一种用于车辆平衡的方法和系统技术方案

一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤：车辆启动、行进后，检测车辆运行速度的参数信息；检测所述车辆沿水平方向、垂直方向以及车轮偏转的运行参数信息；数据处理：分析处理上述信息，a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度；b、若检测到车轮自行发生偏转，反向增加力补偿以维持其稳定。本发明专利技术还提供了一种实现前述方法的车辆平衡系统，包括有源悬挂系统，通过对车辆行驶过程中参数的实时采集与处理，驱动有源悬挂系统根据车辆具体运行状态调整其刚度与高度，使得车辆达到并保持平衡状态，提高车辆行驶过程中的稳定性与安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆工程
，涉及车辆行驶安全性的控制技术，尤其是车辆平衡的控制技术。
技术介绍
车辆在高速行驶时，车辆四面传来的风都影响着车辆的平衡，由于风力的作用，车辆的操控稳定性和行驶平顺性都会受到影响。在实际生活中，由于风并不是均匀吹来的，其运动方向也不固定。车子在大风中行驶时，车身表面受到的风力是杂乱无序的，车身各面左右或上下部位的受力情况绝对不可能相同，导致车辆在行驶过程中出现摆动现象；另外，由于车辆本身结构中存在的各种缝隙空间，快速流动的空气在不规则的车体中形成了大小不等的摩擦阻力，车速达到一定程度，摆动也就随之出现了。在某些情况下，一个侧风就可能导致汽车倾斜、翻转引发一场交通事故；有时汽车在大桥上行驶，两前轮会不断摇晃，即便时时修正方向盘，车辆还是可能左右晃动、使得车辆的行驶路线因风力而偏移而难以控制。且在风中行驶时，车辆的动力性也不稳定，会发生速度突然减慢或者突然回复原来速度的情况。这些种种现象都容易使车辆侧滑或侧翻，造成交通事故。 由此可见，有必要提供一种车辆平衡的控制方法和系统，使得车辆在外部因素作用下，能保持正常、稳定的行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现车辆平衡的控制方法和系统，使车辆在行驶过程中保持行驶的稳定性。本专利技术的目的是这样实现的一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤，车辆启动、行进后，检测车辆运行速度的参数信息；检测所述车辆沿水平方向、垂直方向以及车轮偏转的运行参数信息；数据处理分析处理上述信息，a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度；b、若检测到车轮自行发生偏转，反向增加力补偿以维持其稳定。进一步，所述步骤a中升高车身高度是通过驱动位于车身下降位置的步进电机反转而实现的；降低车身高度是通过驱动位于车身高度上升位置的步进电机正转而实现的。所述步骤b中若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车轮向左增加力的补偿。优选的若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿是通过驱动设置于该车轮上的步进电机正转而实现的；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车轮向左增加力的补偿是通过驱动设置于该车轮上的步进电机反转而实现的。一种车辆平衡系统，包括车速传感器、水平位置传感器、转角传感器、电子转向控制器、行驶稳定控制器以及有源悬挂系统，车速传感器和水平位置传感器与行驶稳定控制器相连的，输出速度电信号与水平电信号，转角传感器经由电子转向控制器与行驶稳定控制器相连，输出转向电信号，行驶稳定控制器接收并处理电信号，调节有源悬挂系统的刚度和高度。进一步，所述有源悬挂系统，包括减震器以及驱动减震器运转的驱动设备，减震器包括活塞杆、活塞、位于活塞杆上的第二内腔以及包容第二内腔和活塞的第一内腔，驱动设 备与活塞杆首端相连，带动活塞杆上下移动，第二内腔上至少设有一个进出油口。优选的，所述活塞隔断第一内腔，活塞上设有至少两个单向阀，单向阀流向相反。所述驱动设备为步进电机。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果当车辆倾斜时，通过检测发生倾斜的位置，随后(通过调整有源悬挂系统)使得下降侧的车身上升、上升侧的车身下降，并与水平传感参数时时进行对比调整；另外，若检测到车轮自行发生偏转，则对该车轮提供反向力补偿，从而实现并保持车辆平衡，提高车辆行驶的稳定性和舒适性。附图说明图I为本专利技术车辆平衡系统实施例中一种有源悬挂装置的结构示意图。图2为本专利技术车辆平衡系统的工作原理示意图。具体实施例方式如图I所示，一种有源悬挂系统100，包括减震器110以及驱动减震器110运转的驱动设备120。本实施例中，驱动设备为步进电机120。减震器110包括活塞杆112、活塞113、位于活塞杆112上的第二内腔114以及包容活塞113和第二内腔114的第一内腔116。步进电机120与活塞杆112首端相连，带动活塞杆112上下移动，第二内腔114上至少设有一个进出油口 118。活塞113将第一内腔116分为两部分，活塞113上设有至少两个单向阀119，单向阀119的流向相反。阻尼油经由单向阀119在第一内腔116内上下流转，产生阻尼力，实现减震器110的减振功能。当活塞113位于第一内腔116底部，进油口 118油封。步进电机120正转时，活塞杆112上移，进油口 118打开，第一内腔116中为正压力，第二内腔114中为负压力，第一内腔116中的压力大于第二内腔114的压力，阻尼油经由设于第二内腔114上的进出油口 118吸入第二内腔114，第二内腔114中腔阻尼油液面下降，减震器110压缩，车身整体下行.步进电机120反转时，活塞杆112下移，第二内腔114为正压力，第一内腔116为负压力，第二内腔114中的压力大于第一内腔116的压力。阻尼油经由位于第二内腔114上的进出油口 118排入第一内腔116，阻尼油回到第一内腔116，第一内腔116中阻尼油液面上升，使减震器110整体上行，车身整体上行。如图2所示，一种车辆平衡系统，包括车速传感器210、水平位置传感器220、转角传感器230、电子转向控制器240、行驶稳定控制器300以及有源悬挂系统100，车速传感器210和水平位置传感器220与行驶稳定控制器300相连，输出速度电信号与水平电信号；转角传感器230经由电子转向控制器240与行驶稳定控制器300相连,输出转向电信号；行驶稳定控制器300接收并处理电信号，调节有源悬挂系统100的刚度和高度。车速传感器210接收车辆速度信息并转换为电信号，水平位置传感器220接收车辆在行驶过程中车身与水平面的偏转角度及幅度，并转化成电信号，均直接传给行驶稳定控制器300处理，转角传感器230分别提供车辆发生转向时的电信号，并经由电子转向控制器240传给行驶稳定控制器300处理。行驶稳定控制器300为微电脑处理器，综合处理接收到的电信号，根据上述电信号分析判断车辆行驶状况，输出控制指令调整位于车辆车轮上的有源悬挂系统100的高度和刚度，实现车辆平衡。一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤；启动，车辆行进，提供车辆运行速度的参数信息，系统接收到车速信号时，系统自动启动；当车辆行进时，车速传感器210接收车辆速度信息并转换为电信号，行驶稳定控制器300收到速度电信号后,发出指令,启动车辆平衡系统。 数据采集，检测、提供所述车辆沿水平方向、垂直方向以及转向发生变化的电信号。水平位置传感器220接收车辆在行驶过程中车身与水平面的偏转角度及幅度，并转化成电信号输出至行驶稳定控制器300分析处理；转角传感器230分别提供车辆发生转向时的电信号，并经由电子转向控制器240传给行驶稳定控制器300分析处理。数据处理，分析处理上述信息，a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器220传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度；本实施例中，有源悬挂系统安装于车轮与车体之间，行驶稳定控制器300根据接收的电信号判断发生平衡发生变化的车轮位置，发出指令，驱动该侧车轮上的步进电机120的正反转，使得车身下降位置的高度升高，车身上升位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤，车辆启动、行进后，检测车辆运行速度的参数信息；检测所述车辆沿水平方向、垂直方向以及车轮偏转的运行参数信息；数据处理：分析处理上述信息，a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度；b、若检测到车轮自行发生偏转，反向增加力补偿以维持其稳定。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆平衡的方法，包括以下步骤， 车辆启动、行进后，检测车辆运行速度的参数信息； 检测所述车辆沿水平方向、垂直方向以及车轮偏转的运行参数信息； 数据处理分析处理上述信息， a、确定车体发生倾斜的位置，与水平位置传感器传送参数进行对比，升高车体下降位置的车身高度，降低车体上升位置的车身高度； b、若检测到车轮自行发生偏转，反向增加力补偿以维持其稳定。2.根据权利要求I所述的用于车辆平衡的方法，其特征在于所述步骤a中升高车身高度是通过驱动位于车身下降位置的步进电机反转而实现的；降低车身高度是通过驱动位于车身高度上升位置的步进电机正转而实现的。3.根据权利要求I所述的用于车辆平衡的方法，其特征在于所述步骤b中若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车轮向左增加力的补偿。4.根据权利要求3所述的用于车辆平衡的方法，其特征在于若检测到车轮自行发生向左偏转，对该车轮向右增加力的补偿是通过驱动设置于该车轮上的步进电机正转而实现的；若检测到车轮自行发生向右偏转，对该车...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迎辉，汤小生，马芳武，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，
类型：发明
国别省市：