林区三维激光扫描仪搭载云台机构制造技术

本发明专利技术公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座，其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制，互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩，这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构。
技术介绍
由于林地环境复杂，光线不足，造成了连续采伐作业的间断，降低了作业效率，增加了操作员的危险性。准确检测到采育目标信息并进行识别，可以提高作业效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生，保障操作员生命安全。激光扫描技术是一种新兴空间信息获取技术，作为获取空间数据的有效手段，以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用，其可以用于来检测林区的采育目标。激光扫描仪要实现对空间的的二维或三维扫描，要对其进行适当角度的旋转。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其应用在采伐机上，抗震动量大，电机的步进角小，精度高，运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其底座内部装有横向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器，底座与框架之间通过回转轴承相连，蜗轮蜗杆减速器与框架通过传动轴相连，电机的转动带动框架做横向转动，纵向转动装置里的电机和蜗轮蜗杆减速器通过托架固定在框架的侧板处，在框架的两侧板处的同一高度开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其特征在于，主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座组成。

【技术特征摘要】
1.一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其特征在于，主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座组成。2.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，框架的上板、两侧板、底板是可以拆卸的，通过角接件进行连接，上板有三个不同的位置可以安装相机的快速安装板，侧板可固定电机、蜗轮蜗杆减速器和托架。3.根据权利要求1所述的安装扫描仪的支撑架，其特征在于，可以将扫描仪横向放置也可以纵向放置，其安装在框架的两侧板处。4.根据权利要求1所述的扫描仪横向转动装置，其特征在于，所述横向转动装置包括电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋浩，孔建磊，刘文权，黄青青，樊丽，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11