地面站融合系统及地面站视频数据融合方法技术方案

本发明专利技术提出一种地面站融合系统及地面站视频数据融合方法，地面站融合系统包括无人机和地面站，无人机和地面站通过通信链路连接，无人机包括视频采集模块，用于拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站，地面站包括视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流，事件识别模块，利用OPENCV算法对视频信号流内的事件进行识别，数据解析模块，获取并解析无人机的控制参数，显示模块，将视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数一同显示出来，事件处理库，对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理，消除了独立画面进行切换的时间差，有助于辅助无人机的控制，更加高效快捷，提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种地面站融合系统及地面站视频数据融合方法。
技术介绍
近年来，无人机产业发展迅猛，无人机的应用领域也越来越广泛。无人机地面站是整个无人机系统的指挥控制中心，因为无人机大多是超视距飞行，因而地面站对于无人机就显得尤为重要。一套完整的地面站系统，能够很好地辅助地面站的操作人员对无人机的飞行状况进行实时监控和控制。但是，目前的地面站系统，技术参差不齐，不能很好地融合所有的功能，多数地面站都是将视频图像和无人机控制系统单独显示，依靠人眼来识别相关色数据参数，时效性较差，而且在视频接收、及融合应用方面，仍处于空白状态。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种地面站融合系统，旨在解决现有的地面站均将视频图像及无人机控制单独显示，依靠人眼进行识别，时效性较差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种地面站融合系统，包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路；所述无人机包括视频采集模块，拍摄视频图像，通过所述通信链路发送至地面站；所述地面站包括：视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流；事件识别模块，利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别；数据解析模块，获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；显示模块，显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数；及事件处理库，对异常的事件和飞行控制参数进行处理。进一步地，所述地面站还包括：报警模块，依据事件处理库的处理结果作出报警提示；及自动处理模块，在无人监控或紧急情况下，对无人机进行管控。进一步地，所述地面站还包括：通信模块，与其他地面站或终端设备建立通信互助和数据共享。进一步地，所述无人机还包括：交互模块，识别肢体语言，进行动态交互。进一步地，所述事件识别模块识别的事件包括车牌、火源、机动车违章、犯罪人员定位、暴力、和急救。进一步地，所述飞行控制参数包括：飞行高度、续航时间、爬升率、飞行速度、和抗风能力。进一步地，所述视频采集模块为带有影像传感器的相机。进一步地，所述显示模块为LCD显示屏或LED显示屏，所述LCD显示屏或LED显示屏上设有用于拍照和录像的接口。本专利技术的另一目的在于提出一种地面站视频数据融合方法，包括以下步骤：无人机拍摄视频图像，形成视频信号，利用通信链路将视频信号及飞行控制参数发送至地面站；地面站利用DShow获取通信链路中的视频信号流，并利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别；地面站获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；地面站显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数，并对异常的事件和飞行控制参数进行处理。本专利技术的地面站融合系统，包括无人机和地面站，无人机和地面站通过通信链路连接，无人机包括视频采集模块，用于拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站，地面站包括视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流，事件识别模块利用OPENCV算法对视频信号流内的事件进行识别，数据解析模块获取并解析无人机的控制参数，显示模块将视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数一同显示出来，事件处理库对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理，消除了独立画面进行切换的时间差。本专利技术的地面站融合系统，将显示飞行控制参数的控制系统与显示视频图像的视频信号融合，解决了现有的地面站将视频图像及无人机控制单独显示，依靠人眼进行识别，时效性较差的技术问题，不仅方便了用户的视觉效果，而且有助于辅助无人机的控制，更加高效快捷，提升了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术地面站融合系统一实施例的功能模块图；图2为本专利技术地面站视频数据融合方法一实施例的流程图。附图标号说明：标号名称标号名称10无人机24显示模块11视频采集模块25事件处理库12交互模块26报警模块20地面站27自动处理模块21视频获取模块28通信模块22事件识别模块30通信链路23数据解析模块本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参照图1，图1为本专利技术地面站融合系统一实施例的功能模块图，在该实施例中，地面站融合系统，包括无人机10、地面站20、及连接无人机10和地面站20的通信链路30；所述无人机10包括视频采集模块11，拍摄视频图像，通过所述通信链路30发送至地面站20；所述地面站20包括：视频获取模块21，利用DShow获取通信链路30中的视频信号流；事件识别模块22，利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别；数据解析模块23，获取无人机10的飞行控制参数，并对其进行解析；显示模块24，显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数；及事件处理库25，对异常的事件和飞行控制参数进行处理。本实施例的地面融合系统，包括无人机10、地面站20、及连接无人机10和地面站20的通信链路30，通信链路30主要用于无人机10和地面站20之间的数据传递和指令传递。无人机10包括视频采集模块11，视频采集模块11为无人机10搭载的云台相机，该相机携带有影像传感器，用于拍摄监控区域或航线范围内的视频图像，并以视频信号的形式通过所述通信链路30接入地面站20，视频采集模块11在无人机10启动后一直处于工作状态，对其经过的任何区域进行全方位的拍摄，并将其拍摄的视频图像实时发送至地面站20。地面站20包括视频获取模块21，视频采集模块11发送至地面站20的视频信号并非一直被地面站20接收，由视频获取模块21利用DShow从通信链路30中获取视频信号流，接入地面站20的主显示界面，由于视频信号流内包含了大量的复杂事件，需要事件识别模块22利用OPENCV算法从视频信号流内的大量事件中识别相关的特殊事件，如车牌、火源、机动车违章、犯罪人员定位、暴力、和急救等具有负面影响的事件，或者具有一定危险系数，发生概率较大的异常事件。无人机10与地面站20之间进行数据传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面站融合系统，其特征在于，包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路；所述无人机包括视频采集模块，拍摄视频图像，通过所述通信链路发送至地面站；所述地面站包括：视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流；事件识别模块，利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别；数据解析模块，获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；显示模块，显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数；及事件处理库，对异常的事件和飞行控制参数进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种地面站融合系统，其特征在于，包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路；所述无人机包括视频采集模块，拍摄视频图像，通过所述通信链路发送至地面站；所述地面站包括：视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流；事件识别模块，利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别；数据解析模块，获取无人机的飞行控制参数，并对其进行解析；显示模块，显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数；及事件处理库，对异常的事件和飞行控制参数进行处理。2.根据权利要求1所述的地面站融合系统，其特征在于，所述地面站还包括：报警模块，依据事件处理库的处理结果作出报警提示；及自动处理模块，在无人监控或紧急情况下，对无人机进行管控。3.根据权利要求1所述的地面站融合系统，其特征在于，所述地面站还包括：通信模块，与其他地面站或终端设备建立通信互助和数据共享。4.根据权利要求1所述的地面融合系统，其特征在于，所述无人机还包括：交互模块，识别肢体语言，进行动态交互。5.根据权利要求1所述的地面站...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良，黄长鑫，赵久山，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44