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本实用新型提供一种关节坐标式搬运机械手的驱动系统，机械手包括依次通过关节连接的第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，第三悬臂的末端连接机械爪，本驱动系统包括设置在关节坐标式搬运机械手上的气缸、通断电磁阀和速度控制阀；其中气缸包括设置在第一悬臂前端连...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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