一种检品机用自动堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检品机用自动堆垛机，它包括收纸传送机构，收纸传送机构一侧设有计数传感器，收纸传送机构输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，推纸机构一侧对应设有存纸机构，翻转挡纸机构包括底部设有托钩的挡纸板，拍齐机构包括两侧拍齐板和前后拍齐板，托纸机构包括寸动传感器及形成托纸平面、作上下垂直运动的多个托纸杆，推纸机构包括形成推纸平面、作水平直线运动的多个推纸杆，托纸平面处于上限位置时，托纸平面与各拍齐板贴近，托纸平面处于下限位置时，推纸杆可将托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到存纸机构上。本实用新型专利技术对小张印刷品的自动堆叠收齐速度快，堆垛整齐，计数准确，出纸时间短，提高了工作效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种检品机用自动堆操机
本技术涉及一种检品机用自动堆垛机，属于检品机领域。
技术介绍
目前，如图1所示，现有检品机(又称小张印刷品检品机)一般包括给纸机10、纠偏机20、表面质量检测机30和自动堆垛机40。如图2所示，其中的自动堆垛机40包括收纸传送机构41，该收纸传送机构41的输出端设有插针挡纸机构42和拍齐机构，拍齐机构包括两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433，该拍齐机构的下方设有侧向输送皮带机构44,该侧向输送皮带机构44的输出端一侧对应设有无动力滚筒输出机构45。如图1至图3所示，在实际使用中，给纸机10将其上一摞印刷品50摊开成一张张分离的印刷品51后向纠偏机20传送，由纠偏机20纠偏，然后送入表面质量检测机30进行印刷品表面质量检测，不合格的印刷品被剔废，合格的印刷品51被传送到自动堆垛机40进行堆叠收齐。其中，在自动堆垛机40中，如图2，一张张相分离传送的合格的印刷品51在收纸传送机构41上被排列成鱼鳞状，然后参差不齐的印刷品51在两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433的拍齐作用下，在侧向输送皮带机构44上形成垛状(如图2中标号52所示)。当达到堆垛张数时，插针挡纸机构42向下动作，挡住收纸传送机构41上传送来的印刷品51。此时，如图3，侧向输送皮带机构44向下运动到下限位置，与无动力滚筒输出机构45处于同一高度,从而将堆叠整齐的一擦印刷品53传送到无动力滚筒输出机构45上,实现成垛印刷品的输出。而后，侧向输送皮带机构44复位至上限位置，插针挡纸机构42向上动作复位，收纸传送机构41再次向收纸传送机构41传送印刷品51，开始新一轮的堆垛作业。从上述描述可以看到，虽然现有自动堆垛机40可以实现印刷品表面质量检测后的自动堆叠收齐目的，但其仍存在以下缺陷:第一，插针挡纸机构42中的挡针的挡纸效果不好，最底下的一张印刷品51易在收纸传送机构41的传送带摩擦力带动下脱离挡针掉下来而造成计数不准和乱纸；第二，由于两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433与侧向输送皮带机构44的皮带间需相距一定间隙，因此对于最初堆叠的几张印刷品而言，无法将其拍齐；第三，侧向输送皮带机构44的传送印刷品的距离长，出纸时间长，导致工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种检品机用自动堆垛机，该检品机用自动堆垛机能够实现对小张印刷品的自动堆叠收齐，堆叠收齐速度快，堆垛整齐，张数计数准确，出纸平稳且时间短，工作效率高，特别适用于烟厂烟盒的自动堆垛。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案:—种检品机用自动堆垛机，其特征在于:它包括收纸传送机构，该收纸传送机构的一侧设有计数传感器，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中:该翻转挡纸机构包括挡纸板，该挡纸板的底部设有当该挡纸板处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构输出端处位于最底下的一张印刷品的托钩，该挡纸板与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板翻转运动的翻转控制机构连接；该拍齐机构包括两个侧拍齐板和前、后拍齐板，该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板安装在拍齐控制机构上；该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆，该多个托纸杆固定在托纸横梁上，该托纸横梁与托纸控制机构连接，该多个托纸杆经由该托纸横梁在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动；该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，该多个推纸杆固定在推纸横梁上，该推纸横梁与推纸控制机构连接，该多个推纸杆经由该推纸横梁在该推纸控制机构带动下作水平直线运动；当该多个托纸杆形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板下方且与该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板相贴近；当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆分别处于相应两个该托纸杆间的间隙中且各个该推纸杆在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆间的该间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到该存纸机构上。优选地，所述伸缩控制机构包括伸缩控制用气缸，所述挡纸板与该伸缩控制用气缸的活塞杆固定连接，所述翻转控制机构包括固定在两个墙板之间的翻转轴，该翻转轴经由摆臂与翻转用气缸的活塞杆连接，该伸缩控制用气缸固定安装在该翻转轴上；当所述挡纸板处于阻挡位置时，所述托钩低于所述收纸传送机构的传送带上平面，当所述挡纸板处于放行位置时，所述托钩高于所述收纸传送机构的传送带上平面。在实际设计中，所述挡纸板受所述伸缩控制机构控制而向下伸出到阻挡位置；所述挡纸板受所述翻转控制机构控制而旋转90度成水平状，脱离印刷品，再受所述伸缩控制机构控制而缩回原位，再受所述翻转控制机构控制而逆向旋转90度至放行位置。较佳地，所述托钩的端部为铲形。优选地，当所述托纸杆沿传送方向设置时，所述两个侧拍齐板处于所述托纸平面的两侧且所述两个侧拍齐板的底部低于所述托纸平面，所述前、后拍齐板的底部设有使所述前、后拍齐板插入相邻两个所述托纸杆间的间隙的豁口。在实际设计中，所述前拍齐板可为固定不动的挡板。优选地，所述存纸机构包括相隔横向设置、形成存纸平面的多个流利条。当所述托纸平面处于下限位置时，各个所述推纸杆在所述推纸控制机构带动下分别沿着相应两个所述托纸杆间的间隙以及相应两个所述流利条间的间隙作水平直线运动而将所述托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到所述存纸机构的存纸平面上。在实际设计中，所述托纸控制机构包括伺服电机。在实际设计中，所述推纸控制机构包括推纸滑轨，所述推纸横梁滑动设置在该推纸滑轨上，所述推纸横梁与推纸用气缸的活塞杆连接，所述推纸杆经由所述推纸横梁在该推纸用气缸的带动下沿该推纸滑轨作水平直线运动。本技术的优点是:与现有自动堆垛机相比，本技术自动堆垛机具有计数准确、堆垛整齐、出纸时间短、工作效率高的优点，具体阐述如下:1、本技术自动堆垛机用翻转挡纸机构替代现有自动堆垛机的插针挡纸机构，挡纸板底部的托钩可以钩住传送到收纸传送机构输出端处最底下的一张印刷品，使该张印刷品不会因传送带摩擦力带动滑落下来而造成计数不准和乱纸，保证了张数计数的准确，不乱纸，挡纸效果好。2、本技术自动堆垛机用托纸机构和推纸机构替代现有自动堆垛机的侧向输送皮带机构，其中:相对于托纸机构的托纸杆，前、后拍齐板使其自身插入托纸杆间间隙的豁口设计以及两个侧拍齐板的底部低于托纸杆的设计，保证了最初堆叠的几张印刷品也可以拍齐；推纸机构将现有自动堆垛机的侧向输送皮带机构的横出纸方式(皮带需运行600mm)变为直出纸方式(推纸用气缸行程仅125_)，大大缩短了出纸时间，提高了工作效率，尤其对盒烟出纸的效率非常明显。【附图说明】图1是现有检品机的组成示意图(未示出两个侧拍齐板、无动力滚筒输出机构)。图2是图1中自动堆垛机的左视示意图(拍齐状态，未示出前、后拍齐板)。图3是现有自动堆垛机的输送状态示意图(未示出前、后拍齐板)。图4是本技术自动堆垛机的组成示意图(拍齐状态，未示出侧拍齐板)。图5是图4的左视示意图(未示出前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检品机用自动堆垛机，其特征在于：它包括收纸传送机构，该收纸传送机构的一侧设有计数传感器，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中：该翻转挡纸机构包括挡纸板，该挡纸板的底部设有当该挡纸板处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构输出端处位于最底下的一张印刷品的托钩，该挡纸板与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板翻转运动的翻转控制机构连接；该拍齐机构包括两个侧拍齐板和前、后拍齐板，该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板安装在拍齐控制机构上；该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆，该多个托纸杆固定在托纸横梁上，该托纸横梁与托纸控制机构连接，该多个托纸杆经由该托纸横梁在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动；该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，该多个推纸杆固定在推纸横梁上，该推纸横梁与推纸控制机构连接，该多个推纸杆经由该推纸横梁在该推纸控制机构带动下作水平直线运动；当该多个托纸杆形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板下方且与该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板相贴近；当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆分别处于相应两个该托纸杆间的间隙中且各个该推纸杆在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆间的该间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到该存纸机构上。...

【技术特征摘要】
1.一种检品机用自动堆垛机，其特征在于:它包括收纸传送机构，该收纸传送机构的一侧设有计数传感器，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中: 该翻转挡纸机构包括挡纸板，该挡纸板的底部设有当该挡纸板处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构输出端处位于最底下的一张印刷品的托钩，该挡纸板与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板翻转运动的翻转控制机构连接； 该拍齐机构包括两个侧拍齐板和前、后拍齐板，该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板安装在拍齐控制机构上； 该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆，该多个托纸杆固定在托纸横梁上，该托纸横梁与托纸控制机构连接，该多个托纸杆经由该托纸横梁在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动； 该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，该多个推纸杆固定在推纸横梁上，该推纸横梁与推纸控制机构连接，该多个推纸杆经由该推纸横梁在该推纸控制机构带动下作水平直线运动； 当该多个托纸杆形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板下方且与该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板相贴近；当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆分别处于相应两个该托纸杆间的间隙中且各个该推纸杆在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆间的该间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到该存纸机构上 。2.如权利要求1所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述伸缩控制机构包括伸缩控制用气缸，所述挡纸板与该伸缩控制用气缸的活塞杆固定连接，所述翻转控制机构包括固定在两个墙板之间的翻转轴，该翻转轴经由摆臂与翻转用气缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵余，蒲爱民，徐庆国，
申请(专利权)人：玉田县大恒印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13