座椅线空托盘自动堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种座椅线空托盘自动堆垛装置，包括支架、停止器、挡板机构、顶升机构，多个行程开关，以及输送机构；输送机构和顶升机构安装在支架的横架上，挡板机构安装在支架两侧，位于顶升机构和输送机构的上方；停止器安装在支架上的后部，高度与进入输送机构的空托盘相对应；所述多个行程开关包括：设置在停止器上的停止器占位开关、停止器打开到位开关和停止器关闭到位开关；设置在顶升机构上的上到位开关和下到位开关；设置在支架左右两侧的挡板机构上的挡板伸出到位开关和挡板收缩到位开关；设置在支架顶部的堆垛到位开关。本实用新型专利技术可以实现对座椅线空托盘自动堆垛，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于输送机控制
，具体地说是一种座椅线空托盘自动堆垛装置。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展,对于输送设备的要求越来越高,无论是在安全方面,还是在适应性方面都有了更高的要求,尤其是在节约空间上,是各个厂家一直所追求的。本文所说的座椅线空托盘自动堆垛装置,就是在空托盘返回区域实现自动堆垛,节省空托盘输送空间,采取的一种新的自动化设备。原座椅线线体中,由于空托盘受到线体长度的限制,那么也就是说,不采取自动堆垛的情况下,座椅的托盘返回至其座椅工厂的数量是不定的,而且是随意的,这样势必会造成空托盘数量增加和运输空托盘的车辆增加等实际情况,造成成本的增加。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种座椅线空托盘自动堆垛装置，可以实现对座椅线空托盘自动堆垛,且空托盘堆垛数量可控,工作效率高。本技术采用的技术方案是：一种座椅线空托盘自动堆垛装置，包括支架、停止器、挡板机构、顶升机构，多个行程开关，以及输送机构；输送机构和顶升机构安装在支架的横架上，挡板机构安装在支架两侧，位于顶升机构和输送机构的上方；停止器安装在支架上的后部，高度与进入输送机构的空托盘相对应；所述多个行程开关包括：设置在停止器上的停止器占位开关、停止器打开到位开关和停止器关闭到位开关；设置在顶升机构上的上到位开关和下到位开关；设置在支架左右两侧的挡板机构上的挡板伸出到位开关和挡板收缩到位开关；设置在支架顶部的堆垛到位开关。进一步地，输送机构主要由输送电机和输送电机带动的滚子组成；滚子并排横向间隔架设在支架的中间部位，位于输送电机上方。进一步地，挡板机构包括两侧的挡板和驱动挡板伸缩的挡板气缸。进一步地，顶升机构包括顶升气缸和托举架，托举架在顶升气缸上方并连接顶升气缸。本技术的优点：本技术可以实现对座椅线空托盘自动堆垛,且空托盘数量可控,工作效率高,减少不必要的浪费，同时，该装置结构简单、操作简便、稳定可靠，有效减少了故障发生。附图说明图1为本技术的结构组成示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。本技术提供的座椅线空托盘自动堆垛装置，如图1、图2和图3所示，包括支架1、停止器2、挡板机构3、顶升机构4，多个行程开关，以及输送机构15；输送机构15安装在支架1的横架上，输送机构15主要由输送电机151和输送电机151带动的滚子152组成，具体输送电机151可通过链条带动滚子152。滚子152并排横向间隔架设在支架1的中间部位，位于输送电机151上方。本技术安装于滚床输送线中，空托盘200从前往后一个一个依次进入本堆垛装置，输送机构15使得空托盘200在堆垛装置内移动；图1中的左侧为前向，右侧为后向。空托盘200进入堆垛装置后，被顶升机构4依次一个一个上顶，在挡板机构3的上方被堆垛成一定数量的空托盘垛，然后输送机构15再把空托盘垛向后输送至下一工位。挡板机构3安装在支架1两侧，位于顶升机构4和输送机构15的上方；挡板机构3包括两侧的挡板301和驱动挡板301伸缩的挡板气缸302；挡板301伸出时，可以挡住一个空托盘200使其不落下，则挡板机构3下方的空间可以容纳下一个空托盘200进入，堆垛时，空托盘200被顶升机构4从下往上一个个依次上顶进行堆垛。顶升机构4安装在支架1的横架上，包括顶升气缸401和托举架402，托举架402在顶升气缸401上方并连接顶升气缸401；托举架402上用于顶升空托盘200的支臂可设在滚子152之间的空隙。顶升机构4上右侧还有用于安装行程开关的立臂。停止器2安装在支架1上的后部，高度与进入输送机构15的空托盘200相对应；多个行程开关包括：设置在停止器2上的停止器占位开关5、停止器打开到位开关6和停止器关闭到位开关7；设置在顶升机构4上的上到位开关8和下到位开关9；设置在支架1左右两侧的挡板机构3上的挡板伸出到位开关10、12和挡板收缩到位开关11、13；设置在支架1顶部的堆垛到位开关14。本例中有些行程开关（标记5、6、7、10、11、12、13）只是功能符号，不代表行程开关的机械形状，特此说明。本技术的工作过程如下：该自动堆垛装置的初始状态是停止器2的停止器占位开关5未被触发（此时还没有空托盘200进入），停止器关闭到位开关7是触发状态(说明停止器2是关闭的)，挡板机构3的挡板收缩到位开关11、13是触发状态（说明挡板301初始状态是收缩到位的），顶升机构4的下到位开关9是触发状态。随后空托盘200进入输送机构15，输送电机151运转，直至停止器2的停止器占位开关5是触发状态时停止运转；随后第一个空托盘200被顶升机构4上顶，直至顶升机构的上到位开关8触发；然后挡板机构3的挡板301伸出直至挡板伸出到位开关10、12触发；顶升机构4下降直至下到位开关9触发；然后下一个空托盘200进入输送机构15，重复上述上顶动作，一个个空托盘200被上顶，挡板301被空托盘200上顶力量所自然顶开（但不完全收缩到位），挡板301每次收缩张开和伸出就把一个个空托盘200保留在挡板上方依次堆垛。当顶升机构4上升至上到位开关8触发，且支架1顶部的堆垛到位开关14也触发时，说明所要的空托盘数量已达到要求，堆垛已完成。此时挡板机构3缩回，挡板301收缩到位，挡板收缩到位开关11、13触发；顶升机构4带着空托盘垛下降，至下到位开关9触发，停止器2的停止器占位开关5、停止器关闭到位开关7触发；随后停止器2打开，直至停止器打开到位开关6触发，输送电机151运转，将空托盘垛向后输送，直至停止器占位开关5未触发停止运转，空托盘垛被输送至后方的下一工位；停止器2关闭，使得停止器关闭到位开关7触发，完成一次工作循环。调整堆垛到位开关14的高度，可调整一次堆垛的空托盘数量。本技术可以对座椅线空托盘实现自动堆垛控制，该装置结构简单、操作简便、稳定可靠，有效减少了故障发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种座椅线空托盘自动堆垛装置，其特征在于，包括支架(1)、停止器(2)、挡板机构(3)、顶升机构(4)，多个行程开关，以及输送机构(15)；输送机构(15)和顶升机构(4)安装在支架(1)的横架上，挡板机构(3)安装在支架(1)两侧，位于顶升机构(4)和输送机构(15)的上方；停止器(2)安装在支架(1)上的后部，高度与进入输送机构(15)的空托盘(200)相对应；所述多个行程开关包括：设置在停止器(2)上的停止器占位开关(5)、停止器打开到位开关(6)和停止器关闭到位开关(7)；设置在顶升机构(4)上的上到位开关(8)和下到位开关(9)；设置在支架(1)左右两侧的挡板机构(3)上的挡板伸出到位开关(10、12)和挡板收缩到位开关(11、13)；设置在支架(1)顶部的堆垛到位开关(14)。

【技术特征摘要】
1.一种座椅线空托盘自动堆垛装置，其特征在于，包括支架(1)、停止器(2)、挡板机构(3)、顶升机构(4)，多个行程开关，以及输送机构(15)；
输送机构(15)和顶升机构(4)安装在支架(1)的横架上，挡板机构(3)安装在支架(1)两侧，位于顶升机构(4)和输送机构(15)的上方；
停止器(2)安装在支架(1)上的后部，高度与进入输送机构(15)的空托盘(200)相对应；
所述多个行程开关包括：
设置在停止器(2)上的停止器占位开关(5)、停止器打开到位开关(6)和停止器关闭到位开关(7)；
设置在顶升机构(4)上的上到位开关(8)和下到位开关(9)；
设置在支架(1)左右两侧的挡板机构(3)上的挡板伸出到位开关(10、12)和挡板收缩到位开...

【专利技术属性】
技术研发人员：董健博，刘羡荣，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32