一种全液压电动堆垛车制造技术

本发明专利技术涉及一种堆垛车，尤其是涉及一种全液压的电动堆垛车。主要用于货物的搬运、提升和堆放。本发明专利技术是这样实现的，一种全液压电动堆垛车，包括蓄电池、微机控制器、电动机、液压泵及油箱，所述蓄电池为动力源，为微处理器和电动机提供电源，电动机与液压泵驱动连接，所述液压泵为液压马达和油缸提供动力；其特征在于：还包括：限速阀、车辆行走回路、重载位能回收回路、用轻载位能释放回路。本发明专利技术的优点是：只采用一个电动机、一个控制器和变量液压系统，实现叉车的行走、提升、重载位能回收和轻载位能释放。采用组合式油箱，实现机电一体的油冷式安装，电气元件不与空气接触，有效地降低了液压系统噪声，具有防水、防爆和降温功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种堆垛车，尤其是涉及一种全液压的电动堆垛车。
技术介绍
目前市场上销售和使用的非公路移动装备和电动工程车辆，包括堆垛电动车，其行走、提升和倾斜装置大多采用国际上流行的三相交流异步感应电机（简称AC电机），但这些装备和车辆存在以下缺陷：1）启动电流大；2）爬坡电流大（需要额定电流的2～3倍）；3）AC电机存在功率因数低、低速时效率低和电机高效区狭窄等缺陷；4）进口控制驱动器成本高；5）车辆无位能再生回馈技术；6）多电机同时重复起动和运行，造成叠加起动和运行大电流，使铅酸蓄电池的放电电流容量下降40％，造成运行成本增加，充电时间延长，车辆使用装卸效率下降；7）普通电动叉车在叉取货物下降时，通过阀的节流，控制货物下降速度，在这过程中货物下降的位能转化成液压系统的热能，使油液温升，长期这样操作，会造成油液变质，影响液压元件的可靠性和工作效率，同时由于要调换液压油，使用成本增加。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的缺陷，提出一种全液压电动堆垛车。本专利技术的目的是提供一种具有能量回收的全液压电动堆垛车。本专利技术是这样实现的，一种全液压电动堆垛车，包括蓄电池、微机控制器、电动机、液压泵及油箱，所述蓄电池为动力源，为微处理器和电动机提供电源，电动机与液压泵驱动连接，所述液压泵为液压马达）和油缸提供动力；其特征在于：还包括：限速阀，用于车辆减速时，使液压马达平稳减速运转；r>货叉升降回路，用于实现货叉的提升，所述货叉升降回路包括升降三位四通换向阀，所述升降三位四通换向阀，分别为“提升”、“中间”和“下降”三种位置；车辆行走回路，用于实现车辆的行走，所述车辆行走回路包括行走三位四通换向阀，所述行走三位四通换向阀分别有：“前进”、“中间”和“后退”三种位置；重载位能回收回路，用于实现货叉重载货物下降时货物位能的回收；轻载位能释放回路，用于实现货叉轻载货物下降时，用于货叉位能的释放，以提高货叉工作效率；所述行走换向阀和升降换向阀采用手动三位四通换向阀和\\或电磁三位四通换向阀；当所述升降换向阀处于“中间”状态时，如所述行走换向阀处于“前进”或“后退”位置，车辆行走，且货叉升降回路停止工作；如所述行走换向阀处于“中间”位置，车辆停止；当行走换向阀处于“中间”位置，如升降换向阀处于“提升”位置，则货叉上升，如升降换向阀处于“下降”位置，则货叉下降。所述油箱采用封闭结构，油箱内装满液油，包含微机控制器、电动机、液压泵、液位传感器和温度传感器。当行走换向阀处于“前进”位置时，所述邮箱的液压油经液压泵、油管、三通换向阀油路3-1和管路后，分为两路：一路经油管，与制动油缸连接，所述制动油缸推动活塞动作，使液压马达的制动蹄和制动鼓放开；另一路经行走换向阀的管路3-1、油管、液压马达、油管、行走换向阀的管路2-4、油管、限速阀及油箱构成回路；当行走换向阀处于“后退”位置时，液压泵在电动机的驱动下，液压油从邮箱经液压泵、油管、升降换向阀后，分为两路：一路经油管，与制动油缸连接，所述制动油缸推动活塞动作，使液压马达的制动蹄和制动鼓放开；另一路经行走换向阀的管路3-2、油管、液压马达、油管、行走换向阀的管路、油管、限速阀及油箱构成回路；当行走换向阀处于“中间”位置时，液压泵在电动机的驱动下，液压油从邮箱经液压泵、油管、升降换向阀后，分为两路：一路经油管、行走换向阀的管路3-4、油管和限速阀流入油箱，构成短路；另一路，由于上述短路，因此无法推动制动油缸，所述液压马达被制动蹄和制动鼓制动。所述行走手动三位四通换向阀为钢珠三位四通换向阀，所述升降手动三位四换向阀采用手动弹簧三位四通换向阀。所述行走换向阀采用手动钢珠三位四通换向阀，在其手柄上设有手动电位器；所述升降换向阀采用手动弹簧三位四通换向阀，在手柄上设有手动电位器；当升降手动换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、手动升降换向阀的管路3-2、管路驱动油缸提升；当手动升降换向阀处于“下降”位置时，液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-4返回油箱构成回路。还包括压力传感器26，用于当货叉（39）重载时，油缸18内的液压油的油压力推动再生液动阀9a成闭路状态；当货叉轻载时，油缸18内的液压油的油压力推动再生液动阀9a成通路状态。当升降通换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经单向阀、液压泵、油管、手动升降换向阀的管路3-2和管路，驱动油缸提升；当手动升降换向阀处于“下降”位置时，如货叉轻载，所述液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-4、油路和再生电磁阀，返回油箱构成货叉轻载的卸载回路；如货叉重载，所述液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-4、油路和液压泵，所述液压泵在带动电动机及控制器后，再经油管、行走手动换向阀的管路3-4、管路和限速阀，流入油箱，构成货叉重载的发电回路。还包括操作手柄，所述操作手柄由行走加速手柄、升降加速手柄构成，均用于向微机控制器发布控制命令；当升降手动换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、手动升降换向阀的管路3-2、管路驱动油缸提升；当手动升降换向阀处于“下降”位置时，如货叉处于重载状态时，液压油从油缸经油管、手动升降三位四通换向阀的管路2-3和液压泵，所述液压泵在带动电动机及控制器后，返回油箱，构成货叉重载时的发电回路；如货叉处于轻载状态时，液压油从油缸经油管、手动升降三位四通换向阀的管路2-3、油管和再生电磁阀，返回油箱，构成货叉轻载时的卸载回路。还包括操作手柄，所述操作手柄由行走加速手柄、升降加速手柄构成，在行走加速手柄和升降加速手柄的下侧分别设有微动开关和微动开关，均用于向微机控制器发布控制命令。所述行走换向阀为行走电磁三位四通换向阀；所述升降换向阀为升降电磁三位四通换向阀。当升降电磁换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、升降电磁换向阀的管路3-2和管路，驱动油缸提升；当升降电磁向阀处于“下降”位置时，如果货叉轻载，再生电磁阀导通，液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-3、油管、再生电磁阀，返回油箱构成轻载的卸载回路；如果货叉重载，再生电磁阀闭合，液压油从油缸经油管、手动升降换向阀的管路2-3、油管和液压泵，所述液压泵在带动电动机及控制器后，返回油箱构成货叉重载的发电路。所述再生液动阀采用压力直接控制，在油管与再生电磁阀的控制口之间连接油管；当升降电磁换向阀处于“提升”位置时，所述液压油从油箱经液压泵、油管、升降电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压电动堆垛车，包括蓄电池（1）、微机控制器（2）、电动机（3）、液压泵（4）及油箱（10），所述蓄电池（1）为动力源，为微处理器（2）和电动机（3）提供电源，电动机（3）与液压泵（4）驱动连接，所述液压泵（4）为液压马达（33）和油缸(18)提供动力；其特征在于：还包括：限速阀（17），用于车辆减速时，使液压马达（33）平稳减速运转；货叉升降回路，用于实现货叉的提升，所述货叉升降回路包括升降三位四通换向阀，所述升降三位四通换向阀（14），分别为“提升”、“中间”和“下降”三种位置；车辆行走回路，用于实现车辆的行走，所述车辆行走回路包括行走三位四通换向阀（13），所述行走三位四通换向阀（13）分别有：“前进”、“中间”和“后退”三种位置；重载位能回收回路，用于实现货叉重载货物下降时货物位能的回收；轻载位能释放回路，用于实现货叉轻载货物下降时，用于货叉位能的释放，以提高货叉工作效率；所述行走换向阀（13）和升降换向阀（14）采用手动三位四通换向阀和\或电磁三位四通换向阀；当所述升降换向阀（14）处于“中间”状态时，如所述行走换向阀（13）处于“前进”或“后退”位置，车辆行走，且货叉升降回路停止工作；如所述行走换向阀（13）处于“中间”位置，车辆停止；当行走换向阀处于“中间”位置，如升降换向阀（14）处于“提升”位置，则货叉上升，如升降换向阀（14）处于“下降”位置，则货叉下降。...

【技术特征摘要】
1.一种全液压电动堆垛车，包括蓄电池（1）、微机控制器（2）、电动机（3）、液压泵（4）及
油箱（10），所述蓄电池（1）为动力源，为微处理器（2）和电动机（3）提供电源，电动机（3）与液
压泵（4）驱动连接，所述液压泵（4）为液压马达（33）和油缸(18)提供动力；其特征在于：还包
括：
限速阀（17），用于车辆减速时，使液压马达（33）平稳减速运转；
货叉升降回路，用于实现货叉的提升，所述货叉升降回路包括升降三位四通换向阀，所
述升降三位四通换向阀（14），分别为“提升”、“中间”和“下降”三种位置；
车辆行走回路，用于实现车辆的行走，所述车辆行走回路包括行走三位四通换向阀
（13），所述行走三位四通换向阀（13）分别有：“前进”、“中间”和“后退”三种位置；
重载位能回收回路，用于实现货叉重载货物下降时货物位能的回收；
轻载位能释放回路，用于实现货叉轻载货物下降时，用于货叉位能的释放，以提高货叉
工作效率；
所述行走换向阀（13）和升降换向阀（14）采用手动三位四通换向阀和\\或电磁三位四通
换向阀；当所述升降换向阀（14）处于“中间”状态时，如所述行走换向阀（13）处于“前进”或
“后退”位置，车辆行走，且货叉升降回路停止工作；如所述行走换向阀（13）处于“中间”位
置，车辆停止；当行走换向阀处于“中间”位置，如升降换向阀（14）处于“提升”位置，则货叉
上升，如升降换向阀（14）处于“下降”位置，则货叉下降。
2.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述油箱（10）采用封闭结
构，油箱（10）内装满液油，包含微机控制器（2）、电动机（3）、液压泵（4）、液位传感器(7)和温
度传感器（8）。
3.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：当行走换向阀（13）处于
“前进”位置时，所述邮箱（10）的液压油经液压泵（4）、油管（6）、三通换向阀（14）油路3-1和
管路15后，分为两路：一路经油管（38），与制动油缸（40）连接，所述制动油缸推动活塞（39）
动作，使液压马达（33）的制动蹄（36）和制动鼓（37）放开；另一路经行走换向阀（13）的管路
3-1、油管（31）、液压马达（33）、油管（32）、行走换向阀（13）的管路2-4、油管（35）、限速阀
（17）及油箱（10）构成回路；当行走换向阀（13）处于“后退”位置时，液压泵（4）在电动机（3）
的驱动下，液压油从邮箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、升降换向阀（14）后，分为两路：一路经
油管（38），与制动油缸（40）连接，所述制动油缸推动活塞（39）动作，使液压马达（33）的制动
蹄（36）和制动鼓（37）放开；另一路经行走换向阀（13）的管路3-2、油管（32）、液压马达（33）、
油管（31）、行走换向阀（13）的管路1-4、油管（35）、限速阀（17）及油箱（10）构成回路；当行走
换向阀（13）处于“中间”位置时，液压泵（4）在电动机（3）的驱动下，液压油从邮箱（10）经液
压泵（4）、油管（6）、升降换向阀（14）后，分为两路：一路经油管（15）、行走换向阀（13）的管路
3-4、油管（35）和限速阀（17）流入油箱（10），构成短路；另一路，由于上述短路，因此无法推
动制动油缸（40），所述液压马达（33）被制动蹄（36）和制动鼓（37）制动。
4.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述行走手动三位四通换
向阀（13）为钢珠三位四通换向阀，所述升降手动三位四换向阀（14）采用手动弹簧三位四通
换向阀。
5.根据权利要求1或2或3所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：所述行走换向阀
（13）采用手动钢珠三位四通换向阀，在其手柄（13b）上设有手动电位器（13d）；所述升降换
向阀（14）采用手动弹簧三位四通换向阀，在手柄（14b）上设有手动电位器（14d）；当升降手
动换向阀（14）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经液压泵（4）、油管（6）、手动升降
换向阀（14）的管路3-2、管路（25）驱动油缸（18）提升；当手动升降换向阀（14）处于“下降”位
置时，液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的管路2-4返回油箱（10）构成回
路。
6.根据权利要求1所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：还包括压力传感器（26），
用于当货叉（39）重载时，油缸18内的液压油的油压力推动再生液动阀（9a）成闭路状态；当
货叉轻载时，油缸（18）内的液压油的油压力推动再生液动阀（9a）成通路状态。
7.根据权利要求1或2或3或4或6所述一种全液压电动堆垛车，其特征在于：当升降通换
向阀（14）处于“提升”位置时，所述液压油从油箱（10）经单向阀（11）、液压泵（4）、油管（6）、
手动升降换向阀（14）的管路3-2和管路（25），驱动油缸（18）提升；当手动升降换向阀（14）处
于“下降”位置时，如货叉轻载，所述液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的
管路2-4、油路（19）和再生电磁阀9，返回油箱（10）构成货叉（39）轻载的卸载回路；如货叉重
载，所述液压油从油缸（18）经油管（25）、手动升降换向阀（14）的管路2-4、油路（19）和液压
泵（4），所述液压泵在带动电动机(3)及控制器(2)后，再经油管（16）、行走手...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭昌宗，萧子渊，陈树国，
申请(专利权)人：上海市闸北区物流工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31