教学用双立柱货物堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种教学用双立柱货物堆垛机，包括：上横梁以及下 横梁；在所述的上横梁和下横梁之间左右各固定一根铝合金方管立柱；在 立柱之间是载货台，货叉安装在载货台中间；在下横梁下部装有轮子的运 行装置，下横梁两端装有导轮的下部导向装置，上部导向装置安装在上横 梁两端；采用减速电机钢丝绳卷扬筒滑轮传动的、连接载货台的起升装置 安置在下横梁一侧；电气控制箱单独存放在室内固定位置；本实用新型专利技术的 有益效果是：能够适应起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高等比 较复杂的工作环境，具有稳定的机械结构，并且操作方便，维修安全，运 行稳定。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及学校物流专业自动化仓库教学用的货物堆垛机，尤其 涉及该堆垛机的支架及外形结构。
技术介绍
教学用货物堆垛机是学校物流专业课程自动化仓库物流实训用的一种 设备。堆垛机作用是将货物精确地存放至仓库货架的指定位置上，或是将 货架上的某一位置上的货物精确地取出发送出去，只要通过电脑操作不需 要使用人力搬运存放或取出货物。堆垛机的主要功能部件有水平行走机构(X向)，垂直升降机构(Y向) 载货台货叉运行机构(Z向)，并有电气操作控制系统。 目前国内普遍使用教学用地面行走式单立柱堆垛机。 由图1可见单立柱堆垛机是用一根立柱2固定在下横梁1上，下横 梁作为水平行走的车架，下部有主动轮和被动轮等运行装置6。下横梁两端 装有下部导向装置8;上横梁3安置在立柱顶部，上横梁上装有上部导向装 置9，装置夹住货架顶部的天轨，当堆垛机水平运行时，使车架沿着地面轨道和天轨作水平行走(X向)；立柱上升降用导轨，装在立柱背部的起升电机装置7，通过立柱链轮结构，用链条牵动载货台4沿升降导轨作上下运动 (Y向)，载货台是装载货物用的，在载货台中间置有货叉5和货叉运行装 置。当货物放在货叉上由货叉运行装置前后运动(Z向)达到货物出入货架 位置的目的；电气控制箱IO挂在立柱背面，可集中操作(X向、Y向、Z向)。 此种型式的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的 型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。但是由于只安装一根立柱，使得堆垛机刚性较差，并且载货台及货物对立柱有偏心作用，容易在行走、制动时 产生水平惯性力，引起立柱弯曲变形，不适用起重量大和水平运行速度高 的堆垛机。并且由于载荷远离立柱，必须在立柱两侧有升降导轨承受较大 的弯矩，造成立柱的截面较大。而且载货台也是悬臂结构，在安装调试时 水平框架容易变形，甚至载货台水平框架与垂直框架之间焊缝容易开裂。 另外，单立柱式堆垛机的电控柜挂在立柱上随设备一起移动，因此操作不 便。故障时要进巷道维修，对人身容易造成伤害。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供了一种教学用双立柱货物堆垛 机，旨在解决上述的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的 本技术包括上横梁以及下横梁；在所述的上横梁和下横梁之间 左右各固定一根铝合金方管立柱；在立柱之间是载货台，货叉安装在载货 台中间；在下横梁下部装有轮子的运行装置，下横梁两端装有导轮的下部 导向装置，上部导向装置安装在上横梁两端；采用减速电机钢丝绳巻扬筒 滑轮传动的、连接载货台的起升装置安置在一根立柱的底侧旁；电气接线 盒挂在一根立柱的背面，电气控制箱另外安装在巷道口，通过电缆与堆垛 机接线盒相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是铝合金立柱外形轻盈、 美观；整个设备左右匀称重心低，具有稳定的机械结构，运行平稳，能够 适应起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高等比较复杂的工作环境， 并且操作方便，维修安全，运行稳定。附图说明图1是现有技术中教学用单立柱货物堆垛机结构示意图； 图2是本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述 由图2可见本技术包括上横梁31以及下横梁ll;在所述的上 横梁31和下横梁11之间左右各固定一根铝合金方管立柱21;在立柱21之 间是载货台41，货叉51安装在载货台41中间；在下横梁11下部装有轮子的运行装置61,下横梁两端装有导轮的下部导向装置81，上部导向装置91 安装在上横梁两端；采用减速电机钢丝绳巻扬筒滑轮传动的、连接载货台 41的起升装置71安置在一根立柱21的底侧旁；电气接线盒101挂在一根 立柱21的背面，电气控制箱201另外安装在巷道口，通过电缆与堆垛机接 线盒相连。本技术是由左右两根铝合金方管立柱和上、下的上横梁、下横梁 组成的框架。在下横梁下部装有轮子的运行装置，下横梁两端装有导轮的 下部导向装置，载货台置在框架中间，载货台两边导向轮直接在立柱面进 行，克服了立柱导轨变形的缺陷；起升装置采用减速电机钢丝绳巻扬筒滑 轮传动，使升降平稳；上部导向装置安装在上横梁两端与天轨接触距离加 长，使水平运转更加平稳。货叉安装在载货台中间，使得两边负荷相同； 电气控制柜另行安装使得操作维修方便。权利要求1.一种教学用双立柱货物堆垛机，包括上横梁以及下横梁；其特征在于在所述的上横梁和下横梁之间左右各固定一根铝合金方管立柱；在立柱之间是载货台，货叉安装在载货台中间；在下横梁下部装有轮子的运行装置，下横梁两端装有导轮的下部导向装置，上部导向装置安装在上横梁两端；采用减速电机钢丝绳卷扬筒滑轮传动的、连接载货台的起升装置安置在下横梁一侧；电气控制箱单独存放在室内固定位置。专利摘要本技术涉及一种教学用双立柱货物堆垛机，包括上横梁以及下横梁；在所述的上横梁和下横梁之间左右各固定一根铝合金方管立柱；在立柱之间是载货台，货叉安装在载货台中间；在下横梁下部装有轮子的运行装置，下横梁两端装有导轮的下部导向装置，上部导向装置安装在上横梁两端；采用减速电机钢丝绳卷扬筒滑轮传动的、连接载货台的起升装置安置在下横梁一侧；电气控制箱单独存放在室内固定位置；本技术的有益效果是能够适应起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高等比较复杂的工作环境，具有稳定的机械结构，并且操作方便，维修安全，运行稳定。文档编号B65G1/137GK201294056SQ20082015414公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月17日 优先权日2008年10月17日专利技术者胡承忠 申请人:上海卡泊仓储设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用双立柱货物堆垛机，包括：上横梁以及下横梁；其特征在于：在所述的上横梁和下横梁之间左右各固定一根铝合金方管立柱；在立柱之间是载货台，货叉安装在载货台中间；在下横梁下部装有轮子的运行装置，下横梁两端装有导轮的下部导向装置，上部导向装置安装在上横梁两端；采用减速电机钢丝绳卷扬筒滑轮传动的、连接载货台的起升装置安置在下横梁一侧；电气控制箱单独存放在室内固定位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡承忠，
申请(专利权)人：上海卡泊仓储设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31