自动回转柜变频自控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动回转柜变频自控系统，包括控制器，控制器通过驱动器与变频电机单向连接，控制器通过极性转换与直流电机单向连接，控制器还分别与红外处理器、触屏双向连通，红外处理器连接有红外探头，变频电机与控制器之间连接有反馈处理，直流电机与控制器之间连接有反馈处理，极性转换连接有直流电源。本实用新型专利技术自动回转柜变频自控系统，一是实现设备转动缓起缓停，停层位置准确，保护了传动系统，延长了设备使用寿命；二是实现一套变频器控制两套动力系统，简化了控制电路，实现了单相电源接入，使用维护方便，降低了设备成本；三是去掉产生高噪声、高功耗的低压控制器、交流电机，有效地降低了能耗和噪声污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动回转柜
，具体地说是一种自动回转柜变频自控系统。
技术介绍
目前，自动回转柜的控制系统中，自动门电机为小型交流电机，转层动力系统普遍采用交流异步电动机，两者在低压电器控制下同时实现自动开关门和柜层运转的功能。1．转层动力系统采用交流异步电机，其供电为三相四线的动力电源，较多地方无此电源接入口，使用不方便；电机在启动和停止时瞬间电流很大，急起急停，易损坏传动系统，且运行过程中的噪声较大。交流电机的转动惯量都较大，使得停层时需要制动刹车，导致停层位置误差较大。2.自动门电机为小型单相交流电机，为了保证交流电机的正常运行，必须安装相序保护器。3.低压控制器多数采用PLC等开关，控制低压电路的继电器和交流接触器，其接触瞬间产生的噪音高于70dB左右。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的不足，解决目前存在的技术缺陷，本技术提供一种自动回转柜变频自控系统。本技术所采用的技术方案是：自动回转柜变频自控系统，包括控制器，所述控制器通过驱动器与变频电机单向连接，所述控制器通过极性转换与直流电机单向连接，所述控制器还分别与红外处理器、触屏双向连通，所述红外处理器连接有红外探头。进一步的，所述变频电机与控制器之间连接有反馈处理。进一步的，所述直流电机与控制器之间连接有反馈处理。进一步的，所述极性转换连接有直流电源。进一步的，所述直流电源电压为12V。进一步的，所述红外探头的数量为两组。本技术的有益效果是，本技术公开的一种自动回转柜变频自控系统，一是实现设备转动缓起缓停，停层位置准确，保护了传动系统，延长了设备使用寿命。二是实现一套变频器控制两套动力系统，简化了控制电路，实现了单相电源接入，使用维护方便，降低了设备成本。三是去掉产生高噪声、高功耗的低压控制器、交流电机，有效地降低了能耗和噪声污染。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。附图说明图1为本技术自动回转柜变频自控系统的系统框图。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，自动回转柜变频自控系统，包括控制器，控制器通过驱动器与变频电机单向连接，控制器通过极性转换与直流电机单向连接，控制器还分别与红外处理器、触屏双向连通，红外处理器连接有红外探头，变频电机与控制器之间连接有反馈处理，直流电机与控制器之间连接有反馈处理，极性转换连接有12V直流电源。本技术自动回转柜变频的工作原理是，触屏上可设置总层数，变频器控制芯片获取当前层并提供触屏显示，各层数据在变频器芯片中保存。屏中还设有“开门”“关门”“上行”“下行”“自动”“停止”按键和“当前”“预设”层数的显示窗口。红外探头设置为二组，用于保护接收端有信号时电机运转正常，切断信号时电机立即停止，切断信号消除立即恢复运转；且发射管可控：屏中设置红外开启和关闭按键，按开启时由芯片控制红外开启，按关闭时由芯片控制发射关闭。直流电机位置反馈：直流电机正反转时，带动物体上下移动，当触碰上下位置的行程开关，开关则送一电压经变换处理至芯片，此时断开直流电机电源，同时将反馈位置信号返回触屏。直流电机控制：屏中按“开门”“关门”键，电机正反转。按“停止”则立即停止。电机电压极性由继电器转换极性。继电器由芯片控制。无转动信号时，继电器完全切断电机正负电源。变频电机位置反馈：变频电机正反转时，带动物体移动，当触碰位置微动开关时，开关则送一电压经变换处理至芯片，芯片据此反馈信号记录层数。同时将反馈位置信号送屏及层数显示。变频电机控制：屏上按手动“上行”“下行”键，电机正反转，且依据位置信号记录增减层数值；按“停止”则依据到达最近层数的反馈位置，立即降频，直至刚好到达微动开关位置时停止。转动时“当前”层数依据初始化确定的值进行增加或减少，并显示。屏上“预设”层数是指想要达到的位置，进行设置后确定最短路径，即确定电机转向；设置后点“自动”键，电机依据上述原则运转至目标层数停止，同样地，在停止前，即在收到前一层数后就立即降频，直至刚好到达微动开关位置时停止。要说明的是，以上所述实施例是对本技术技术方案的说明而非限制，所属
普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其他修改，只要没超出本技术技术方案的思路和范围，均应包含在本技术所要求的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动回转柜变频自控系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过驱动器与变频电机单向连接，所述控制器通过极性转换与直流电机单向连接，所述控制器还分别与红外处理器、触屏双向连通，所述红外处理器连接有红外探头。

【技术特征摘要】
1.自动回转柜变频自控系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器通过驱动器与变频电机单向连接，所述控制器通过极性转换与直流电机单向连接，所述控制器还分别与红外处理器、触屏双向连通，所述红外处理器连接有红外探头。2.根据权利要求1所述的自动回转柜变频自控系统，其特征在于：所述变频电机与控制器之间连接有反馈处理。3.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈超玲，李治中，郑笛，王俊，李江波，
申请(专利权)人：李江波，
类型：新型
国别省市：江苏;32