一种堆垛机取送模台装置制造方法及图纸

一种应用于混凝土预制构件流水生产线技术领域中的堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架相应位置上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接。该发明专利技术具有结构简单、运行平稳、定位精准，快速可靠，能保证模台的快速推送和取出等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机取送模台装置
本专利技术涉及混凝土预制构件流水生产线
中的一种堆垛机取送模台装置，具体用于预制板在养护阶段模台的推送和取出。
技术介绍
目前，在混凝土预制构件流水生产线中，取送模台装置用于模台离开堆垛机进入养护窑中和模台从养护窑中拉取至堆垛机上的过程，此过程是混凝土预制构件养护阶段的重要组成部分。其主要作用是准确、便捷、快速地取出和推送模台。取出和推送模台过程直接影响混凝土预制构件的养护时间，进而影响整条生产线的生产效率。现有堆垛机使用的模台取送装置由：液压缸一、旋转臂、挂钩，模板、液压缸二、液压站组成，其工作原理是：液压缸一通过旋转臂实现挂钩的转出与收回，挂钩负责卡紧模台；由液压缸二推动模板实现模台的推送与取出，液压站为液压缸一和液压缸二提供动力。其缺点是结构限制了安装位置的维一性，只能安装于托台本体前端中间位置，液压油脂的泄漏也会对环境造成污染。因此，研制开发一种堆垛机取送模台装置一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种堆垛机取送模台装置，该专利技术能够准确、便捷、快速地取送模台，结构合理、运行平稳、易于保养和维护。本专利技术的目的是这样实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，其特征在于：机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接；旋转轴通过轴座固定在模板上，第一齿轮通过键固定在旋转轴上，挂钩通过销轴固定在旋转轴上；齿条、第四传感器、第五传感器固定在模板上。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机取送模台装置，包括机架、模板、第一传感器、第一电机减速机、第一齿轮、第二齿轮、轴座、旋转轴、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、挂钩、齿条、第三齿轮、第二电机减速机，其特征在于：机架固定在堆垛机下部托台框架的下端，第一传感器、第二传感器、第三传感器固定在机架上；第二电机减速机通过螺栓固定在机架上，第三齿轮通过键固定在第二电机减速机上；模板放置于机架的导向槽内；第一电机减速机通过螺栓固定在模板上，第二齿轮与第一电机减速机通过键连接；旋转轴通过轴座固定在模板上，第一齿轮通过键固定在旋转轴上，挂钩通过销轴固定在旋转轴上；齿条、第四传感器、第五传感器固定在模板上；所述装置的工作原理是，第一电机减速机正、反转实现挂钩的转出和收回，第四传感器、第五传感器控制挂钩的收回和转出的精确位置；第二电机减速机正、反转，在第三齿轮与齿条传动机构下实现模板的伸出和缩回，利用第一传感器控制模板缩回的精确位置、利用第二传感器控制模板推送模台的精确位置、利用第三传感器控制模板取出模台的起始精确位置，挂钩配合模板来完成模台的推送和取出工作；取送模台装置固定在堆垛机托台框架的下端，当模台离开堆垛机后需送入养护窑时；模板执行送入程序：第一电机减速机带动第二齿轮转动，第一齿轮与旋转轴、挂钩同时转动，当第五传感器发出信号，挂钩转出到位，第一电机减速机停止工作，第二电机减速机带动第三齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新科，邹德涛，于乐，董彦国，李祎，李宏阳，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21