)的类型，所述外壳容纳：配备有旋转驱动马达装置(4)的驱动器构件(3)；旋转从动构件(5)；对齐的两个车轮驱动轴(6A、6B)；均布置在从动构件(5)和车轮驱动轴(6A；6B)之间的两个离合器机构(8)，每个离合器机构(8)都由向前旋转驱动所述从动构件(5)而致动，并且当车轮驱动轴(6A；6B)的转速大于从动构件(5)的转速时，可由向前旋转驱动其协作的车轮驱动轴(6A；6B)而失活。用于驱动驱动器构件(3)旋转的旋转驱动马达装置(4)为能够经控制而在两个旋转方向上旋转的马达装置，并且每个离合器机构(8)都为如下类型，其可仅由从动构件(5)被在向后方向上驱动旋转而失活。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于手推轮式车辆的传动装置，并且本专利技术还涉及配备有这种传动装置的轮式车辆。更具体地，本专利技术涉及用于手推轮式车辆的传动装置，该传动装置为包括至少一个优选为非旋转外壳的类型，该外壳至少部分地容纳：驱动器构件，诸如配备有旋转驱动马达装置的输入轴；旋转从动构件，诸如齿轮，其持续地接合马达驱动器构件；用于驱动车辆的单对车轮中的两个车轮的车轮驱动装置，所述车轮驱动装置包括以整件制成或者由对齐的至少两个车轮驱动轴段构成的车轮驱动轴，各车轮驱动轴段均适合驱动车辆的单对车轮中的相应车轮；以及布置在车轮驱动轴或者每个车轮驱动轴段与从动构件之间的离合器机构，所述或者每个离合器机构由在“向前”第一旋转驱动方向上被驱动旋转的从动构件致动，并且可由其协作的在被向前驱动旋转的车轮驱动轴或者车轮驱动轴段而失活，当车轮驱动轴或者车轮驱动轴段的转速大于从动构件的转速时，当相应的离合器机构处于失活状态时，车轮驱动轴或者每个车轮驱动轴段在任一旋转方向上自由转动。
技术介绍
这种传动装置整合有“自动”离合器，该离合器的操作不需要任何专用控制构件，诸如传统离合器中必需的拨叉。在这种传动装置中，在以“向前”方向驱动从动构件旋转的情况下，离合器机构在车轮驱动轴的转速大于从动构件的转速时失活。由于车辆惯性，该特征通常使得离合器机构在车辆停车时自动地失活。当车辆停车时，从动构件停止转动，并且由车辆的惯性拖动的用于驱动车辆车轮的车轮驱动轴或者车轮驱动轴段，引起离合器机构失活，由此使得车辆易于在地面上向前或者向后移动。然而，当车辆突然或者以一定梯度停车时，不满足这些条件。在这些情况下，离合器机构保持致动，难以或者实际上不可能通过在地面上推动车辆而使车辆向后移动。由此，驾驶员不得不向前移动车辆，直到驱动装置失活，以便然后能够使车辆滚动向后行进。另外，并且迄今为止，马达装置的驱动输出轴和从动构件之间的联接都庞大。
技术实现思路
因而，本专利技术的目标在于提出上述类型的传动装置，该传动装置的设置使得离合器机构易于失活，包括当所述车辆突然或者一定梯度停车时也易于失活。本专利技术的另一目标在于提出一种具有使得可获得紧凑总体组件的设计的传动装置。出于这些目的，本专利技术提供一种用于手推轮式车辆的传动装置，该传动装置为包括至少一个优选为非旋转外壳的类型，该外壳至少部分地容纳：驱动器构件，诸如配备有旋转驱动马达装置的输入轴；旋转从动构件，诸如齿轮，其连续地接合马达驱动器构件；用于驱动车辆的单对车轮中的两个车轮的车轮驱动装置，所述车轮驱动装置包括以整件制成或者由对齐的至少两个车轮驱动轴段制成的车轮驱动轴，车轮驱动轴段每个都适合驱动车辆的单对车轮中的相应车轮；以及布置在车轮驱动轴或者每个车轮驱动轴段与从动构件之间的离合器机构，所述或者每个离合器机构由在“向前”第一旋转驱动方向上旋转驱动的从动构件致动，并且可由与之协作的在被向前旋转驱动的车轮驱动轴或者车轮驱动轴段而失活，当车轮驱动轴或者车轮驱动轴段的转速大于从动构件的转速时，当相应的离合器机构处于失活状态时，车轮驱动轴或者每个车轮驱动轴段都在任一旋转方向上自由转动，所述传动装置的特征在于用于驱动驱动器构件旋转的且因此用于驱动该从动构件禀告的旋转驱动马达装置为如下马达装置，其能够被控制成在两个旋转方向上旋转，并且不仅适合在向前方向上旋转驱动从动构件，而且也适合在与所述第一旋转方向相反的“向后”第二方向上旋转驱动该从动构件，并且其特征在于，这种类型的所述或者每个离合器机构都仅可由被在向后方向上驱动旋转的从动构件失活。由如下事实消除现有技术自动离合器中存在的缺点，即用于驱动该驱动器构件旋转的旋转驱动马达装置为如下马达装置，其能够被控制以在两个旋转方向上旋转，即除了配备有用于引起马达装置在向前驱动从动构件的方向上旋转的控制装置之外，它们还配备有用于引起马达装置在其中向后驱动从动构件的方向上旋转的控制装置，这些控制装置被构造成向后驱动从动构件旋转的事实，以及每个离合器机构都可至少由从动装置被向后驱动旋转相应于所述构件的一圈的角度范围而失活。为了获得分离，通过手动或者自动控制满足引起所述从动装置被向后驱动。结果，能够保持与具有自动操作离合器相关的优点，不会不利地影响对车辆的驾驶。优选地，所述或者每个离合器机构都由从动构件被在“向前”第一旋转方向上驱动，并且由在所述离合器机构与之协作的车轮驱动轴上或者车轮驱动轴段上轴向移动的离合器机构的至少一部分而致动，所述部分为安装在所述车轮驱动轴或者所述车轮驱动轴段上的离合器盘的形式，以便自由旋转以及朝着以及背离从动构件地轴向移动，所述离合器盘被布置成：在致动状态下，与从动构件间隔开，并且接合由车轮驱动轴或者车轮驱动轴段承载并且限于与之一起旋转的部分；并且在失活状态下，接近从动构件，并且与由车轮驱动轴或者车轮驱动轴段承载并且限于与之一起旋转的部分分离。离合器盘以及优选地为齿轮形式的从动构件在它们的每个面上都配备有斜面，在致动阶段期间，离合器盘的一个面上的斜面与从动构件上的斜面协作，以便使离合器盘在第一方向上移动，在该第一方向上，离合器盘背离从动构件地移动，并且离合器盘限于与由车轮驱动轴或者车轮驱动轴段承载并且限于与之一起旋转的部分一起旋转，在失活阶段期间，离合器盘的另一面上的斜面与由车轮驱动轴或者车轮驱动轴段承载并且限于与之一起旋转的部分上的斜面协作，以便通过所述离合器盘在相反方向上的轴向移动，使车轮驱动轴或者车轮驱动轴段进入飞轮模式。离合器盘上的以及限于与车轮驱动轴或者与车轮驱动轴段一起旋转的部分上的、在车轮驱动轴或者车轮驱动轴段被以超过从动构件的转速的速度驱动而引起失活时的失活阶段期间推进接触并且被构造成引起离合器盘朝着从动构件轴向移的斜面与如下斜面相同：这些斜面处于离合器盘上以及限于与车轮驱动轴或者与车轮驱动轴段一起旋转的部分上，在由从动构件被向后驱动引起失活时的失活阶段期间推进接触，动。因而，上述基于斜面的解决方案使得可以将相同斜面用于每种失活。结果，简化了整个组件。优选地，引起驱动器构件的马达装置在其中它们在向后方向上驱动从动构件的方向上旋转的控制装置为自动致动的控制装置。特别地，所述自动致动控制装置包括：用于直接地或者间接地检测马达驱动器构件的旋转驱动的停止装置；被构造成测量从检测到停止开始的预定时间间隔的时间延迟装置；以及用于发出控制信号以在其中向后驱动从动构件的方向上驱动马达装置的装置，所述用于发出信号的装置被构造成在所述时间延迟装置测量的时间间隔后发出所述控制信号。虽然用于引起输入轴的马达装置在其中向后驱动从动构件的方向上旋转的控制装置能够为手动致动的控制装置，例如其由位于车辆的把手上的按钮形成，但是优选具有自动致动的控制装置的解决方案，因为其避免了车辆驾驶员对离合器机构的任何管理。优选地，传动装置包括位于马达装置和输入轴形成的驱动器构件之间的周转轮系，这种周转轮系为如下类型，其包括：被安装成限于与马达装置一起旋转的内齿轮或者“恒星齿轮”；紧固至外壳的外齿轮或者“齿圈”；通过啮合与恒星齿轮且与齿圈接合的行星齿轮；以及旋拧在输入轴上并且被安装成限于与所述轴一起旋转的行星架。这产生了总体上的紧凑结构。本专利技术还提供了割草机型手推自走车辆，其特征在于，该车辆配备有上述传动装置。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手推轮式车辆(1)的传动装置，所述传动装置为包括至少一个优选地非旋转的外壳(2)的类型，所述外壳至少部分地容纳：驱动器构件，诸如输入轴，该驱动器构件配备有旋转驱动马达装置(4)；与马达驱动器构件持续接合的诸如为齿轮的旋转从动构件(5)；用于驱动车辆的单对车轮中的两个车轮(7A；7B)的车轮驱动装置，所述车轮驱动装置包括以整件制成或者由对齐的至少两个车轮驱动轴段(6A；6B)构成的车轮驱动轴(6)，每个所述车轮驱动轴段都适合驱动车辆的所述单对车轮中的相应车轮(7A；7B)；以及布置在所述车轮驱动轴(6)或者各车轮驱动轴段(6A；6B)与所述从动构件(5)之间的离合器机构(8)，所述或者每个离合器机构(8)由在“向前”第一旋转驱动方向上被驱动旋转的从动构件(5)致动，并且能够由离合器机构与之协作的被向前驱动旋转的所述车轮驱动轴(6)或者所述车轮驱动轴段(6A；6B)而失活，当所述车轮驱动轴(6)或者所述车轮驱动轴段(6A；6B)的转速大于所述从动构件(5)的转速时，当相应的离合器机构(8)处于失活状态时，所述车轮驱动轴(6)或者每个车轮驱动轴段(6A；6B)在任一旋转方向上自由转动，所述传动装置的特征在于用于驱动所述驱动器构件旋转且因此用于驱动所述从动构件(5)旋转的旋转驱动马达装置(4)为如下马达装置，该马达装置能够被控制成在两个旋转方向上旋转，并且不仅适合在向前方向上驱动所述从动构件(5)旋转，而且也适合在与所述第一旋转方向相反的“向后”第二方向上驱动所述从动构件旋转，并且这种类型的所述或者每个离合器机构(8)仅能够由被在向后方向上驱动旋转的所述从动构件(5)失活。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.23 FR 13537031.一种用于手推轮式车辆(1)的传动装置，所述传动装置为包括至少一个优选地非旋转的外壳(2)的类型，所述外壳至少部分地容纳：驱动器构件，诸如输入轴，该驱动器构件配备有旋转驱动马达装置(4)；与马达驱动器构件持续接合的诸如为齿轮的旋转从动构件(5)；用于驱动车辆的单对车轮中的两个车轮(7A；7B)的车轮驱动装置，所述车轮驱动装置包括以整件制成或者由对齐的至少两个车轮驱动轴段(6A；6B)构成的车轮驱动轴(6)，每个所述车轮驱动轴段都适合驱动车辆的所述单对车轮中的相应车轮(7A；7B)；以及布置在所述车轮驱动轴(6)或者各车轮驱动轴段(6A；6B)与所述从动构件(5)之间的离合器机构(8)，所述或者每个离合器机构(8)由在“向前”第一旋转驱动方向上被驱动旋转的从动构件(5)致动，并且能够由离合器机构与之协作的被向前驱动旋转的所述车轮驱动轴(6)或者所述车轮驱动轴段(6A；6B)而失活，当所述车轮驱动轴(6)或者所述车轮驱动轴段(6A；6B)的转速大于所述从动构件(5)的转速时，当相应的离合器机构(8)处于失活状态时，所述车轮驱动轴(6)或者每个车轮驱动轴段(6A；6B)在任一旋转方向上自由转动，所述传动装置的特征在于用于驱动所述驱动器构件旋转且因此用于驱动所述从动构件(5)旋转的旋转驱动马达装置(4)为如下马达装置，该马达装置能够被控制成在两个旋转方向上旋转，并且不仅适合在向前方向上驱动所述从动构件(5)旋转，而且也适合在与所述第一旋转方向相反的“向后”第二方向上驱动所述从动构件旋转，并且这种类型的所述或者每个离合器机构(8)仅能够由被在向后方向上驱动旋转的所述从动构件(5)失活。2.根据权利要求1所述的用于车辆(1)的传动装置，其特征在于，所述或者每个离合器机构(8)都由所述从动构件被在“向前”第一旋转方向上驱动并且由在所述离合器机构与之协作的所述车轮驱动轴(6)上或者所述车轮驱动轴段(6A；6B)上轴向移动的所述离合器机构的至少一部分而致动，所述部分为安装在所述车轮驱动轴(6)或者所述车轮驱动轴段(6A；6B)上的离合器盘的形式，以自由地旋转和朝着及背离所述从动构件(5)地轴向移动，所述离合器盘(9)被布置成：在所述致动状态下，所述离合器盘(9)与所述从动构件(5)间隔开，并且接合由所述车轮驱动轴(6)或者所述车轮驱动轴段(6A；6B)承载并且限于与之一起旋转的部分(12)；以及在所述失活状态下，所述离合器盘(9)接近所述从动构件(5)，并且从由所述车轮驱动轴(6)或者车轮驱动轴段(6A；6B)承载并且限于与之一起旋转的部分(12)分离。3.根据权利要求2所述的用于车辆(1)的传动装置，其特征在于，所述离合器盘(9)以及优选地为齿轮形式的所述从动构件(5)的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃特·巴伦德雷希特，
申请(专利权)人：法国传动装置公司，
类型：新型
国别省市：法国;FR