平衡车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平衡车控制系统，属于智能家居领域。该系统包括：遥控设备，被配置为向平衡车发送第一移动指令；平衡车，被配置为根据接收到的第一移动指令所指示的移动方式进行移动；摄像头，被配置为在平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至移动终端；移动终端，被配置为接收摄像头采集到的图像数据，根据图像数据显示相应画面。解决了平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题；达到了用户远程操纵平衡车进行图像采集，提高了平衡车的利用率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能家居领域，特别涉及一种平衡车控制系统。
技术介绍
随着人们环保意识的加强，平衡车逐渐成为人们用来代步、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的工具。相比较其他交通工具，平衡车通常只能作为短途的代步工具，且目前市场上所销售的平衡车除了代步几乎没有其他功能，因此平衡车的利用率较低，经常被闲置。
技术实现思路
为了解决平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题，本公开提供一种平衡车控制系统。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车控制系统，所述系统包括平衡车、搭载在所述平衡车上的摄像头、移动终端和遥控设备，其中：所述遥控设备，被配置为向所述平衡车发送第一移动指令；所述平衡车，被配置为根据接收到的所述第一移动指令所指示的移动方式进行移动；所述摄像头，被配置为在所述平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至所述移动终端；所述移动终端，被配置为接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。通过在平衡车移动的过程中，利用摄像头进行图像采集，由于摄像头所采集的图像数据会随着平衡车的移动而变化，用户可以远程控制平衡车来观察摄像头的拍摄情况；解决了平衡车的使用率较低，经本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车控制系统，其特征在于，所述系统包括平衡车、搭载在所述平衡车上的摄像头、移动终端和遥控设备，其中：所述遥控设备，被配置为向所述平衡车发送第一移动指令；所述平衡车，被配置为根据接收到的所述第一移动指令所指示的移动方式进行移动；所述摄像头，被配置为在所述平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至所述移动终端；所述移动终端，被配置为接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制系统，其特征在于，所述系统包括平衡车、搭载在所述平衡车上的摄像头、移动终端和遥控设备，其中：所述遥控设备，被配置为向所述平衡车发送第一移动指令；所述平衡车，被配置为根据接收到的所述第一移动指令所指示的移动方式进行移动；所述摄像头，被配置为在所述平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至所述移动终端；所述移动终端，被配置为接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像头为用于拍摄全景图像的全景摄像头。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端，还被配置为对于每一帧相应画面，将所述相应画面划分成第一子画面和第二子画面，所述第一子画面为所述相应画面中奇数行像素构成的画面，所述第二子画面为所述相应画面中偶数行像素构成的画面。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括虚拟现实VR眼镜，当所述移动终端被架构在所述VR眼镜上时，所述第一子画面与所述VR眼镜的第一镜片相对，所述第二子画面与所述VR眼镜的第二镜片相对。5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其特征在于，所述摄像头搭载在所述平衡车控制杆的顶端，所述控制杆内置有WiFi模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，李宁宁，张磊，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11