单线结构光解码方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种单线结构光解码方法及系统，涉及物体的三维重建技术领域。所述方法包括：向被测物体表面投射单线结构光；采集由单线结构光反射形成的单线结构光图案；对单线结构光图案进行处理得到单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列，通过对各像素点在时间轴上的像素强度序列进行傅里叶变换得到单线结构光图案中各像素点的相位，实现对单线结构光的解码。所述单线结构光解码方法及系统解决了空间检测法引起的二义性问题，提高了整个解码过程中的解码精度和对图像信息的分析处理效率，进而获得精度更高的物体的三维信息，构建精度更高的物体的三维图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物体的三维重建
，具体而言，涉及一种单线结构光解码方法及系统。
技术介绍
线结构光三维测量技术是一项精准获取物体的三维信息的技术，广泛应用于科技和工业领域。通常，线结构光三维测量技术包括以下基本步骤：向目标物体投射线结构光并扫描，采集经由目标物体表面反射生成的图案，对采集到的图案信息进行解码，还原目标物体的三维信息，用于对物体的三维重建。就目前而言，线结构光三维测量技术的解码方法采用的是空间检测方法，通过检测采集到的图像每一行或列的峰值，完成对采集到的图像信息的分析处理，从而完成解码过程。但是，在一些复杂的扫描环境下，某些空间峰值在检测时会产生条纹二义性的现象，会给后续的三维信息获取和三维重建结果的精度造成严重的影响。同时，空间检测方法对图像信息的分析处理效率低，往往会使得三维重建结果的精度有限，不能完整而正确地表达出被测目标表面的具体信息。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种对图像信息的分析处理效率高且解码精度高的解码方法及系统，以改善现有技术中对物体的三维重建结果精度不高，无法真实地反映物体的具体情况等缺点。就解码方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单线结构光解码方法，应用于单线结构光解码系统，所述系统包括投影设备、摄像设备及分别与所述投影设备和摄像设备连接的计算设备，其特征在于，所述方法包括：所述投影设备向被测物体表面投射单线结构光，以对所述被测物体进行单线结构光扫描；所述摄像设备采集所述单线结构光经由所述被测物体表面反射形成的单线结构光图案；所述计算设备对所述单线结构光图案进行处理得到单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列，通过对所述单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列进行傅里叶变换得到所述单线结构光图案中各像素点的相位，实现对所述单线结构光的解码。

【技术特征摘要】
1.一种单线结构光解码方法，应用于单线结构光解码系统，所述系统包括投影设备、摄像设备及分别与所述投影设备和摄像设备连接的计算设备，其特征在于，所述方法包括：所述投影设备向被测物体表面投射单线结构光，以对所述被测物体进行单线结构光扫描；所述摄像设备采集所述单线结构光经由所述被测物体表面反射形成的单线结构光图案；所述计算设备对所述单线结构光图案进行处理得到单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列，通过对所述单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列进行傅里叶变换得到所述单线结构光图案中各像素点的相位，实现对所述单线结构光的解码。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述单线结构光图案中各像素点在时间轴上的像素强度序列进行傅里叶变换得到所述单线结构光图案中各像素点的相位的步骤，包括：将进行离散傅里叶变换所对应的离散傅里叶变换窗口分割为多个离散傅里叶变换子窗口；根据各像素点所属的离散傅里叶变换子窗口的窗口序列号，计算各像素点在所述单线结构光图案中的相位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各像素点所属的离散傅里叶变换子窗口的序号，计算各像素点在所述单线结构光图案中的相位的步骤包括：计算各像素点在单线结构光图案中的调制光强，将计算得到的各像素点的调制光强与预设的调制光强进行比较；当像素点的调制光强大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，贾梦瑶，邹伟，边海栋，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51