服务型无人机、无人机充电系统及充电方法技术方案

本公开是关于一种服务型无人机，该无人机包括：主机体、停机充电平台以及用于给被服务无人机充电的充电组件；所述停机充电平台位于所述主机体上方且与所述主机体连接；所述充电组件位于所述主机体和所述停机充电平台之间，用于当感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时，为所述被服务无人机进行充电。本公开实施例的服务型无人机可以为被服务无人机提供高空充电的服务，被服务无人机不需要从空中返航回到地面进行充电，在空中即可进行充电，增强了被服务无人机的续航能力，延长其高空作业的时间，充电过程无需人力操作，自动完成快速充电，节约了充电时间，实现无人机的持续性工作。本公开还提供一种无人机充电系统和充电方法。

Service type unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle charging system and charging method

This is a public service type of UAV, the UAV includes: main body, stop charging platform and for charging by the service component to the UAV charging; the stop charging platform located in the upper part of main body and the main body is connected; the charging component in the main body and the stop charging platform, to be used when the induction machine falls on the unmanned service stop charging platform, for the service charge of uav. The embodiment of the public service type UAV can provide high charging service for service UAV, UAV service does not need to return back to the ground from the air for charging, charging in the air can be enhanced by the service of UAV endurance, prolong the high-altitude operation time, charging process without any manual operation automatic, fast charging, charging time saving, to achieve sustained work of uav. The present invention also provides a charging system and a charging method for an unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及飞行器
，尤其涉及服务型无人机、无人机充电系统及充电方法。
技术介绍
相关技术中，普通消费级无人机大多采用锂电池进行供电，受无人机体积小及锂电池容量限制，无人机的续航时间短，续航能力不足，制约了无人机在实践中的应用效果，无法实现无人机远途飞行及运输。相关技术中，普通无人机电力不足时，需要从空中返航至地面进行充电，且充电过程大都需人力操作，影响了无人机的行驶距离和使用方便程度。
技术实现思路
本公开实施例提供一种为普通无人机进行空中无线充电的服务型无人机、无人机充电系统及充电方法。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种服务型无人机，包括：主机体、停机充电平台以及用于给被服务无人机充电的充电组件；所述停机充电平台位于所述主机体上方且与所述主机体连接；所述充电组件位于所述主机体和所述停机充电平台之间，用于当感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时，为所述被服务无人机进行充电。在一个实施例中，所述服务型无人机还包括：至少一个定位传感器；所述至少一个定位传感器分布于所述停机充电平台的边缘，用于当探测到所述被服务无人机位于所述停机充电平台上方时，为所述被服务无人机分别提供自身位置信息，以便所述被服务无人机准确停落在所述停机充电平台上。在一个实施例中，所述主机体，包括:机身以及与机身连接的至少一个螺旋桨；所述机身中包含供电模组；所述至少一个螺旋桨通过其上方的支撑立柱与停机充电平台连接。在一个实施例中，所述充电组件为无线充电组件；所述充电组件通过有线方式与所述主机体中的供电模组连接，以便所述主机体中的供电模组为其供电。在一个实施例中，所述充电组件和所述供电模组均为无线充电方式的组件；所述主机体中的供电模组，用于通过无线的方式为所述充电组件进行充电。在一个实施例中，所述主机体，还用于当接收到悬停的指令时，控制所述至少一个螺旋桨按照保持悬停的飞行模式进行转动；所述悬停的指令，通过下述方式得到：所述充电组件感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时发出的悬停指令；或者所述定位传感器感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时发出的悬停指令。在一个实施例中，所述主机体，还用于当接收到悬停的指令时，控制所述至少一个螺旋桨按照保持悬停的飞行模式进行转动；所述悬停的指令，通过下述方式得到：所述支撑立柱感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时发出的悬停指令。在一个实施例中，主机体还用于当接收到为所述被服务无人机充电的指令时，根据所述被服务无人机的当前地理位置，对所述被服务无人机进行追踪，使得所述服务型无人机到达所述被服务无人机所在的地理位置并位于其下方。在一个实施例中，所述充电组件采用下述一种或多种无线充电方式进行充电：电场耦合方式、电磁感应方式、磁共振方式和无线电波方式。在一个实施例中，所述停机充电平台上设有固定部件，用于将被服务无人机固定在停机充电平台。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机充电系统，包括：上述任一实施例中所述的服务型无人机和被服务无人机；其中：所述服务型无人机，用于当所述被服务无人机停落在所述服务型无人机的停机充电平台之上时，为所述被服务无人机进行充电。在一个实施例中，所述被服务无人机，还用于当所述被服务无人机停落在所述服务型无人机的停机充电平台之上时，控制自身螺旋桨停转。根据本公开实施例的第三方面，提供一种服务型无人机进行空中充电的方法，包括：根据所述被服务无人机当前所在的位置，对所述被服务无人机进行追踪；当到达所述被服务无人机当前所在的位置且感应到所述被服务无人机落在所述服务型无人机的停机充电平台之上时，为所述被服务无人机进行充电。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：1、本公开实施例的服务型无人机可以为被服务无人机提供高空充电的服务，被服务无人机不需要从空中返航回到地面进行充电，在空中即可进行充电，增强了被服务无人机的续航能力，延长其高空作业的时间，充电过程无需人力操作，自动完成快速充电，节约了充电时间，实现无人机的持续性工作。2、本公开实施例的服务型无人机包括至少一个定位传感器，可以实现高空精确定位，实现服务型无人机和被服务无人机高空精准对接，使得被服务无人机准确的降落在服务型无人机的停机充电平台进行充电。3、本公开实施例的服务型无人机的停机充电平台上设有固定部件，用于将在充电时被服务无人机固定在停机充电平台，避免风或者其他因素干扰被服务无人机在停机充电平台上的稳定性，提高了空中无线充电的安全性和可靠性。4、本公开实施例的服务型无人机的充电组件为无线充电组件，可以实现服务型无人机对被服务无人机的高空无线充电，相对于人工操作的有线充电方式，不需要准确地对接充电接口，因此无线充电方式更加简单、便捷、快速和高效。5、本公开实施例的服务型无人机在充电过程中，保持悬停状态，可以实现被服务无人机在充电时保持在原来的航行作业位置，被服务无人机充电过程完成后，即可迅速进入原定航行作业状态，从而不会影响被服务无人机的作业流程。6、本公开实施例的服务型无人机为被服务无人机进行充电后，可以根据接收到的返航指令，控制螺旋桨退出悬停的飞行模式，根据预设的返航路线飞行。返航的服务型无人机，在获得充足电量的情况下，可以再次起航为被服务无人机进行充电，本公开实施例的无人机可以通过返航补充电量，连续多次为同一被服务无人机提供充电服务，也可以实现为多个不同的被服务无人机提供充电服务。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种服务型无人机结构的分解爆炸图。图2是根据一示例性实施例示出的一种服务型无人机的整体结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种被服务无人机与服务型无人机进行定位过程中的相对位置示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种无人机充电系统的服务型无人机和被服务无人机的对接状态示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种无人机充电系统的服务型无人机和被服务无人机的充电状态示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机充电的方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种服务型无人机的结构的分解爆炸图，图2是根据一示例性实施例示出的一种服务型无人机的整体结构示意图。参照图1和图2所示，本公开实施例提供一种服务型无人机，包括：主机体101、停机充电平台102以及用于给被服务无人机充电的充电组件103；所述停机充电平台102位于所述主机体101上方且与所述主机体101连接；所述充电组件103位于所述主机体101和所述停机充电平台102之间，用于当感应到被服务无人机落在所述停机充电平台102上时，为所述被服务无人机进行充电。本公开实施例的服务型无人机可以为被服务无人机提供高空充电的服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务型无人机，其特征在于，包括：主机体、停机充电平台以及用于给被服务无人机充电的充电组件；所述停机充电平台位于所述主机体上方且与所述主机体连接；所述充电组件位于所述主机体和所述停机充电平台之间，用于当感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时，为所述被服务无人机进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种服务型无人机，其特征在于，包括：主机体、停机充电平台以及用于给被服务无人机充电的充电组件；所述停机充电平台位于所述主机体上方且与所述主机体连接；所述充电组件位于所述主机体和所述停机充电平台之间，用于当感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时，为所述被服务无人机进行充电。2.如权利要求1所述服务型无人机，其特征在于，所述服务型无人机还包括：至少一个定位传感器；所述至少一个定位传感器分布于所述停机充电平台的边缘，用于当探测到所述被服务无人机位于所述停机充电平台上方时，为所述被服务无人机分别提供自身位置信息，以便所述被服务无人机准确停落在所述停机充电平台上。3.如权利要求1所述的服务型无人机，其特征在于，所述主机体，包括:机身以及与机身连接的至少一个螺旋桨；所述机身中包含供电模组；所述至少一个螺旋桨通过其上方的支撑立柱与停机充电平台连接。4.如权利要求3所述的服务型无人机，其特征在于，所述充电组件为无线充电组件；所述充电组件通过有线方式与所述主机体中的供电模组连接，以便所述主机体中的供电模组为其供电。5.如权利要求3所述的服务型无人机，其特征在于，所述充电组件和所述供电模组均为无线充电方式的组件；所述主机体中的供电模组，用于通过无线的方式为所述充电组件进行充电。6.如权利要求1-5任一项所述的服务型无人机，其特征在于，所述主机体，还用于当接收到悬停的指令时，控制所述至少一个螺旋桨按照保持悬停的飞行模式进行转动；所述悬停的指令，通过下述方式得到：所述充电组件感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时发出的悬停指令；或者所述定位传感器感应到被服务无人机落在所述停机充电平台上时发出的悬停指令。7.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，李宁宁，张磊，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11