【技术实现步骤摘要】
本技术涉及早教机器人，尤其是涉及一种早教机器人微动开关控制结构。
技术介绍
早教机器人与普通的机器人不同，主要用途是用于幼儿的早教，因而要适应儿童的特点，第一要满足安全的需要，第二要满足坚固耐用的需要，第三要满足趣味的需要，但是现有的技术中早教机器人的设计主要参考工业机器人的设计，没有考虑上述因素。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种早教机器人微动开关控制结构，采用的技术方案如下：一种早教机器人微动开关控制结构，包括设于机器人肩部的主体支架，主体支架下部设有旋转电机，旋转电机轴连主体支架，旋转电机的周圈均匀分布多个第一微动开关，所述主体支架上部设有主控电路板，主控电路板上部设有一个横向电机，横向电机通过齿轮组与机器人头部连接，所述横向电机的左部、右部、上部、左上部和右上部各设有一个第二微动开关，所述第一微动开关和第二微动开关与均与主控电路板连接并紧贴机器人外壳布置。进一步的，所述旋转电机和横向电机均是步进电机，所述步进电机与主控电路板连接。进一步的，所述机器人外壳采用ABS环保树脂材质制成。采用上述装置，可以保证机器人头部全方向的运动，包括旋转、点头等动作的轻易实现。附图说明图1为一种早教机器人微动开关控制结构的示意图。具体实施方式如图1所示一种早教机器人微动开关控制结构，包括设于机器人肩部的主体支架11，主体支架11下部设有旋转电机10，旋转电机10轴连主体支架11，旋转电机10的周圈均匀分布多个第一微动开关6、7、8，所述主体支架11上部设有主控电路板，主控电路板上部设有一个横向电机9，横向电机9通过齿轮组与机器人头部连接，所述横向电机9的...
【技术保护点】
一种早教机器人微动开关控制结构，其特征是包括设于机器人肩部的主体支架，主体支架下部设有旋转电机，旋转电机轴连主体支架，旋转电机的周圈均匀分布多个第一微动开关，所述主体支架上部设有主控电路板，主控电路板上部设有一个横向电机，横向电机通过齿轮组与机器人头部连接，所述横向电机的左部、右部、上部、左上部和右上部各设有一个第二微动开关，所述第一微动开关和第二微动开关与均与主控电路板连接并紧贴机器人外壳布置。
【技术特征摘要】
1.一种早教机器人微动开关控制结构，其特征是包括设于机器人肩部的主体支架，主体支架下部设有旋转电机，旋转电机轴连主体支架，旋转电机的周圈均匀分布多个第一微动开关，所述主体支架上部设有主控电路板，主控电路板上部设有一个横向电机，横向电机通过齿轮组与机器人头部连接，所述横向电机的左部、右部、上部、左上部和右上部各设有一个第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张召啟，
申请(专利权)人：海天地数码科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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