一种无人机地面站控制系统模型箱技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机地面站控制系统模型箱。该模型箱包括下箱体和上盖，下箱体和上盖的一侧铰接，上盖上设有显示屏，所述的下箱体采用能容纳物体的中空结构，下箱体顶部设有第一面板和第二面板，第一面板的一侧边与下箱体铰接，另一侧边通过平面锁扣与第二面板连接，第二面板通过固定支架固定在下箱体的底面上；第一面板上设有键盘、开机键、各功能键以及各种串口，第二面板上设有鼠标和操纵杆装置，操纵杆装置固定在固定支架上。本实用新型专利技术将面板设置成可打开结构，以便向下箱体内取放物品，实现下箱体的储物功能，提高了控制箱的便携性。同时，将操纵杆设置为可升降结构，减少了控制箱的高度，降低了制作成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机地面站控制系统模型箱。
技术介绍
系统集成作为一种新兴的服务方式，其发展势头非常迅猛。比较常见的系统集成是将各种所需的软件、硬件、操作系统技术等集成到各种便携式箱内，便于携带使用。对于无人机地面站而言，其控制装置可以设置在一个控制室内，有较大的显示屏和操控平台，操作的直观性较强。但这种控制装置只能定点使用，无法携带外出。随着上述便携式集成箱体的发展，无人机地面站控制系统也趋向于将控制系统集成在一个便携式控制箱内。该控制箱一般分为上下两层箱体结构，上层安装显示屏，下层并排分布着键盘、鼠标、操纵杆以及各种串口和开关按键。但现有的控制箱下箱体与面板固定在一起，导致一些遥控器类的常用工具无处放置，需单独携带，降低了控制箱的便携性能。另外，由于操纵杆的高度比平面上的其他开关高出很多。为了在上下两层箱体闭合时操纵杆不会碰到上层箱体上的显示屏，上下两层闭合后的间距应大于操纵杆的高度。这样就需要增加箱体的高度，增加加工成本，而且上下两层闭合后的大间距只有操纵杆，除此之外都是空隙，比较浪费空间。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种自带储物功能的无人机
地面站控制系统模型箱，进一步提高控制系统模型箱的便携性。本技术采用的技术方案如下：一种无人机地面站控制系统模型箱，包括下箱体和上盖，下箱体和上盖的一侧铰接，上盖上设有显示屏，所述的下箱体采用能容纳物体的中空结构，下箱体顶部设有第一面板和第二面板，第一面板的一侧边与下箱体铰接，另一侧边通过平面锁扣与第二面板连接，第二面板通过固定支架固定在下箱体的底面上；第一面板上设有键盘、开机键、各功能键以及各种串口，第二面板上设有鼠标和操纵杆装置，操纵杆装置固定在固定支架上。本技术通过平面锁扣实现第一面板和第二面板的连接和断开，从而能打开第一面板，向下箱体内取放物品，使下箱体具备储物功能，能存放遥控器等物品。为减少箱体的总高度，本技术考虑将操纵杆装置设置为可升降结构，以便在控制箱打开时，把操纵杆升上来进行操作，而在需关闭控制箱时，先将操纵杆降下去，避免操纵杆干涉显示屏。本技术的具体实现结构如下：所述的操纵杆装置包括操纵杆及用于升降操纵杆的电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座、顶盖、电机、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架，底座固定在下箱体上，电机固定在底座一侧，操纵杆固定在顶盖上；所述的螺杆传动机构包括螺杆和连接杆，螺杆一端与电机轴连接，另一端穿过连接杆后固定在底座的另一侧，连接杆与螺杆螺纹连接；所述的支撑架有两个，分别从螺杆传动机构两侧连接底座和顶盖，底座和顶盖在与支撑架位置对应的两侧均设有与螺杆平行的滑槽；支撑架由呈剪型铰接的两支撑杆
组成，其中一根支撑杆上端固定在顶盖上，下端与连接杆端部连接并一起与底座的滑槽滑动连接，另一根支撑杆下端固定在底座上，上端与顶盖的滑槽滑动连接。实现过程是在电机转动时，螺杆旋转带动连接杆沿滑槽移动，从而带动支撑杆端部移动，使得支撑架的高度发生变化，顶盖和操纵杆随之上下移动，达到升降操纵杆的目的。为进一步增强操纵杆升降的自动化程度，顶盖和底座一侧各设有一与电机电连接的限位开关，用于在顶盖上升到顶端或下降到底端时控制电机停止转动。进一步，顶盖上方通过钢柱固定有一用于安装操纵杆的操纵杆固定板，操纵杆固定板设有一向下的折弯部分，限位开关位于该折弯部分上。限位开关安装于此，能准确感应顶盖上沿与箱体的接触。进一步，所述的各种串口包括网孔、USB接口和通信串口。进一步，所述的下箱体内放有遥控器。本技术将面板设置成可打开结构，以便向下箱体内取放物品，实现下箱体的储物功能，提高了控制箱的便携性。同时，将操纵杆设置为可升降结构，不用时将操纵杆降到下箱体中，减少了控制箱的高度，降低了制作成本。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术下箱体展开状态示意图；图3是操纵杆装置的主视图；图4是操纵杆装置的立体结构示意图；图中，1、上盖，2、显示屏固定板，3、显示屏，4、开机键，5、功能键，6、第一面板，7、平面锁扣，8、第二面板，9、鼠标，10、操纵杆装置，11、下箱体，12、键盘，13、串口，14、固定支架，15、遥控器，16、电机，17、顶盖，18、钢柱，19、操纵杆固定板，20、操纵杆，21、限位开关，22、滑槽，23、支撑架，24、底座，25、螺杆，26、连接杆。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术做详细说明。一种无人机地面站控制系统模型箱，如图1、图2所示，包括下箱体11和上盖1，下箱体11和上盖1的一侧通过合页铰接。上盖1上通过显示屏固定板2固定有显示屏3。所述的下箱体11为中空结构，其内可放置遥控器15等辅助工具。下箱体11顶部设有第一面板6和第二面板8，第一面板6的一侧边通过合页与下箱体11铰接，两者的连接缝与上盖和下箱体的连接缝平行；另一相对的侧边通过平面锁扣7与第二面板8连接，第二面板8通过固定支架14固定在下箱体11的底面上。第一面板6上设有键盘12、开机键4、各功能键5以及各种串口13(网孔、USB接口、通信串口)，第二面板8上设有鼠标9和操纵杆装置10，操纵杆装置有两套，分别位于鼠标两侧，操纵杆装置10固定在固定支架14上。如图3、图4所示，所述的操纵杆装置包括操纵杆20和一用于升降操纵杆的电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座24、顶盖17、电机16、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架23。底座
为一顶面敞开的盒状结构。底座通过螺钉固定到控制箱下箱体面板上，电机16固定在底座的一侧板旁。所述的螺杆传动机构包括螺杆25和连接杆26，螺杆和连接杆均位于底座内，螺杆25一端与电机轴连接，另一端固定在与电机相对的另一底座侧板上。连接杆26与螺杆25垂直且其中部与螺杆螺纹连接。所述的支撑架有两个，分别从螺杆传动机构两侧连接底座和顶盖，底座和顶盖在与螺杆平行的两侧板上均设有滑槽22。支撑架23由呈剪型铰接的两支撑杆组成，其中一根支撑杆上端固定在顶盖侧板上，下端与连接杆端部连接并一起与底座的滑槽22滑动连接，另一根支撑杆下端固定在底座侧板上，上端与顶盖的滑槽22滑动连接。操纵杆20通过四个螺钉与操纵杆固定板19固定，操纵杆固定板19通过四个钢柱18固定在顶盖1上。操纵杆固定板19设有一折弯部分，在该部分上设有一限位开关21，在电机相对侧的底座侧板内侧也设有一限位开关21，两限位开关与电机电连接，控制电机电路的断开。使用时，打开控制系统模型箱，可以通过平面锁扣打开第一面板，取出放置在下箱体内的遥控器等工具，插入各串口，打开所需的开关和按钮。然后，启动电机，电机旋转带动螺杆旋转，因螺杆与连接杆之间的螺纹配合关系，使得连接杆沿底座滑槽路径向左移动，从而带动与其连接的支撑杆的下端向左移动，与该支撑杆铰接的另一支撑杆的上端也在力的作用下沿顶盖滑槽向左移动。由于两支撑杆的另一端是固定的，支撑杆的倾斜度变小，从而使得支撑架的高度变大，将顶盖及其上的操纵杆升起来。当操纵杆上升到顶端时，操纵杆折弯部分
的限位开关与箱体面板接触，向电机发出信号，电机接收信号停止转动。使用完毕，启动电机，电机反向旋转，同理，连接杆及支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地面站控制系统模型箱，包括下箱体(11)和上盖(1)，下箱体(11)和上盖(1)的一侧铰接，上盖(1)上设有显示屏(3)，其特征在于：所述的下箱体(11)采用能容纳物体的中空结构，下箱体(11)顶部设有第一面板(6)和第二面板(8)，第一面板(6)的一侧边与下箱体(11)铰接，另一侧边通过平面锁扣(7)与第二面板(8)连接，第二面板(8)通过固定支架(14)固定在下箱体的底面上；第一面板(6)上设有键盘(12)、开机键(4)、各功能键(5)以及各种串口(13)，第二面板(8)上设有鼠标(9)和操纵杆装置(10)，操纵杆装置(10)固定在固定支架(14)上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面站控制系统模型箱，包括下箱体(11)和上盖(1)，下箱体(11)和上盖(1)的一侧铰接，上盖(1)上设有显示屏(3)，其特征在于：所述的下箱体(11)采用能容纳物体的中空结构，下箱体(11)顶部设有第一面板(6)和第二面板(8)，第一面板(6)的一侧边与下箱体(11)铰接，另一侧边通过平面锁扣(7)与第二面板(8)连接，第二面板(8)通过固定支架(14)固定在下箱体的底面上；第一面板(6)上设有键盘(12)、开机键(4)、各功能键(5)以及各种串口(13)，第二面板(8)上设有鼠标(9)和操纵杆装置(10)，操纵杆装置(10)固定在固定支架(14)上。2.根据权利要求1所述的无人机地面站控制系统模型箱，其特征在于：所述的操纵杆装置(10)包括操纵杆(20)及用于升降操纵杆的电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座(24)、顶盖(17)、电机(16)、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架(23)，底座(24)固定在下箱体(11)上，电机(16)固定在底座一侧，操纵杆(20)固定在顶盖(17)上；所述的螺杆传动机构包括螺杆(25)和连接杆(26)，螺杆(25)一端与电机轴连接，另一端穿过连接杆后固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉磊，丁永，冯阳，李太明，邹成杰，
申请(专利权)人：济南弘方信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37