用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于线缆结构技术领域，提供了一种用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人。用于机器人内部的连接线缆，包括金属导线组和塑胶绝缘套，金属导线组包括中央缆芯和环绕缆芯，相邻环绕缆芯之间相接触，中央缆芯和环绕缆芯的横截面均呈圆形，塑胶绝缘套的内侧壁一体成型有挤压挤管复合成型部，挤压挤管复合成型部自塑胶绝缘套的内侧壁向相邻环绕缆芯之间的空隙延伸，且挤压挤管复合成型部的前端设置有圆角。机械臂、机器人连接有上述的用于机器人内部的连接线缆。本实用新型专利技术所提供的用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人，其连接线缆在保证柔软度的同时提高了缆芯与绝缘或护套之间的紧密度，不影响机器人的性能，可靠性佳。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于线缆结构
，尤其涉及一种用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人。
技术介绍
由于目前机器人已用于各种不同的场合，一些机械臂等部位需要大角度的移动及频繁重复相同或不同的动作组合，所以对于内部连接线缆的柔软度要求较高，目前的用于机器人内部的连接线缆主要有两种:一是如图1所示，连接线缆采用挤压式，塑胶绝缘套2a直接卡嵌于缆芯la，缆芯la与绝缘或护套2a结合紧密，但柔软度欠佳，导致影响到最终机器人的性能，可靠性欠佳。二是如图2所示，连接线缆采用挤管式，塑胶绝缘套2b的内侧呈圆形，连接线缆柔软但缆芯lb与塑胶绝缘套2b之间结合太松，导致缆芯lb与塑胶绝缘套2b容易松动或分离，直接影响连接线缆后续的加工使用，可靠性欠佳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人，其可靠性高本技术是这样实现的:一种用于机器人内部的连接线缆，包括金属导线组和套设于所述金属导线组外侧的塑胶绝缘套，所述金属导线组包括中央缆芯和环设于所述中央缆芯外围的环绕缆芯，相邻所述环绕缆芯之间相接触，所述中央缆芯和所述环绕缆芯的横截面均呈圆形，所述塑胶绝缘套的内侧壁一体成型有挤压挤管复合成型部，所述挤压挤管复合成型部自所述塑胶绝缘套的内侧壁向相邻所述环绕缆芯之间的空隙延伸，且所述挤压挤管复合成型部的前端设置有圆角。可选地，所述挤压挤管复合成型部的根部与所述塑胶绝缘套的内侧壁相接，且所述挤压挤管复合成型部的根部与所述塑胶绝缘套的内侧壁之间圆滑过渡。可选地，所述环绕缆芯与所述塑胶绝缘套的内侧壁、所述挤压挤管复合成型部之间具有间隙。可选地，所述环绕缆芯与所述塑胶绝缘套的内侧壁之间具有间隙；所述环绕缆芯与所述挤压挤管复合成型部相接触。可选地，所述挤压挤管复合成型部的数量与所述环绕缆芯的数量相等。可选地，所述金属导线组的两端连接有插接端子或焊接连接片。可选地，所述环绕缆芯设置有至少四根。可选地，所述环绕缆芯设置有六根。本技术还提供了一种机械臂，所述机械臂连接有上述的用于机器人内部的连接线缆。本技术还提供了一种机器人，所述机器人连接有上述的用于机器人内部的连接线缆。本技术所提供的用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人，其连接线缆的挤压挤管复合成型部自塑胶绝缘套的内侧壁向相邻环绕缆芯之间的空隙延伸，且挤压挤管复合成型部的前端设置有圆角，各环绕缆芯可以由挤压挤管复合成型部即位，挤压挤管复合成型部前端的圆角结构可以使环绕缆芯有一定的活动空间，这样，连接线缆在保证柔软度的同时提高了缆芯与绝缘或护套之间的紧密度，不影响机器人的性能，可靠性佳。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的用于机器人内部的连接线缆的断面示意图；图2是现有技术提供的用于机器人内部的连接线缆的断面示意图；图3是本技术实施例提供的用于机器人内部的连接线缆的断面示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”或“连接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如图3所示，本技术实施例提供的一种用于机器人内部的连接线缆，包括金属导线组1和套设于所述金属导线组1外侧的塑胶绝缘套2，所述金属导线组1包括中央缆芯11和环设于所述中央缆芯11外围的环绕缆芯12，相邻环绕缆芯12之间相接触，所述中央缆芯11和环绕缆芯12的横截面均呈圆形，中央缆芯11和各环绕缆芯12的大小相等。所述塑胶绝缘套2的内侧壁一体成型有挤压挤管复合成型部21，挤压挤管复合成型部21可采用挤压挤管复合成型的方式成型，所述挤压挤管复合成型部21自所述塑胶绝缘套2的内侧壁向相邻所述环绕缆芯12之间的空隙延伸，且所述挤压挤管复合成型部21的前端设置有圆角，各环绕缆芯12可以由挤压挤管复合成型部21即位，所述挤压挤管复合成型部21前端的圆角结构可以使环绕缆芯12有一定的活动空间，这样，可以使金属导线组1与塑胶绝缘套2之间结合相对紧密，且连接线缆的柔软度佳，不影响机器人的性能，可靠性佳。具体地，所述挤压挤管复合成型部21的根部与所述塑胶绝缘套2的内侧壁相接，且所述挤压挤管复合成型部21的根部与所述塑胶绝缘套2的内侧壁之间圆滑过渡，其可靠性尚ο具体地，所述环绕缆芯12与所述塑胶绝缘套2的内侧壁、所述挤压挤管复合成型部21之间具有间隙，以提高线缆的柔软度。或者，所述环绕缆芯12与所述塑胶绝缘套2的内侧壁之间具有间隙;所述环绕缆芯12与所述挤压挤管复合成型部21相接触。具体地，所述挤压挤管复合成型部21的数量与所述环绕缆芯12的数量相等，限位效果佳。具体地，所述金属导线组1的两端可以连接有插接端子或焊接连接片等，以便于连接线缆的安装与连接。具体地，所述环绕缆芯12设置有至少四根。本实施例中，所述环绕缆芯12设置有六根。本技术实施例还提供了一种机械臂，所述机械臂连接有上述的用于机器人内部的连接线缆。本技术实施例还提供了一种机器人，所述机器人连接有上述的用于机器人内部的连接线缆。本技术实施例所提供的用于机器人内部的连接线缆、机械臂、机器人，其连接线缆的挤压挤管复合成型部21自塑胶绝缘套2的内侧壁向相邻环绕缆芯12之间的空隙延伸，且挤压挤管复合成型部21的前端设置有圆角，各环绕缆芯12可以由挤压挤管复合成型部21即位，挤压挤管复合成型部21前端的圆角结构可以使环绕缆芯12有一定的活动空间，这样，连接线缆在保证柔软度的同时提高了缆芯与绝缘或护套之间的紧密度，不影响机器人的性能，可靠性佳。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于机器人内部的连接线缆，包括金属导线组和套设于所述金属导线组外侧的塑胶绝缘套，所述金属导线组包括中央缆芯和环设于所述中央缆芯外围的环绕缆芯，相邻所述环绕缆芯之间相接触，所述中央缆芯和所述环绕缆芯的横截面均呈圆形，其特征在于，所述塑胶绝缘套的内侧壁一体成型有挤压挤管复合成型部，所述挤压挤管复合成型部自所述塑胶绝缘套的内侧壁向相邻所述环绕缆芯之间的空隙延伸，且所述挤压挤管复合成型部的前端设置有圆角。2.如权利要求1所述的用于机器人内部的连接线缆，其特征在于，所述挤压挤管复合成型部的根部与所述塑胶绝缘套的内侧壁相接，且所述挤压挤管复合成型部的根部与所述塑胶绝缘套的内侧壁之间圆滑过渡。3.如权利要求1所述的用于机器人内部的连接线缆，其特征在于，所述环绕缆芯与所述塑胶绝缘套的内侧壁、所述挤压挤管复合成型部之间具有间隙。4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人内部的连接线缆，包括金属导线组和套设于所述金属导线组外侧的塑胶绝缘套，所述金属导线组包括中央缆芯和环设于所述中央缆芯外围的环绕缆芯，相邻所述环绕缆芯之间相接触，所述中央缆芯和所述环绕缆芯的横截面均呈圆形，其特征在于，所述塑胶绝缘套的内侧壁一体成型有挤压挤管复合成型部，所述挤压挤管复合成型部自所述塑胶绝缘套的内侧壁向相邻所述环绕缆芯之间的空隙延伸，且所述挤压挤管复合成型部的前端设置有圆角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴广军，金彪，
申请(专利权)人：深圳琦富瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44