【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
混合动力车辆的电功率平衡控制方法，其特征在于，其步骤为：(1)、根据母线电压和电池内阻、电池组SOC等数据在线观测或辨识电池组功率，从而计算出不平衡电功率；混联式混合动力系统综合控制器根据不平衡电功率计算电机A和电机B需要额外补偿的电功率，并将控制指令发送给电机控制器，使两个电机产生额外吸收或释放的电功率，从而使母线电压恢复稳定；(2)、通过电池目标功率计算电池组目标电流，通过电池组模型及相关参数计算电池组实际电流估计值，定义实际电流与目标电流的比值作为参考值。
【技术特征摘要】
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