平衡车及轮式车辆制造技术

本发明专利技术提供了一种平衡车及轮式车辆，具体涉及无轨陆用车辆技术领域。平衡车包括多个行进机构，行进机构内部设置有陀螺仪，陀螺仪保持行进机构平衡；使用者位于行进机构上，控制行进机构，以实现使用者自身的移动，多个行进机构依次连接，相邻的行进机构间可拆卸连接。本发明专利技术中，还提供了一种轮式车辆，与上述的平衡车组成相同。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，解决了现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。

Balancing vehicles and wheeled vehicles

The invention provides a balance vehicle and a wheeled vehicle, in particular relating to the technical field of trackless land vehicle. The balance of the car includes a number of travel agencies, travel agencies are arranged inside the gyro, gyroscope keep traveling mechanism balance; users in the travel mechanism, controlling mechanism, in order to achieve the user's own mobile, in order to connect multiple travel agencies, travel agencies between adjacent detachable connection. The invention also provides a wheeled vehicle, which is the same as the balance vehicle. By setting the adjacent travel mechanism between the detachable connection, to solve the existing balance of electric cars can only be a person in use, can realize people use, my classmates and friends to travel together technical problem of inconvenience.

【技术实现步骤摘要】
平衡车及轮式车辆
本专利技术涉及无轨陆用车辆
，尤其是涉及一种平衡车及轮式车辆。
技术介绍
随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，开发出电动平衡车。电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。市场上主要有独轮和双轮两类。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但上述的电动平衡车在使用时存在一定的问题，单辆电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平衡车及轮式车辆，以解决现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。本专利技术提供的一种平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。进一步地，所述行进机构的一侧设置有电磁铁，与所述行进机构连接的相邻的所述行进机构的一侧也设置有电磁铁，所述电磁铁通电产生磁力，以使所述行进机构连接；所述行进机构上设置有电磁开关，所述电磁开关控制相邻所述行进机构的连接与分离。进一步地，所述行进机构的一侧设置有滑动导轨，与所述行进机构相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述滑动导轨相配合的滑动槽；所述滑动导轨与所述滑动槽上设置有相对应的限位部，所述限位部用于所述滑动导轨位于所述滑动槽内时，防止所述行进机构沿彼此背离的方向滑动。进一步地，所述滑动导轨和对应的所述滑动槽在垂直于所述滑动导轨和所述滑动槽的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形。进一步地，所述行进机构的一侧设置有凸部，与所述行进机构的相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述凸部相配合的凹部；所述凸部与所述凹部相接触的所述行进机构上设置有贯穿的通孔，所述连接机构还包括销轴，所述销轴穿过所述通孔将所述行进机构连接。进一步地，所述行进机构包括坐板，所述坐板上设置有孔，相邻的所述行进机构上设置有连接带，所述连接带将相邻的所述行进机构连接。进一步地，所述行进机构上设置有踏板，使用者使用所述行进机构时，所述使用者的脚部位于所述踏板上。进一步地，所述踏板可折叠。进一步地，所述平衡车包括坐板及踏板，相邻所述行进机构的连接机构位于所述踏板和/或所述坐板上。本专利技术还提供了一种轮式车辆，所述轮式车辆包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。本专利技术提供的平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，解决了现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用，无法实现多人使用，给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。本专利技术提供的轮式车辆，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接，实现了轮式车辆可多人使用的可能，给同学朋友一起结伴出行带来便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1提供的平衡车的行进机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的平衡车的结构示意图；图3为本专利技术实施例2提供的平衡车的结构示意图；图4为本专利技术实施例3提供的平衡车的结构示意图；图5为本专利技术实施例4提供的平衡车的结构示意图；图6为本专利技术实施例5提供的平衡车的结构示意图。图标：1-平衡车；10-行进机构；11-行进机构；100-坐板；101-踏板；102-凹部；110-凸部；1020-通孔；103-滑动槽；111-滑动导轨；104-孔；112-连接带。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例1本专利技术提供了一种平衡车1，并给出其实施方式。图1为本专利技术实施例1提供的平衡车的行进机构的结构示意图。图2为本专利技术实施例1提供的平衡车的结构示意图。在平衡车1的实施方式中，如图1和图2所示，平衡车1包括多个行进机构10，行进机构10内部设置有陀螺仪，陀螺仪保持行进机构10平衡；使用者位于行进机构10上，控制行进机构10，以实现使用者自身的移动，行进机构10依次连接，相邻的行进机构10与行进机构11间可拆卸连接。通过设置相邻的行进机构10与行进机构11间的可拆卸连接，保证平衡车1在使用时，可根据使用者的使用情况选择行进机构10的数量，为多人共同出行提供便利。具体地，行进机构10的一侧设置有电磁铁，与行进机构10连接的相邻的行进机构11的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，其特征在于，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，包括多个行进机构，所述行进机构内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪保持所述行进机构平衡；使用者位于所述行进机构上，控制所述行进机构，以实现使用者自身的移动，其特征在于，所述多个行进机构依次连接，相邻的所述行进机构间可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述行进机构的一侧设置有电磁铁，与所述行进机构连接的相邻的所述行进机构的一侧也设置有电磁铁，所述电磁铁通电产生磁力，以使所述行进机构连接；所述行进机构上设置有电磁开关，所述电磁开关控制相邻所述行进机构的连接与分离。3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述行进机构的一侧设置有滑动导轨，与所述行进机构相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述滑动导轨相配合的滑动槽；所述滑动导轨与所述滑动槽上设置有相对应的限位部，所述限位部用于所述滑动导轨位于所述滑动槽内时，防止所述行进机构沿彼此背离的方向滑动。4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述滑动导轨和对应的所述滑动槽在垂直于所述滑动导轨和所述滑动槽的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴，司阿兰，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44