【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手领域，具体涉及一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统。
技术介绍
机械手作为当前时代发展的典型产品，在工业自动化生产线上得到广泛的应用。在某些大批量零件的自动化生产线上，有些工位要求将零件由一个固定的位置放到另一个固定的位置，目前实现方式多采用人工或是以液压驱动、步进电机为主要工作方式的机械手来操作完成，其存在生产效率低、液压油泄露污染环境、定位偏差较大等突出问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统，利用气动驱动的方式，结构简单，不会污染环境。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统，关节坐标式搬运机械手包括依次通过关节连接的第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，第三悬臂的末端连接机械爪，其特征在于：本驱动系统包括设置在关节坐标式搬运机械手上的气缸、用于控制各气缸的通断电磁阀和速度控制阀；其中所述的气缸包括设置在第一悬臂前端连接摆动气缸、用于控制第一悬臂伸缩的第一活动气缸和第二活动气缸、用于控制第二悬臂伸缩的第三活动气缸、用于控制第三悬臂伸缩的第四活动气缸；所述的机械爪为气爪，气爪通...
【技术保护点】
一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统，关节坐标式搬运机械手包括依次通过关节连接的第一悬臂（4）、第二悬臂（3）和第三悬臂（2），第三悬臂（2）的末端连接机械爪，其特征在于：本驱动系统包括设置在关节坐标式搬运机械手上的气缸、用于控制各气缸的通断电磁阀（10）和速度控制阀（11）；其中所述的气缸包括设置在第一悬臂（4）前端连接摆动气缸（6）、用于控制第一悬臂（4）伸缩的第一活动气缸（5）和第二活动气缸（7）、用于控制第二悬臂（3）伸缩的第三活动气缸（8）、用于控制第三悬臂（2）伸缩的第四活动气缸（9）；所述的机械爪为气爪（12），气爪（12）通过气爪装夹结构（1）安装在第三悬臂（...
【技术特征摘要】
1.一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统，关节坐标式搬运机械手包括依次通过关节连接的第一悬臂（4）、第二悬臂（3）和第三悬臂（2），第三悬臂（2）的末端连接机械爪，其特征在于：本驱动系统包括设置在关节坐标式搬运机械手上的气缸、用于控制各气缸的通断电磁阀（10）和速度控制阀（11）；其中所述的气缸包括设置在第一悬臂（4）前端连接摆动气缸（6）、用于控制第一悬臂（4）伸缩的第一活动气缸（5）和第二活动气缸（7）、用于控制第二悬臂（3）伸缩的第三活动气缸（8）、用于控制第三悬臂（2）伸缩的第四活动气缸（9）；所述的机械爪为气爪（12），气爪（12）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥军，董健，白云昭，麦镇坚，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。