一种基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法技术

本发明专利技术提供了一种基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法，包括如下步骤：步骤1）确定扫描仪作业方式及扫描设站位置；步骤2）利用三维激光扫描仪获取平硐内壁表面点云数据和影像信息；步骤3）将获取的点云数据进行转换，制作洞室真正射影像图；步骤4）进行数字信息化编录工作，得到平硐地质编录图；步骤5）对平硐地质编录图进行可视化操作，该发明专利技术有效解决了小断面地质勘探平硐编录过程中数据可靠性差、精度不高、工作效率低下以及不能可视化等问题。

A method of geological survey for adit of small cross section based on 3D laser scanning

The invention provides a small section of adit exploration geological logging method based on 3D laser scanning, comprising the following steps: 1) to determine the scanner work and scanning station location; step 2) to obtain the adit wall surface point cloud data and image information using 3D laser scanner; step 3) point cloud data get the conversion, making cavern orthophoto map; step 4) digital information catalog, get the adit geolograph chart; step 5) visualization of adit geolograph chart, the invention can effectively solve the reliability data of small section geological adit exploration logging process, the accuracy is not high, low efficiency and not visual problems.

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法
本专利技术涉及工程地质勘探平硐编录技术，具体涉及一种基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法。
技术介绍
工程地质编录是在工程地质勘查、勘探中，对各种工程的地质现象进行编绘、记录的过程，对查明的工程区域内进行地质体空间位置测绘与观察到的各种地质特性与现象进行专业描述的综合表达。目前，在水利水电勘测行业中，平硐勘探以它特有的直观性对地质人员全面准确掌握地下地层情况提供保障，其断面尺寸大多以2m×2m为主（甚至更小）,采用传统的“全站仪测量+罗盘+手工素描”方法对地质条件复杂平硐进行有效编录，工作效率低、人为因素影响大、资料精度较差。且勘探平硐测量不同于其他工程测量，主要受测量空间狭小、现场环境复杂、平硐伸展弯曲、洞内无GNSS信号等限制，其数据可靠性差、精度不高及内业数据整理繁杂。近年来，随着勘测科技手段的不断发展，三维激光扫描技术是目前公认的快速、全面获取物体表面高密度几何形态特征的先进测量方法。以三维激光三维激光扫描仪为平台，以点云数据和影像为核心，实现地质编录方法由传统手工作业向计算机信息自动化转换，将现场场景数字信息化，在计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1）确定扫描仪作业方式及扫描设站位置；步骤2）利用三维激光扫描仪获取平硐内壁表面点云数据和影像信息；步骤3）将获取的点云数据进行转换，制作洞室真正射影像图；步骤4）进行数字信息化编录工作，得到平硐地质编录图；步骤5）对平硐地质编录图进行可视化操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1）确定扫描仪作业方式及扫描设站位置；步骤2）利用三维激光扫描仪获取平硐内壁表面点云数据和影像信息；步骤3）将获取的点云数据进行转换，制作洞室真正射影像图；步骤4）进行数字信息化编录工作，得到平硐地质编录图；步骤5）对平硐地质编录图进行可视化操作。2.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法，其特征在于：所述步骤1）中的扫描作业方式的确定方法如下：根据平硐伸展弯曲程度确定三维激光扫描仪作业方式：等高直伸式平硐采用垂直洞轴线方式，曲弯伸展式平硐、斜上坡或斜下坡直伸式平硐采用平行洞轴线方式。3.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法，其特征在于：所述步骤1）中的扫描设站位置的确定方法如下：第一步，将扫描仪架设在洞室内部，首站设在距洞口5米处的沿洞纵轴线上，在测站前进方向的洞壁两侧粘贴3个标靶球，设站高度在0.9m～1.1m范围内，同时在三维激光扫描仪顶部和底部分别安置两个光线补偿灯，补偿光线不能直接对准内置或外置相机镜头；第二步，首站扫描结束之后，扫描设站密度控制在10米左右，保持首站3个标靶球不动，再在扫描前进方向的洞壁两侧粘贴3个标靶球，依次类推直到扫描结束。4.如权利要求1所述的基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志祥，吕宝雄，董秀军，黄鹏，王有林，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61