车辆用开闭体的控制装置、控制方法以及配备有该控制装置的车辆用开闭体制造方法及图纸

本发明专利技术的一实施方式提供一种车辆用开闭体的控制装置，其包括：电流信号输入部，其输入表示电流值的电流信号，所述电流值是在通过供给自电源的电流而动作的车辆用开闭体的电磁离合器中流动的电流的值；离合器状态判断部，在电流信号表示电流值为规定阈值以下的情况下，其判断电磁离合器为劣化状态；以及警告信号输出部，在离合器状态判断部判断电磁离合器为劣化状态的情况下，其对向使用者发出警告的警告装置输出警告信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆用开闭体的控制装置、控制方法以及配备有该控制装置的车辆用开闭体。
技术介绍
已知有可通过马达来自动进行开闭动作的车辆的开闭体。对这种开闭体的马达使用有电磁离合器。在专利文献1中揭示有一种通过故障检测电路84及控制器66来检测作为电磁制动器的驱动源的螺线管85以及开关晶体管86的故障的装置(参考专利文献1的图4及其说明)。控制器66从输出端口输出Hi信号或Lo信号，并测定被输入至输入端口的信号的电压为Hi或Lo中的哪一个。控制器66根据输出信号与输入信号的电压电平(Hi或Lo)的组合来判定螺线管85有无断路以及开关晶体管86有无故障。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2003-129748号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在线圈(螺线管)的故障机制中，主要因素有时在于因线圈的配线的腐蚀等所引起的经时性劣化。在这种故障因素中，有时会在断路之前观察到电阻逐渐增大的预兆现象。专利文献1中所揭示的电磁制动器的故障判定机构是根据电压电平的测定结果来判定是否发生了故障。然而，由于专利文献1的故障判定方法是根据电压值的Hi或Lo这2个值来判定有无断路，因此无法检测电阻的增大等故障的预兆现象。因而，运用专利文献1中所揭示的电磁制动器的故障判定机构的电磁离合器在未实际发生断路时无法判定故障，因此故障的发生本身无法得到抑制。另一方面，在防止开闭体违背意愿而打开的故障安全控制中，优选进行电磁离合器的故障的检测及预防。作为故障安全控制的一例，考虑如下安全机构：在开闭体的门锁在车辆行驶过程中违背使用者的意愿而被解除时，通过来自门锁的信号而连接电磁离合器，由此避免开闭体打开。在这种安全机构中，在电磁离合器已发生故障，或者欲连接电磁离合器但在通电时发生故障的情况下，电磁离合器有可能连接不上，从而导致开闭体违背使用者的意愿而打开。因而，就故障安全控制方面而言，也需要预防电磁离合器的故障。本专利技术是鉴于这种问题而成，其目的在于提供一种可检测电磁离合器的线圈的故障的预兆即劣化的车辆用开闭体的控制装置。解决问题的技术手段为了达成这种目的，本专利技术的一实施方式提供一种车辆用开闭体的控制装置，其包括：电流信号输入部，其输入表示电流值的电流信号，所述电流值是在通过供给自电源的电流而动作的车辆用开闭体的电磁离合器中流动的电流的值；离合器状态判断部，在电流信号表示电流值为规定阈值以下的情况下，所述离合器状态判断部判断电磁离合器为劣化状态；以及警告信号输出部，在离合器状态判断部判断电磁离合器为劣化状态的情况下，所述警告信号输出部对向使用者发出警告的警告装置输出警告信号。专利技术的效果本专利技术提供的车辆用开闭体的控制装置可检测电磁离合器的线圈的故障的预兆即劣化。附图说明图1为本专利技术的一实施方式的车辆的概略侧视图。图2A为本专利技术的一实施方式的滑门的概略构成图。图2B为本专利技术的一实施方式的开闭驱动装置的概略截面图。图3为本专利技术的一实施方式的车辆用开闭体的控制装置的框图。图4为表示本专利技术的一实施方式的电流检测电路的电路构成的图。图5为表示本专利技术的一实施方式的控制装置的电路构成的图。图6为本专利技术的一实施方式的控制方法的流程图。图7为表示本专利技术的变形例的电流检测电路的电路构成的图。图8为本专利技术的变形例的控制方法的流程图。具体实施方式下面，参考附图，对用以实施本专利技术的示例性实施方式进行详细说明。其中，以下实施方式中所说明的尺寸、材料、形状、构成要素的相对位置等为任意，可根据运用本专利技术的装置的结构或者各种条件加以变更。此外，只要未特别记载，则本专利技术的范围不限定于以下所说明的实施方式中具体记载的形态。再者，在以下所说明的附图中，具有相同功能的构件标注同一符号，其重复的说明有时也会省略。(第1实施方式)＜车辆的构成＞图1为本专利技术的一实施方式的车辆100的概略侧视图。下面，对车辆100的构成进行详细说明。车辆100包括作为车辆用开闭体的滑门101。滑门101包括公知的开闭机构，并通过中央滑轨112、上部滑轨114及下部滑轨116而以在车辆100的前后方向上移动自如的方式支承在车体100a上。再者，车辆用开闭体并不限于滑门101，也可为转门130或后门140。车辆100还包括通过光、声、显示向使用者发出警告的警告装置117。＜车辆用开闭体的构成＞图2A为作为车辆用开闭体的滑门101的概略构成图，图2B为开闭驱动装置102的概略截面图。下面，对滑门101的构成进行详细说明。在滑门101上安装有开闭驱动装置102及ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)200。再者，ECU 200并不限于安装于滑门101，而是可安装于车辆100内所期望的位置。滑门101分别通过中央辊110、上部辊113及下部辊115而以在车辆100的前后方向上移动自如的方式支承在中央滑轨112、上部滑轨114及下部滑轨116上。ECU 200对与开闭驱动装置102连接的输出电路内的继电器进行控制，由此使施加至开闭马达102c的电压的极性反转。由此，开闭马达102c的转动方向得以变更，使得滑门101的开闭方向得到控制。再者，在电磁离合器102b未连接的状态即非连接状态下，使用者可手动对滑门101进行开闭。电磁离合器102b包括线圈作为驱动源。利用通过对线圈的通电而产生的电磁力，可切换是否连接电磁离合器102b。脉冲传感器102a为霍耳元件等，将相位互不相同的成对脉冲信号输出至ECU 200。ECU200根据该脉冲信号来检测开闭马达102c的转动量、转速及转动方向，从而可判断滑门101的位置、移动速度及移动方向。如图2B所示，开闭驱动装置102配备有包括脉冲传感器102a、电磁离合器102b、开闭马达102c及转鼓102d的驱动机构。缆绳107的一端固定在转鼓102d上，缆绳107的另一端经导向滑轮109及中央滑轨112加以导引而固定在车体100a上。因此，ECU 200将电磁离合器102b连接，即，将电磁离合器102b设为连接状态，并驱动开闭马达102c。由此，开闭马达102c的动力经由电磁离合器102b、转鼓102d及缆绳107而传递至滑门101。如此，开闭驱动装置102可根据输出自ECU 200的控制信号来对滑门101进行开闭驱动。＜车辆用开闭体的控制装置的构成＞图3为作为车辆用开闭体的控制装置的ECU 200等的框图。下面，对作为车辆用开闭体的控制装置的ECU 200的构成进行详细说明。ECU 200包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)201、存储器202、控制部203、输入电路205、输出电路207及系统总线210。控制部203具有用以与CPU 201、存储器202协同动作而处理输入至ECU 200的信号并控制警告装置117的规定功能。再者，控制部203能以记有由CPU 201执行的功能的软件程序的形式存储在存储器202内，也能以硬件元件的形式安装在ECU 200内。此外，ECU 200也可进而包括对CPU 201提供时钟频率的振荡器或者计数器电路等硬件元件。控制部203中包括离合器状态判断部204。ECU 200的各构成要素经由系统总线210而相互进行信号的交换。CPU 201进行用以实现规定功能的运算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，包括：电流信号输入部，其输入表示电流值的电流信号，所述电流值是在通过供给自电源的电流而动作的车辆用开闭体的电磁离合器中流动的电流的值；离合器状态判断部，在所述电流信号表示所述电流值为规定阈值以下的情况下，所述离合器状态判断部判断所述电磁离合器为劣化状态；以及警告信号输出部，在所述离合器状态判断部判断所述电磁离合器为劣化状态的情况下，所述警告信号输出部对向使用者发出警告的警告装置输出警告信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.29 JP 2013-2240631.一种车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，包括：电流信号输入部，其输入表示电流值的电流信号，所述电流值是在通过供给自电源的电流而动作的车辆用开闭体的电磁离合器中流动的电流的值；离合器状态判断部，在所述电流信号表示所述电流值为规定阈值以下的情况下，所述离合器状态判断部判断所述电磁离合器为劣化状态；以及警告信号输出部，在所述离合器状态判断部判断所述电磁离合器为劣化状态的情况下，所述警告信号输出部对向使用者发出警告的警告装置输出警告信号。2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，表示所述电流值的信号是基于利用电流电压转换电路将所述电流值加以转换而获得的电压值的信号，所述离合器状态判断部根据所述电压值来判断所述电磁离合器为劣化状态。3.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，所述电流信号为基于表示所述电流值为所述阈值以上的第1电压值和表示所述电流值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦濑浩司，伊丹荣二，锦边健，前田敏朗，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP