三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，包括：金属反射镜和底座；金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；金属反射镜的底部与底座一体化设置；底座上设置有中心通孔，中心通孔贯通底座与金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过中心通孔射出；金属反射镜的倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射；采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三维激光扫描
，具体而言，涉及一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪。
技术介绍
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。三维激光扫描技术的体现就是三维激光扫描仪，其基本原理为：测距模块发射的激光经扫描元件(即扫描棱镜)照射到目标物上，在目标处产生的漫反射光有一部分返回到测距模块，测距模块根据反射光和发射光的时间差获得距离数据。上述扫描元件的高速旋转使发射的激光在指定的俯仰角范围内做扇形扫描，同时作为基座的水平转台在水平方向旋转，使扇形扫描区覆盖扫描仪周围指定的三维空间。测距模块记录指定点的距离数据，扫描元件处记录指定点的俯仰角数据，水平转台处记录指定点的方位角数据，由此构成一个极坐标系统，通过实景空间中所有扫描到的点积累成点云信息来构建三维模型。通常，现有的三维激光扫描仪中的测距模块的光路一般均是旁轴光路设计，即激光发射的光轴和激光接收的光轴相互独立，但是，该方式的占用空间较大，并且，将该方式应用在三维激光扫描仪中，结构复杂，实现难度较大，因此，上述旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种三维激光扫描仪中的反射镜和三维激光扫描仪，以降低装配精度的要求，适合产线高效率装配，并且提高了产品的稳定性和可靠性。第一方面，本技术实施例提供了一种三维激光扫描仪中的反射镜，包括：金属反射镜和底座；所述金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；所述金属反射镜的底部与所述底座一体化设置；所述底座上设置有中心通孔，所述中心通孔贯通所述底座与所述金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过所述中心通孔射出；所述金属反射镜的所述倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪中的反射镜中，所述金属反射镜为直角三棱柱。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪中的反射镜中，所述金属反射镜上设置有减重槽，所述减重槽与所述中心通孔之间间隔第一预设厚度的间隔层；所述减重槽与所述金属反射镜的底面和所述反射面之间均间隔有第二预设厚度的间隔层。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪中的反射镜中，所述减重槽为两个；两个所述减重槽之间设置有第三预设厚度的间隔层。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪中的反射镜中，所述底座上还设置有安装通孔，所述安装通孔用于将所述反射镜安装在安装板上，以使所述反射镜固定在激光发射器的输出端。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪中的反射镜中，所述底座上还设置有倒角，所述倒角的直径大于所述中心通孔，且所述倒角与所述中心通孔连通设置。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪中的反射镜中，所述底座上还设置有沉头孔，所述沉头孔用于与安装板上的定位销固定连接，以定位所述反射镜在所述安装板上的安装位置。本技术实施例提供的一种三维激光扫描仪中的反射镜，采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。第二方面，本技术实施例还提供了一种三维激光扫描仪，包括：第一方面所述的三维激光扫描仪中的反射镜，还包括：安装板、激光发射器和探测器；所述反射镜和所述激光发射器均固定在所述安装板上，且所述反射镜通过所述安装板固定在所述激光发射器的输出端；所述激光发射器通过所述输出端发射激光，所述激光通过所述反射镜的中心通孔射出；所述反射镜的倾斜反射面接收反射激光，将所述反射激光反射至所述探测器。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪，还包括：微调机构和接收光学系统；所述激光发射器通过所述微调机构固定在所述安装板上；所述接收光学系统用于将所述反射镜的倾斜反射面接收的反射激光聚焦到所述探测器上，以使所述探测器接收所述反射激光。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述三维激光扫描仪中，所述安装板上设置有定位销；所述定位销与所述反射镜中的沉头孔固定设置，用于定位所述反射镜在所述安装板上的安装位置。本技术实施例提供的一种三维激光扫描仪，采用共轴金属反射镜，与现有技术中的旁轴光路的涉及应用三维激光扫描仪中可行性较差相比，其对装配精度要求低，适合产线高效率装配，并且元件为金属材质，不会因装配生产或产品在恶劣的使用环境下导致破损的问题，提高了产品的稳定性和可靠性。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种三维激光扫描仪中的反射镜的剖视图；图2为图1所示的本技术实施例所提供的一种三维激光扫描仪中的反射镜的仰视图；图3为图1所示的本技术实施例所提供的一种三维激光扫描仪中的反射镜的左视图；图4为图1所示的本技术实施例所提供的一种三维激光扫描仪中的反射镜的右视图；图5为图1所示的本技术实施例所提供的一种三维激光扫描仪中的反射镜的俯视图；图6为图1所示的本技术实施例所提供的一种三维激光扫描仪的整体结构示意图。主要标号说明：100、金属反射镜；101、底座；102、反射面；103、中心通孔；104、倒角；105、沉头孔；106、减重槽；107、安装通孔；108、接收光学系统；109、探测器；110、激光发射器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维激光扫描仪中的反射镜，其特征在于，包括：金属反射镜和底座；所述金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；所述金属反射镜的底部与所述底座一体化设置；所述底座上设置有中心通孔，所述中心通孔贯通所述底座与所述金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过所述中心通孔射出；所述金属反射镜的所述倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射。

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪中的反射镜，其特征在于，包括：金属反射镜和底座；所述金属反射镜至少包括一个位于底部的底面和一个倾斜的侧面；所述金属反射镜的底部与所述底座一体化设置；所述底座上设置有中心通孔，所述中心通孔贯通所述底座与所述金属反射镜的顶部，以便激光发射器发射的激光通过所述中心通孔射出；所述金属反射镜的所述倾斜的侧面为经过光学加工的反射面，用于将接收到的激光进行反射。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪中的反射镜，其特征在于，所述金属反射镜为直角三棱柱。3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪中的反射镜，其特征在于，所述金属反射镜上设置有减重槽，所述减重槽与所述中心通孔之间间隔第一预设厚度的间隔层；所述减重槽与所述金属反射镜的底面和所述反射面之间均间隔有第二预设厚度的间隔层。4.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪中的反射镜，其特征在于，所述减重槽为两个；两个所述减重槽之间设置有第三预设厚度的间隔层。5.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪中的反射镜，其特征在于，所述底座上还设置有安装通孔，所述安装通孔用于将所述反射镜安装在安装板上，以使所述反射镜固定在激光发射器的输出端。6.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪中的反射镜，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小宇，张东虎，翁国康，胡庆武，毛庆洲，肖亮，符运强，
申请(专利权)人：武汉海达数云技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42