横切线真空堆垛精度控制方法技术

横切线真空堆垛精度的控制方法，属于冶金工业横切线真空堆垛的自动控制技术领域；其特征是利用激光检测仪进行带钢位置检测，选择超声波检测器进行有钢检测；将超声波检测器的检测信号送到堆垛PLC中，超声波检测器检测到钢卷后，对吸盘横移伺服系统进行减速控制；将激光检测仪的检测信号送到堆垛PLC中，与吸盘横移伺服系统的编码器结果进行运算，同时PLC程序根据板材的尺寸计算出重量，根据不同的重量，在吸盘定位时采用不同降速斜率实现精确定位。本发明专利技术克服了现场恶劣环境以及设备磨损造成的影响，同时还可通过报警信息提前发现设备隐患，避免事故的扩大化，有效地降低了设备故障时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冶金工业横切线真空堆垛的自动控制
该控制方法可以提高堆垛的精度，属于金属处理领域。
技术介绍
现有的宽厚板横切线生产过程中需要对所生产的横切定尺钢板进行多次堆垛转移，以进行储存和运输。对钢板进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛整齐度和堆垛效率，对堆垛安全、包装、用户使用及后续生产影响较大，因此在堆垛精确定位要求都很高。堆垛系统的定位精度来源于位置控制系统的动作精度和反馈精度，一般的运动系统都采用伺服控制，因此动作精度一般都有保证。而位置的检测精度受到设备老化、间隙增大以及检测源窗口的影响比较难以有长期稳定的保证。
技术实现思路
本专利技术提供一种钢板堆垛系统的精确定位方法，可实现钢板堆垛在过程中的精确定位，提高堆垛效率和堆垛质量。本专利技术的技术方案（1）在距离钢板堆垛75cm的位置设置一个激光测距仪测量钢板的位置；（2）在与垛板运动方向垂直，与垛板同平面，垂直距离50cm处增加一个超声波检测装置，来检测是否有新的垛品达到垛位；（3）在吸盘的伺服运动系统的伺服电机传动轴同心位置增加一个编码器，检测吸盘移动的行程；（4）成品垛放位置=（激光测距仪位置+吸盘横移伺服编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
横切线真空堆垛精度控制方法，包括下述内容：（1）利用激光检测仪进行带钢位置检测，选择超声波检测器进行有钢检测；（2）将超声波检测器的检测信号送到堆垛PLC中，超声波检测器检测到钢卷后，对吸盘横移伺服系统进行减速控制；（3）将激光检测仪的检测信号送到堆垛PLC中，与吸盘横移伺服系统的编码器结果进行运算，同时PLC程序根据板材的尺寸计算出重量，根据不同的重量，在吸盘定位时采用不同降速斜率实现精确定位；成品垛放位置=（激光测距仪位置+吸盘横移伺服编码器位置）÷2。

【技术特征摘要】
1.横切线真空堆垛精度控制方法，包括下述内容：（1）利用激光检测仪进行带钢位置检测，选择超声波检测器进行有钢检测；（2）将超声波检测器的检测信号送到堆垛PLC中，超声波检测器检测到钢卷后，对吸盘横移伺服系统进行减速控制；（3）将激光检测仪的检测信号送到堆垛PLC中，与吸盘横移伺服系统的编码器结果进行运算，同时PLC程序根据板材的尺寸计算出重量，根据不同的重量，在吸盘定位时采用不同降速斜率实现精确定位；成品垛放位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马峰，郭建忠，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14