三维建模的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三维建模的方法和装置。其中，该方法包括：通过三维激光扫描获取海量三维点云数据；对三维点云数据进行预处理；以及对经预处理的三维点云数据进行曲面重建。本发明专利技术解决了传统三维建模精度不足、效率低下、不能适用于大场景应用的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
三维建模的方法和装置
本专利技术涉及电力服务领域，具体而言，涉及一种三维建模的方法和装置。
技术介绍
数字三维模型由于能够直观、生动地表达三维空间信息，越来越多地应用到电力行业中。变电站由于设备种类繁多、结构复杂，对三维重建的真实性和工作效率提出了更高的要求。从真实世界中精确、有效地重建其三维数字表达一直以来都是在大型场所数字化和智能化所面临的一个难题。传统的三维建模方法无法保证三维模型的尺寸、位置关系等符合真实场景，存在建模过程耗时长、操作复杂、效率低或者建模方法对环境要求过高等缺陷，尤其对于变电站这种复杂场景，无法满足对大型复杂环境三维建模精度和效率的要求。目前三维建模的方法主要有以下几类：手工建模传统的三维建模主要依靠专业美术人员，通过使用专业建模工具软件(如3DSMAX、Maya、AutoCAD、GoogleSketchUp、MutiGenCreator等)手工创建三维模型。如水晶石、伟景行、神州视景、火星时代、融合资讯、中视典、数虎图像、黑晶等公司都由专业美术人员操作专业工具软件完成模型制作。手工建模的优点是能够创建出细致、内容丰富的场景模型。但是相对于应用需求，这种方法也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维建模的方法，其特征在于，包括：通过三维激光扫描获取海量三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理；以及对经预处理的所述三维点云数据进行曲面重建。

【技术特征摘要】
1.一种三维建模的方法，其特征在于，包括：通过三维激光扫描获取海量三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理；以及对经预处理的所述三维点云数据进行曲面重建。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述三维点云数据进行预处理至少包括进行以下处理中的一个或多个：点云缺损处理；噪声去除处理；多视对齐处理；以及数据精简处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点云缺损处理采用由上而下的方法生成多边形模型来进行几何重建。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据精简处理包括以下方式中的一个或多个：平均精简，使所述三维点云数据中每预定个点保留一个点；以及按距离精简，删除所述三维点云数据中的一些点使得保留的点云数据中点与点之间的距离均大于预定值。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，对经预处理的所述三维点云数据进行曲面重建至少包括以下步骤中的一个或多个：获取所述三维点云数据中优先重建的第一点云集合；遍历所述第一点云集合中的点，并对每个点进行局部曲面拟合以重建局部三维曲面；根据已重建的所述局部三维曲面，利用增长式局部拟合对与已重建的所述局部三维曲面相邻的第二点云集合中的每个点进行拟合以重建相应的局部三维曲面，直至无未重建的点为止；以及利用所述局部三维曲面通过局部函数全局混合方法获得三维重建曲面模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述三维点云数据中优先重建的第一点云集合包括：估算所述三维点云数据中的点的法线向量，根据所述法线向量进行聚类分析，从而获取所述三维点云数据中优先重建的所述第一点云集合，其中，所述法线向量为对以所述三维点云数据中的一个离散数据点为中心选取的多个点云数据进行平面拟合所得的平面的法线向量。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述局部函数全局混合方法包括：利用Shepard混合函数来实现局部拟合后的混合。8.一种三维建模的装置，其特征在于，包括：数据获取单元，被配置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，沙立成，张璇，孙健，王海云，杨楠，张再驰，常乾坤，陈茜，钱叶牛，贾东强，王存平，闻宇，李子衿，迟忠君，师恩洁，袁清芳，张印宝，王永，周运斌，张天辰，姚玉海，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京,11