【技术实现步骤摘要】
本技术涉及早教机器人，尤其是涉及一种早教机器人头部双电机驱动结构。
技术介绍
早教机器人与普通的机器人不同，主要用途是用于幼儿的早教，因而要适应儿童的特点，第一要满足安全的需要，第二要满足坚固耐用的需要，第三要满足趣味的需要，但是现有的技术中早教机器人的设计主要参考工业机器人的设计，没有考虑上述因素。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种早教机器人头部双电机驱动结构，采用的技术方案如下：一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，主体支架下部设有控制电路板，主体支架上部的中心设有一个第一驱动电机，第一驱动电机两端通过两个转动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机上部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过多个电磁感应转轴连接机器人头部。进一步的，所述电磁感应转轴上设有微动开关。进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机。进一步的，所述机器人头部包覆所述驱动结构。采用上述装置，可以保证两个马达和5个转动轴组合结构同时完成的动作实现机器人头部上
下左右转动的动作，提高头部运动灵活性。附图说明图1为一种早教机器人头部双电机驱动结构的示意图具体实施方式如图1所示一种早教机器人头部双电机驱动结构，机器人头部包覆所述驱动结构，包括主体支架1，主体支架1下部设有控制电路板2，主体支架1上部的中心设有一个第一驱动电机3，第一驱动电机3两端通过两个转动轴6连接传动齿轮组7，传动齿轮组7控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机3上部设有第二驱动电机4，第一驱动电机3和第二驱动电机4为步进电机，第二驱动电...
【技术保护点】
一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，其特征是主体支架下部设有控制电路板，主体支架上部的中心设有一个第一驱动电机，第一驱动电机两端通过两个转动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机上部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过多个电磁感应转轴连接机器人头部。
【技术特征摘要】
1.一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，其特征是主体支架下部设有控制电路板，主体支架上部的中心设有一个第一驱动电机，第一驱动电机两端通过两个转动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机上部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过多个电磁感应转轴连接机器人头部。2.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张召啟，
申请(专利权)人：海天地数码科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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