【技术实现步骤摘要】
一、
本专利技术涉及一种三维激光扫描仪点云数据配准所使用的球形标靶及其使用方法,特别是一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶及其使用方法。二、技术背景到目前为止,在各类三维激光扫描仪测量中,广泛应用球形靶标作为点云数据配准的工具,通过获取球形靶标的球心坐标,实现激光扫描点云数据的转换和不同测站激光扫描仪测量坐标系的统一。球形靶标的球心坐标通常采用全站仪测量和将分站点云导入扫描仪配套的软件中,采用人机交互的方式,由软件自动提取球形靶标的球心坐标的方法,但在实际操作过程中,以上的各种方法均存在着其缺点:①采用全站仪测量球形靶标的球心坐标时,只能利用全站仪瞄准球形靶标的边缘所获取的测量数据,结合球形靶标的半径,构建数据模型来推算出球形靶标的球心坐标,影响球形靶标的球心坐标的测量精度;同时全站仪测站与三维激光扫描仪的球形靶标之间必须通视,不方便于外业观测。②通过利用三维激光扫描仪对球形靶标进行精确扫描,由处理软件自动提取标靶中心点坐标时,由于受到扫描距离、扫描角度的影响,球形标靶的识别的精度也会受到影响。因此,在使用传统方法获取三维激光扫描仪球形靶标的球心坐标并进行点云数据配准时不可避免地带来了很多麻烦与误差。三、
技术实现思路
为了克服现有设备和方法在获取三维激光扫描仪球形靶标的球心坐标中不可避免地带来的很多麻烦,提高工作效率,本专利技术的目的是提供一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶及其使用方法, ...
【技术保护点】
一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶,其特征是:集三维激光扫描仪球形标靶和GPS于一体,GPS天线以可拆装的方式安装在球形标靶上方,其中,GPS天线的中心与球形标靶的球心同轴。
【技术特征摘要】
1.一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶,其特征是:集三维激光扫描仪球
形标靶和GPS于一体,GPS天线以可拆装的方式安装在球形标靶上方,其中,
GPS天线的中心与球形标靶的球心同轴。
2.一种安装定位装置的三维激光扫描仪球形标靶的使用方法,其特征是:首先,在
测区选择一个控制点作为基准站,安置GPS接收机;其次,在测区内布设安装
定位装置的三维激光扫描仪球形标靶,标靶上的GPS接收机通过与基准点上的
GPS接收...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹文广,杨伯钢,姚山,王树辉,张金宝,
申请(专利权)人:北京浩宇天地测绘科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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