激光三维扫描检测仪制造技术
Laser 3D scanning detector
The invention discloses a laser three-dimensional scanning detector, which comprises a 3D scanning system, and the 3D scanning system is connected with a multi axis robot, a robot control system and a software processing system through a cable. The invention has the advantages that the products for the automotive and industrial measurement measurement provides a solution fast, accurate and flexible; the internal use of multi-core cable special robot, avoid external wiring, inside the six axis robot using hollow gear shaft, the built-in multi core line can not interfere with the robot's motion.
【技术实现步骤摘要】
激光三维扫描检测仪
本专利技术涉及一种检测仪，属于工业测量
技术介绍
现代制造技术的发展，促进了品质检测方式的多样性及先进性。国内的量具量仪与国外相比还有比较大的差距，国内制造企业大多使用国外的检测仪器，国内产品仍不能满足企业高精准的要求。中国现已成为世界第一大汽车生产国，但在技术上与欧美发达汽车生产国还是有很大的差距，其中，白车身及组件的检测就是非常具有代表性的一方面。白车身和组件，由于形状复杂(基本都是复杂三维曲面)、体积庞大、精度要求高，对检测提出了很高的要求。而常规检测方法无法对其复杂的三维曲面进行充分和有效的测量。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种快速、精确、灵活的激光三维扫描检测仪。本专利技术的技术方案是：激光三维扫描检测仪，包括3D扫描系统，所述3D扫描系统通过线缆连接多轴机器人、机器人控制系统和软件处理系统。所述3D扫描系统包括3D激光传感器，工业相机分别装在3D激光传感器两侧并处于同一高度，工业相机的镜头前端安装有环形光源，环形光源与工业相机的镜头同心，3D激光传感器和工业相机通过视觉处理器经以太网连接机器...
【技术保护点】
激光三维扫描检测仪，其特征在于，包括3D扫描系统(1)，所述3D扫描系统(1)通过线缆连接多轴机器人(3)、机器人控制系统和软件处理系统。
【技术特征摘要】
1.激光三维扫描检测仪，其特征在于，包括3D扫描系统(1)，所述3D扫描系统(1)通过线缆连接多轴机器人(3)、机器人控制系统和软件处理系统。2.根据权利要求1所述的激光三维扫描检测仪，其特征在于，所述3D扫描系统(1)包括3D激光传感器(1.1)，工业相机(1.2)分别装在3D激光传感器(1.1)两侧并处于同一高度，工业相机(1.2)的镜头前端安装有环形光源(1.3)，环形光源(1.3)与工业相机(1.2)的镜头同心，3D激光传感器(1.1)和工业相机(1.2)通过视觉处理器经以太网连接机器人控制系统和软件处理系统。3.根据权利要求2所述的激光三维扫描检测仪，其特征在于，所述工业相机(1.2)通过辅件(1.4)安装在3D激光传感器(1.1)两侧的L型治具(1.5)的长边上，环形光源(1.3)安装在工业相机(1.2)的镜头前端的L型治具(1.5)短边上，L型治具(1.5)用螺栓固定在背板(1.6)两侧，所述背板(1.6)安装在工具法兰(2)上。4.根据权利要求1所述的激光三维扫描检测仪，其特征在于，所述线缆包括通过多芯线插头(7)相互连接的外置线缆和内置线缆(5)，外置线缆为双层逆向螺旋弹簧线缆(4)，双层逆向螺旋弹簧线缆(4)位于3D扫描系统(1)外底部，双层逆向螺旋弹簧线缆(4)通过线缆固定头(1.7)连接3D激光传感器(1.1)和工业相机(1.2)，内置线缆(5)位于多轴机器人(3)内部。5.根据权利要求4所述的激光三维扫描检测仪，其特征在于，所述内置线缆(5)与电机线(6)穿过位于多轴机器人(3)关节内的中空齿轮(8)的中心通孔(8.1)，连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，王玉梅，徐琳琳，陈洪生，张普磊，陈川，
申请(专利权)人：大连国检计量有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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