本发明专利技术公开了用于球式液压马达的活塞，包括柱塞体（1），钢球（2），球垫（4）和螺栓（16），所述柱塞体（1）内开有液体静压支承（12），带有螺纹的螺孔（13）和下部底孔（28），所述柱塞体（1）下部的柱塞体底部（7）上有柱塞体底孔（6），柱塞体底孔（6）上开有下部底孔（28），所述柱塞体（1）内的螺孔（13）分别与液体静压支承（12）、下部底孔（28）导通，所述液体静压支承（12）与球窝（15）底部导通。本发明专利技术的活塞经济性佳，成本低廉，加工简便；减小钢球和球垫的接触面积，减少摩擦；提高钢球底部的润滑，增加活塞的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种低摩擦钢球活塞，属于球式液压马达的应用领域。
技术介绍
英国国家工程实验室专利技术了一种球塞液压马达，该马达中每一个活塞柱塞体顶部球窝内装有塑料球垫，球垫的凹部装有钢球，该钢球可在该液压马达的导轨上滚动。液压马达运行时，液压马达的液压缸体和导轨相对进行旋转运动，该活塞柱塞体在液压缸体内以住复运动的方向作移动，而活塞内的钢球在导轨上滚动。对每一个活塞而言，活塞柱塞体顶部的球窝内设置塑料球垫的止推挡边，防止球垫从柱塞体顶部轴线方向凹部滑出。现有技术中，用于限定钢球的止推挡边表面是通过机械加工成形，其制造工艺复杂，制造成本高，尤其是加工精度难保证。球垫材料采注塑材料，使钢球在球垫上作滑动时摩擦阻力大，会造成钢球运转困难，发热严重，形成球垫抱住钢球现象，使钢球与马达的导轨上运行时变为滑动运动，进而将导轨损坏。F4材质就是聚四氟乙烯，一般称作“不粘涂层”或“易洁镬物料”;是一种使用了氟取代聚乙烯中所有氢原子的人工合成高分子材料。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，有塑料中最佳的老化寿命。高润滑一一是固体材料中摩擦系数最低者。不粘附:是固体材料中最小的表面张力，不粘附任何物质。
技术实现思路
用于球式液压马达的活塞，其特征在于，所述用于球式液压马达的活塞包括柱塞体1，钢球2，球垫4和螺栓16，所述柱塞体I的上部14设有水平方向贯穿柱塞体I球窝15，所述柱塞体I内开有液体静压支承12，带有螺纹的螺孔13和下部底孔28，所述柱塞体I下部的柱塞体底部7上有柱塞体底孔6，柱塞体底孔6上开有下部底孔28，所述柱塞体I内的螺孔13分别与液体静压支承12、下部底孔28导通，所述液体静压支承12与球窝15底部导通，所述液体静压支承12，带有螺纹的螺孔13和下部底孔28关于柱塞体I的对称轴线A中心对称，所述球垫4为低摩擦系数的F4复合材料构成的底部中空的碗状结构，安装在球窝15内，所述球垫4外凸球面9紧贴球窝15的内表面，钢球2安放在球垫4的内凹球面8上，所述球垫4的底部的挡边11安放在限制球垫4移动的内孔18内，所述球垫4的挡边11围成挡边内孔17。所述球窝15为半圆形，圆心位置在柱塞体I的对称轴线A和横向轴线B的交叉处，所述球窝15的上部处于同一水平面，且与横向轴线B重合。所述球垫4的外凸球面9通过粘合剂10固定在球窝15的内表面，所述球垫4的中心线同对称轴线A重合，上部处于同一水平面，且与横向轴线B重合。所述螺栓16安装在螺孔13上。所述球垫4的挡边11的底部和液体静压支承12的底部留有缝隙。所述柱塞体I的下部还包括环形槽5。所述球窝15上部设有用于限定钢球2垂直方向运动的包边3，所述包边3由模具向球心挤压向内弯折，处在压住钢球2的位置。所述包边3的截面为圆柱体截面，圆锥体截面，部分圆锥体截面中的一种。所述包边3的截面为圆柱体截面，圆锥体截面，部分圆锥体截面，分别对应3a型，3b型，3c型。本专利技术的优点为: 1)经济性佳，成本低廉，加工简便； 2)减小钢球和球垫的接触面积，减少摩擦，增加作用力，提高效率； 3)提高钢球底部的润滑，增加活塞的使用寿命。【附图说明】图1为装配螺栓16的用于液压马达的活塞的结构截面图； 图2为未装配螺栓16的用于液压马达的活塞的结构截面图； 图3为球垫4的截面图； 图4为包边3为3a型的截面图； 图5为包边3为3b型的截面图； 图6为包边3为3c型的截面图； 图中:1、柱塞体，2、钢球，3、包边，4、球垫，5、环形槽，6、柱塞体底孔，7、柱塞底部，8、内凹球面，9、外凸球面，10、粘合剂，11、挡边，12、液体静压支承，13、螺孔，14、顶部，15、球窝，16、螺栓，17、挡边内孔，18、内孔，28、下部内孔。【具体实施方式】下面结合实施例具体说明: 实施例1，用于球式液压马达的活塞，包括柱塞体1，钢球2，球垫4和螺栓16，柱塞体I为圆柱体，上部14设有水平方向贯穿柱塞体I球窝15，柱塞体I内开有液体静压支承12，带有螺纹的螺孔13和下部底孔28，柱塞体I下部的柱塞体底部7上有柱塞体底孔6，柱塞体底孔6上开有下部底孔28，柱塞体I内的螺孔13分别与液体静压支承12、下部底孔28导通，液体静压支承12与球窝15底部导通。球窝15为半圆形，圆心位置在柱塞体I的对称轴线A和横向轴线B的交叉处，球窝15的上部处于同一水平面，且与横向轴线B重合。球垫4的外凸球面9通过粘合剂10固定在球窝15的内表面，球垫4的中心线同对称轴线A重合，上部处于同一水平面，且与横向轴线B重合。螺栓16安装在螺孔13上。球垫4的挡边11的底部和液体静压支承12的底部留有缝隙。柱塞体I的下部还包括环形槽5。球窝15上部设有用于限定钢球2垂直方向运动的包边3，包边3由模具向球心挤压向内弯折，处在压住钢球2的位置。包边3的截面为圆柱体截面，对应3a型。用于球式液压马达的活塞，球垫4是由低摩擦系敉的F4复合材料组成，球垫4外凸球面9紧贴球窝15内，钢球2安放在球垫4的内凹球面8上，球垫4的挡边11安放在柱塞体I上球窝15底部的内孔18内，内孔18限止球垫4在其孔内移动。柱塞体I的顶部的包边3，用一模具将包边3向钢球2的球心挤压，使包边3弯折，压住钢球2，使钢球2不会作轴向当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于球式液压马达的活塞，其特征在于，所述用于球式液压马达的活塞包括柱塞体（1），钢球（2），球垫（4）和螺栓（16），所述柱塞体（1）的上部（14）设有水平方向贯穿柱塞体（1）球窝（15），所述柱塞体（1）内开有液体静压支承（12），带有螺纹的螺孔（13）和下部底孔（28），所述柱塞体（1）下部的柱塞体底部（7）上有柱塞体底孔（6），柱塞体底孔（6）上开有下部底孔（28），所述柱塞体（1）内的螺孔（13）分别与液体静压支承（12）、下部底孔（28）导通，所述液体静压支承（12）与球窝（15）导通， 所述液体静压支承（12），带有螺纹的螺孔（13）和下部底孔（28）关于柱塞体（1）的对称轴线A中心对称，所述球垫（4）为低摩擦系数的F4复合材料构成的底部中空的碗状结构，安装在球窝（15）内，所述球垫（4）外凸球面（9）紧贴球窝（15）的内表面，钢球（2）安放在球垫（4）的内凹球面（8）上，所述球垫（4）的底部的挡边（11）安放在限制球垫（4）移动的内孔（18）内，所述球垫（4）的挡边（11）围成挡边内孔（17）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭昌宗，
申请(专利权)人：上海市闸北区物流工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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