一种混合动力车辆控制方法及发动机停机控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种混合动力车辆控制方法，主要是在满足发动机停机条件时，延迟一段时间后再执行停机操作，具体延迟时间根据车速进行设置。具体根据车速v设置所述延迟时间t。当所述车速v高于某一特定车速v0后，所述延迟时间t随所述车速v增大而减小。包括如下步骤：收集一段时间内的车速和门踏板参数，获取车速v下油门操作频繁的时间间隔t0，所述延迟时间t大于或者等于t0。本发明专利技术根据驾驶员的习惯对车辆的怠速停机策略进行个性化设置，提高驾驶体验，方便使用者。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆控制方法及发动机停机控制系统
本专利技术涉及车辆控制技术，尤其是混合动力车辆关于发动机停机的控制方法。
技术介绍
怠速停机策略是混合动力车辆特有控制策略之一，其是通过发动机低速时脱开与车轮的连接，利用电动机驱动车辆行驶。目的在于降低发动机低速运行时间，以提高发动机的高效利用率，换取发动机的燃油经济性。这种控制策略主要依赖油电混合动力系统，控制系统的结构框图如图1所示，发动机控制系统8(EMS)主要控制汽油发动机1的工作，电机控制单元7(MCU)是用来控制电机2(ISG)的工作的，电池管理系统5(BMS)的主要任务是管理动力电池4的，而EMS、MCU和BMS又是统一由混合动力汽车整车控制单元6(HCU)协调控制的，HCU、EMS、MCU和BMS一般都是通过CAN总线进行联系的。总的控制过程是在HCU的统一控制下，BMS控制动力电池4经过由MCU控制的逆变器3为ISG提供电力，与由EMS控制的发动机1一起带动汽车运行，如图所示，发动机可选择地与车轮相连接，当车辆启动或者减速时，发动机断开与车轮的连接，此时发动机不提供车轮驱动扭矩；当车辆达到设定车速或满足其它接入条件时，发动机接入车辆动力传输链，为车轮提供驱动扭矩。现有混合动力发动机停机策略中最主要的是怠速停机，根据车速判定停机条件。具体地，当整车控制器检测到车辆当前车速低于设定值时，则将发动机停机。实践证明，怠速停机策略对提高车辆的节油率有重大的意义。然而，目前车辆控制策略一般是出厂时已定，往往车辆本身依据油门踏板状态所设定的停机条件，不能够根据驾驶员的习惯进行调整，例如某些司机喜欢频繁进行加/减速操作，其可能习惯于松开油门后短时间内再次加油，这并不适用于已经定制好控制策略的车辆系统，这时发动机从停机到启动要经历一定时间的迟滞，给驾驶员带来非常不舒适的驾驶体验；而且，在设定的怠速条件下，可能会引起频繁的发动机停机-启动操作，不利于整车节油率的降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种怠速停机控制方法，根据驾驶员的习惯对车辆的怠速停机策略进行个性化设置，提高驾驶体验，方便使用者。本专利技术提供一种混合动力车辆控制方法，满足发动机停机条件，油门踏板松开经过延迟时间t后发动机执行停机操作。根据上述方案，可以根据车速v设置所述延迟时间t。进一步，当所述车速v高于某一特定车速v0后，所述延迟时间t随所述车速v增大而减小。更进一步，包括如下步骤：收集一段时间内的车速和油门踏板参数，获取车速v下油门操作频繁的时间间隔t0，所述延迟时间t大于或者等于t0。还包括如下步骤：获取一段时间内油门踏板的参数；将所述参数发送至数据处理模块，用于对数据处理后调整所述控制方法。所述油门踏板参数包括两次操作时间间隔。所述数据处理模块在执行数据处理后建立与整车控制器的连接。还提供一种混合动力车辆发动机停机控制系统，包括数据采集设备和数据处理设备，其中所述数据采集设备用于采集油门踏板参数，将油门踏板参数发送至数据处理设备；所述数据处理设备对数据进行处理后连接发动机控制器，控制发动机停机。附图说明图1是现有混合动力车辆控制系统框图。图2是本专利技术提供的车速v与发动机停机延迟时间t的关系示意图。图3是本专利技术提供的控制方法实施过程图。图4是本专利技术提供的控制方法的第二实施过程示意图。具体实施方式下面，参照形成本说明书的一部分的附图来更详细地说明本专利技术的实施方式。在所有附图中对同一或类似的部分附加同一参照标记并省略说明。本专利技术适用于油电混合动力车辆，发动机能够在低速运行时停止运行且通过离合器与车轮建立或者断开连接。也可能是发动机通过变速器与车轮连接，当变速器置空挡时相当于发动机与车轮断开连接。发动机的怠速停机操作需要考虑到整车的各个状态，如发动机冷却液温度、空调、电池电量等等因素，本专利技术是假定其它停机条件都满足，只考虑车速的情况下制定控制策略。车辆设置有整车控制器，与车辆发动机控制器、电动机控制器、电池控制器通过CAN总线通信连接，用于车辆整体控制策略执行。本专利技术所提供的方法可以由整车控制器设置的功能模块执行，也可以单独设置执行控制器。本专利技术提供一种混合动力车辆怠速停机控制方法，包括如下步骤：满足发动机停机条件时，油门踏板松开经过延迟时间t后发动机执行停机操作。油门踏板信息可以通过与传感器相连的CAN总线传递至数据处理单元。该数据处理单元设置于一独立仪器上，如行车记录仪，能够对收集的踏板数据进行清洗、分析；数据处理单元将洗清后的数据传递至整车控制器，进行行车策略的制定和调整。数据处理单元还可能设置于整车控制器上，直接应用于整车控制策略制定和调整。还包含一个起停控制器，独立设置或与整车控制器设置在一起，与ECU通过CAN总线进行通讯，快速获取整车及发动机信息，根据车辆状态向ECU发送停机指令。通常情况下，当车辆行驶速度低于某一设定值时(对于公交车一般≤10km/h),发动机已经明显以低效转速输出，此时如果油门踏板处于松开状态，可以认为车辆下一步不需要加速操作，执行停机操作能够节省因为发动机低效运行而浪费的能源。本专利技术提供的控制方法，将执行发动机停机的时间延迟1s以上。由于驾驶员在松开油门后可能存在很快再次踩油门踏板的情况，而如果油门踏板松开后发动机马上停机，驾驶员在再次踩下油门踏板，需要等待发动机再次启动，发动机从停机到启动的时间延迟会使驾驶员有车辆动力中断的感觉，适当的延迟能够使驾驶员感觉更加舒适。具体的延迟时间t根据驾驶员的习惯确定。考虑到车辆低速和高速时都有将发动机停机的可能，(高速停机的情况例如减速刹车等)，根据不同的车速v设置不同的停机延迟时间t。一般情况下，通常认为车速较低时，驾驶员会习惯性地反复操作油门，在司机意图不明显的情况下，可以设置较长的延迟时间t；车速较高时，驾驶员松开油门更能表达减速的意愿，延迟时间t可以设置得稍短。通过对驾驶员操作油门踏板的数据进行分析，本专利技术对延迟时间t进行如下设置：当车速v高于某一特定车速v0后，延迟时间t随车速v增大而减小。如图2所示。车速v与延迟时间t的关系可以参考一段时间内收集的油门踏板的数据确定。具体方法包括：首先收集一段时间内的车速和油门踏板参数，踏板参数可以包括单位时间踏板深度，或者采集时刻踏板的位置等，通过对数据进行整理后可以获得车速v下油门操作频繁的时间间隔t0，设置延迟时间t大于或者等于t0即可。所谓操作频繁，可以通过设定阈值的方式限定。即在阈值时间范围内进行了限定次数以上的操作即为操作频繁。上述的延迟时间设定方式将适用于车辆出厂设置时的控制策略设置。该方法的实施过程如图3所示。将如图2所示的车速与发动机停机延迟时间对应关系置入相应的控制装置中。发动机正常驱动车辆行驶过程中，若各方面满足发动机停机条件，首先根据当前车速v判断停机延迟时间t，经过时间t后执行发动机停机操作。该方法可以适用于车辆行驶过程中发动机怠速和非怠速停机的各种情况。对于不同的驾驶员，本专利技术提供一种个性化的设置方法。如图4。在行车过程中，通过设置于油门踏板处的传感器收集油门踏板数据，将该数据传送至数据处理模块。所谓数据处理模块可以是单独设置的数据收集和处理控制器，也可以是集成于如整车控制器或发动机控制器的数据处理单元。数据处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，满足发动机停机条件，油门踏板松开经过延迟时间t后发动机执行停机操作。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，满足发动机停机条件，油门踏板松开经过延迟时间t后发动机执行停机操作。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆怠速停机控制方法，其特征在于，根据车速v设置所述延迟时间t。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，当所述车速v高于某一特定车速v0后，所述延迟时间t随所述车速v增大而减小。4.根据权利要求3所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：收集一段时间内的车速和油门踏板参数，获取车速v下油门操作频繁的时间间隔t0，所述延迟时间t大于或者等于t0。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12