用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法和装置。所述装置包括被配置成检测用于控制发动机起动的数据的数据检测器。另外，控制器被配置成，基于所述数据计算驾驶者的需求功率，并且当驾驶者的需求功率大于发动机启动功率线时起动发动机，所述发动机启动功率线为起动发动机的基准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力电动车辆，并且更具体地，涉及用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法和装置。
技术介绍
如本领域普遍所知，混合动力电动车辆使用内燃发动机和电池动力源。具体地，混合动力电动车辆有效地组合来自内燃发动机的转矩和来自电动机的转矩。通常，混合动力电动车辆包括发动机、电动机、选择性地连接发动机至电动机的发动机离合器、变速器、差动齿轮设备、电池、被配置成用于起动发动机或基于发动机的输出发电的混合动力起动机&发电机(HSG)和多个车轮。HSG可指集成式起动机&发电机(ISG)。另外，混合动力电动车辆能够以电动车辆(EV)模式驱动，其中使用电动机的转矩；能够以混合动力电动车辆(HEV)模式驱动，其中发动机的转矩用作主转矩并且电动机的转矩用作辅助转矩；能够以再生制动模式驱动，其中在制动车辆时或通过惯性驱动车辆时，通过电动机的发电来回收制动和惯性能以用于对电池充电。通过基于驾驶者对加速踏板或制动踏板的操作(例如，接合)接合或释放发动机离合器、车辆速度、电池充电状态(SOC)等，启动EV模式和HEV模式。通过使用发动机的机械能和电池的电能两者，使用发动机和电动机的最佳操作区域，以及回收制动时的能量，可提高混合动力电动车辆的燃料效率并且可有效使用混合动力电动车辆的能量。当混合动力电动车辆从停止状态起动时，混合动力电动车辆通常使用电池的电能运行。在起动时(例如，从停止状态起动)，混合动力电动车辆可考虑发动机的能量效率和电动机的能量效率来确定是否起动发动机。例如，当驾驶者的需求功率大于预定功率时，可起动发动机。基于驾驶者的需求功率，在特定行驶状态(例如，拥挤道路和停车场)中有可能会频繁起动和停止混合动力电动车辆的发动机。因此，由于不必要的燃料消耗，混合动力电动车辆的能量效率会恶化。在本部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术背景的理解，并且因此，它可能包含不形成本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术尝试提供用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法和装置，其具有通过防止发动机不必要地起动而提高混合动力电动车辆能量效率的优点。根据本专利技术第一示例性实施例的用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法可包括：计算驾驶者的需求功率；比较所述需求功率与第一基准功率；计算从驾驶者的需求功率超过第一基准功率时的时间到驾驶者的需求功率变得等于或小于第一基准功率时的时间所经过的时间；当所经过的时间等于或小于第一基准时间并且车辆速度等于或小于第一基准速度时增大计数器值；比较计数器值与阈值；以及当计数器值大于或等于阈值时，将发动机启动功率线设定为第二基准功率，所述发动机启动功率线为起动发动机的基准，其中第二基准功率大于第一基准功率。可通过将车辆速度乘以驾驶者的需求转矩来计算驾驶者的需求功率，并且可基于加速踏板的位置(例如，接合程度)、车辆速度和档位(gearstep)计算驾驶者的需求转矩。所述方法还可包括，当计数器值小于阈值时将发动机启动功率线设定为第一基准功率。计数器值的增大可包括，进一步考虑档位的同时确定是否增大计数器值。另外，所述方法可包括，当所经过的时间大于第二基准时间时，将发动机启动功率线设定为第一基准功率。当所经过的时间大于第二基准时间时，计数器值可被重置为零。当车辆速度大于第二基准速度时，发动机启动功率线可被设定为第一基准功率。另外，当车辆速度大于第二基准速度时，计数器值可被重置为零。所述方法还可包括，当发动机停止时，驾驶者的需求功率大于发动机启动功率线时，起动发动机。此外，根据本专利技术第二示例性实施例的控制混合动力电动车辆的发动机起动的方法可包括：计算驾驶者的需求转矩；比较驾驶者的需求转矩与第一基准转矩；计算从驾驶者的需求转矩大于第一基准转矩时的时间到驾驶者的需求转矩变得等于或小于第一基准转矩时的时间所经过的时间；当所经过的时间等于或小于第一基准时间并且车辆速度等于或小于第一基准速度时增大计数器值；比较计数器值与阈值；以及当计数器值等于或大于阈值时，将发动机启动转矩线设定为第二基准转矩，所述发动机启动转矩线为起动发动机的基准，其中第二基准转矩大于第一基准转矩。可基于加速踏板的位置(例如，接合程度)、车辆速度和档位计算驾驶者的需求转矩。所述方法还可包括，当计数器值小于阈值时将发动机启动转矩线设定为第一基准转矩。计数器值的增大可包括，进一步考虑档位的同时确定是否增大计数器值。当所经过的时间大于第二基准时间时，发动机启动转矩线还可被重置为第一基准转矩。另外，所述方法还可包括，当所经过的时间大于第二基准时间时，将计数器值重置为零。当车辆速度大于第二基准速度时，发动机启动转矩线可被设定为第一基准转矩，并且当车辆速度大于第二基准速度时，计数器值可被重置为零。所述方法还可包括，当发动机停止时，驾驶者的需求转矩大于发动机启动转矩线时，起动发动机。根据本专利技术第一示例性实施例的用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的装置可包括：被配置成检测用于控制发动机起动的数据的数据检测器；以及被配置成基于所述数据计算驾驶者的需求功率、并且当驾驶者的需求功率大于发动机启动功率线时起动发动机的控制器，所述发动机启动功率线为起动发动机的基准。控制器还可被配置成比较驾驶者的需求功率与第一基准功率、计算从驾驶者的需求功率大于第一基准功率时的时间到驾驶者的需求功率变得等于或小于第一基准功率时的时间所经过的时间、当所经过的时间等于或小于第一基准时间并且车辆速度等于或小于第一基准速度时增大计数器值，并且当计数器值大于阈值时将发动机启动功率线设定为第二基准功率，其中第二基准功率大于第一基准功率。控制器还可被配置成，基于加速踏板的位置、车辆速度和档位计算驾驶者的需求转矩，并且通过将车辆速度乘以驾驶者的需求转矩来计算驾驶者的需求功率。控制器可被配置成，当计数器值小于阈值时将发动机启动功率线设定为第一基准功率并且进一步考虑档位的同时确定是否增大计数器值。控制器还可被配置成，当所经过的时间大于第二基准时间时，将发动机启动功率线设定为第一基准功率。此外，控制器可被配置成，当所经过的时间大于第二基准时间时，将计数器值重置为零，并且当车辆速度大于第二基准速度时，将发动机启动功率线设定为第一基准功率。当车辆速度大于第二基准速度时，计数器值可被重置为零。数据检测器可包括：被配置成检测加速踏板位置(例如，检测接合程度)的加速踏板位置检测器；被配置成检测车辆速度的车辆速度检测器；以及被配置成检测档位(例如，变速箱档位位置)的档位检测器。根据本专利技术第二示例性实施例的用于控制混合动力电动车辆的发动机起动的装置可包括：被配置成检测用于控制发动机起动的数据的数据检测器；以及被配置成基于所述数据计算驾驶者的需求转矩、并且当驾驶者的需求转矩大于发动机启动转矩线时起动发动机的控制器，所述发动机启动转矩线为起动发动机的基准。控制器还可被配置成，比较驾驶者的需求转矩与第一基准转矩、计算从驾驶者的需求转矩大于第一基准转矩时的时间到驾驶者的需求转矩变得等于或小于第一基准转矩时的时间所经过的时间、当所经过的时间等于或小于第一基准时间并且车辆速度等于或小于第一基准速度时增大计数器值，并且当计数器值大于阈值时将发动机启动转矩线设定为第二基准转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的发动机起动的方法，其包括以下步骤：通过控制器计算驾驶者的需求功率；通过所述控制器比较所述需求功率与第一基准功率；通过所述控制器计算从所述驾驶者的需求功率大于所述第一基准功率时的时间到所述驾驶者的需求功率变得等于或小于所述第一基准功率时的时间所经过的时间；当所经过的时间等于或小于第一基准时间并且车辆速度等于或小于第一基准速度时，通过所述控制器增大计数器值；通过所述控制器比较所述计数器值与阈值；以及当所述计数器值等于或大于所述阈值时，通过所述控制器将发动机启动功率线设定为第二基准功率，所述发动机启动功率线为起动发动机的基准，其中所述第二基准功率大于所述第一基准功率。

【技术特征摘要】
2015.08.17 KR 10-2015-01153691.一种用于控制车辆的发动机起动的方法，其包括以下步骤：通过控制器计算驾驶者的需求功率；通过所述控制器比较所述需求功率与第一基准功率；通过所述控制器计算从所述驾驶者的需求功率大于所述第一基准功率时的时间到所述驾驶者的需求功率变得等于或小于所述第一基准功率时的时间所经过的时间；当所经过的时间等于或小于第一基准时间并且车辆速度等于或小于第一基准速度时，通过所述控制器增大计数器值；通过所述控制器比较所述计数器值与阈值；以及当所述计数器值等于或大于所述阈值时，通过所述控制器将发动机启动功率线设定为第二基准功率，所述发动机启动功率线为起动发动机的基准，其中所述第二基准功率大于所述第一基准功率。2.根据权利要求1所述的方法，其中通过将车辆速度乘以驾驶者的需求转矩来计算所述需求功率，并且基于加速踏板的位置、车辆速度和档位来计算所述需求转矩。3.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：当所述计数器值小于所述阈值时，通过所述控制器将所述发动机启动功率线设定为所述第一基准功率。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述增大计数器值的步骤包括进一步考虑档位的同时确定是否增大所述计数器值。5.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：当所经过的时间大于第二基准时间时，通过所述控制器将所述发动机启动功率线设定为所述第一基准功率。6.根据权利要求5所述的方法，其还包括以下步骤：当所经过的时间大于所述第二基准时间时，通过所述控制器将所述计数器值重置为零。7.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：当所述车辆速度大于第二基准速度时，通过所述控制器将所述发动机启动功率线设定为所述第一基准功率。8.根据权利要求7所述的方法，其还包括以下步骤：当所述车辆速度大于所述第二基准速度时，通过所述控制器将所述计数器值重置为零。9.根据权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：当所述发动机停止时，所述驾驶者的需求功率大于所述发动机启动功率线时，通过所述控制器起动所述发动机。10.一种用于控制车辆的发动机起动的方法，其包括以下步骤：通过控制器计算驾驶者的需求转矩；通过所述控制器比较所述需求转矩与第一基准转矩；通过所述控制器计算从所述需求转矩大于所述第一基准转矩时的时间到所述需求转矩变得等于或小于所述第一基准转矩时的时间所经过的时间；当所经过的时间等于或小于第一基准时间并且车辆速度等于或小于第一基准速度时，通过所述控制器增大计数器值；通过所述控制器比较所述计数器值与阈值；以及当所述计数器值等于或大于所述阈值时，通过所述控制器将发动机启动转矩线设定为第二基准转矩，所述发动机启动转矩线为起动发动机的基准，其中所述第二基准转矩大于所述第一基准转矩。11.根据权利要求10所述的方法，其中基于加速踏板的位置、车
\t辆速度和档位计算所述需求转矩。12.根据权利要求10所述的方法，其还包括以下步骤：当所述计数器值小于所述阈值时，通过所述控制器将所述发动机启动转矩线设定为所述第一基准转矩。13.根据权利要求10所述的方法，其中所述增大计数器值的步骤包括进一步考虑档位的同时确定是否增大所述计数器值。14.根据权利要求10所述的方法，其还包括以下步骤：当所经过的时间大于第二基准时间时，通过所述控制器将所述发动机启动转矩线设定为所述第一基准转矩。15.根据权利要求14所述的方法，其还包括以下步骤：当所经过的时间大于所述第二基准时间时，通过所述控制器将所述计数器值重置为零。16.根据权利要求10所述的方法，其还包括以下步骤：当所述车辆速度大于第二基准速度时，通过所述控制器将所述发动机启动转矩线设定为所述第一基准转矩。17.根据权利要求16所述的方法，其还包括以下步骤：当所述车辆速度大于所述第二基准速度时，通过所述控制器将所述计数器值重置为零。18.根据权利要求10所述的方法，其还包括以下步骤：当所述发动机停止时，所述驾驶者的需求转矩大于所述发动机启动转矩线时，通过所述控制器起动所述发动机。19.一种用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，赵仁檍，朴成翼，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR