【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光纤传感检测，尤其涉及一种消化内镜y型协同操作装置及光纤夹持-三维力感知方法。
技术介绍
1、近年来，消化内镜技术已成为消化道疾病诊疗的核心手段，尤其在早期筛查和微创手术中发挥关键作用。
2、然而，当前消化内镜面临的核心瓶颈是单通道器械局限性与术中力感知缺失，传统内镜仅能通过单一通道部署器械，术野与器械随动，无法实现多器械协同（如夹持、剥离同步进行），导致手术效率低下，例如，esd手术中需频繁更换器械，延长手术时间并增加穿孔风险；现有器械缺乏高精度三维力感知能力，医生仅能依赖视觉经验判断组织交互力，易因用力不当引发出血或组织损伤；固定视角摄像头难以动态跟踪手术目标，需反复调整内镜位置，加剧手眼协调难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种消化内镜y型协同操作装置及光纤夹持-三维力感知方法，以解决上述
技术介绍
中提到的当前消化内镜具有单通道器械局限性与术中力感知缺失的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消化内镜y型协同操...
【技术保护点】
1.一种消化内镜Y型协同操作装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的消化内镜Y型协同操作装置，其特征在于，所述主内窥镜臂包括：
3.根据权利要求2所述的消化内镜Y型协同操作装置，其特征在于，所述Y型拓展开合组件包括：
4.根据权利要求3所述的消化内镜Y型协同操作装置，其特征在于，所述Y型拓展开合组件还包括：
5.根据权利要求4所述的消化内镜Y型协同操作装置，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔均为四个且交错布置，其中两个呈中心对称的所述第二通孔用于所述子操作臂穿过，另外两个呈中心对称的所述第二通孔用于推杆或抽
...【技术特征摘要】
1.一种消化内镜y型协同操作装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的消化内镜y型协同操作装置，其特征在于，所述主内窥镜臂包括：
3.根据权利要求2所述的消化内镜y型协同操作装置，其特征在于，所述y型拓展开合组件包括：
4.根据权利要求3所述的消化内镜y型协同操作装置，其特征在于，所述y型拓展开合组件还包括：
5.根据权利要求4所述的消化内镜y型协同操作装置，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔均为四个且交错布置，其中两个呈中心对称的所述第二通孔用于所述子操作臂穿过，另外两个呈中心对称的所述第二通孔用...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。