【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电控制的机械手,尤其是一种抓取机械手。
技术介绍
PCB微钻铣刀是印刷电路板加工中的重要工具,其大小、体积有所不同,因电路板加工要求的不同而不同。在PCB微钻铣刀的生产中,盒装刀具经常需要在各工序中移动,由于各种类的盒装刀具体积各不相同,现存的抓取机构往往只是针对一种型号的刀具移动要求,无法满足现今柔性生产需要,导致每加工一种新类型刀具就需要重新更换抓取机构,很不方便。现代工厂自动化加工要求,盒装刀具的移动应方便灵活,能够适应企业柔性化生产的需求,迫切需要一种抓取机械手,但目前市场上没有该类机械手。
技术实现思路
为了克服已有PCB微钻铣刀生产中刀具抓取方式的控制精度较低、稳定性较差、适用性较差的不足,本专利技术提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,
所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。进一步,位于基座内的旋转轴上设有加工凸台,所述加工凸台上安装感应片,所述基座内壁安装归零电位开关,所述感应片与所述归零电位开关配合。再进一步,所述气缸手爪的背面安装感应器固定板,所述感应器固定板上安装用于检测是否有待抓取产品的检测传感器。所述基座包括左固定板、有固定板、上固定板和下 ...
【技术保护点】
一种抓取机械手,包括机械手爪,其特征在于:所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手,包括机械手爪,其特征在于:所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。2.如权利要求1所述的抓取机械手,其特征在于:位于基座内的旋转轴上设有加工凸台,所述加工凸台上安装感...
【专利技术属性】
技术研发人员:文东辉,金明生,周艳君,王剑,蔡东海,王扬渝,章少杰,程金强,
申请(专利权)人:浙江工业大学,华伟纳精密工具昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。