一种全自动信息采集飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动信息采集飞行器，包括主机体和监控单元，所述主机体包括飞行模块、摄像模块、自动安平模块、GPS定位模块、水平度盘、垂直度盘、激光测距模块、无线通讯模块，所述飞行模块用于将整个主机体按照预定的飞行路线飞行，所述摄像模块用于收集目标的图像数据，所述自动安平模块用于监控水平度盘和垂直度盘的工作状态，所述GPS定位模块用于接收卫星信号以获得主机体悬停点的坐标数据，所述水平度盘、垂直度盘均用于记录采集单元所处的角度。本发明专利技术整合了无人机的飞行、GPS的精密定位和全站仪的测点功能，大大减少了人工操作，提高了野外测绘的自动化程度，一旦运用到生产中，将给测绘技术革命性的进步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测绘
，尤其涉及一种全自动信息采集飞行器。
技术介绍
数字测图(DigitalSurveyingandMapping，DSM)系统是以计算机及其软件为核心在外接输入输出设备的支持下，对地形空间数据进行采集、输入、成图、绘图、输出、管理的测绘系统。主要包括一下几个步骤：项目的踏勘和技术设计；已有资料的收集和分析；作业依据；控制测量；碎步测量；数字化成图；检查和验收；资料的归档。在传统的测绘领域，需要使用大量的劳动力，且测绘受到地形、通视条件影响较大，测绘的自动化水平低，在人工数据采集中有许多重复工作，项目成本高，工作效率低，为此我们提出了一种全自动信息采集飞行器，用来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种全自动信息采集飞行器。本专利技术提出的一种全自动信息采集飞行器，包括主机体和监控单元，所述主机体包括飞行模块、摄像模块、自动安平模块、GPS定位模块、水平度盘、垂直度盘、激光测距模块、无线通讯模块，所述飞行模块用于将整个主机体按照预定的飞行路线飞行，所述摄像模块用于收集目标的图像数据，所述自动安平模块用于监控水平度盘和垂直度盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动信息采集飞行器，其特征在于，包括主机体和监控单元，所述主机体包括飞行模块、摄像模块、自动安平模块、GPS定位模块、水平度盘、垂直度盘、激光测距模块、无线通讯模块，所述飞行模块用于将整个主机体按照预定的飞行路线飞行，所述摄像模块用于收集目标的图像数据，所述自动安平模块用于监控水平度盘和垂直度盘的工作状态，所述GPS定位模块用于接收卫星信号以获得主机体悬停点的坐标数据，所述水平度盘、垂直度盘均用于记录采集单元所处的角度，并计算被测点的坐标，激光测距模块用于指示待测点位置和放样点位置，并获取主机体到目标点的距离，无线通讯模块用于传输主机体和监控单元之间的信号，监控单元用于监控采集单元的工作...

【技术特征摘要】
1.一种全自动信息采集飞行器，其特征在于，包括主机体和监控单元，所述主机体包括飞行模块、摄像模块、自动安平模块、GPS定位模块、水平度盘、垂直度盘、激光测距模块、无线通讯模块，所述飞行模块用于将整个主机体按照预定的飞行路线飞行，所述摄像模块用于收集目标的图像数据，所述自动安平模块用于监控水平度盘和垂直度盘的工作状态，所述GPS定位模块用于接收卫星信号以获得主机体悬停点的坐标数据，所述水平度盘、垂直度盘均用于记录采集单元所处的角度，并计算被测点的坐标，激光测距模块用于指示待测点位置和放样点位置，并获取主机体到目标点的距离，无线通讯模块用于传输主机体和监控单元之间的信号，监控单元用于监控采集单元的工作状态，并对采集单元远程控制；选取待测区范围后，监控单元对主机体的飞行路线进行控制和编程，并实时监控，先对北方向确定和修正，主机体开始按预定的飞行路线飞行，飞行高度为2.5-3.5米，在每一处需要设站测量的位置悬停，通过已经确定的坐标北方向和下一个坐标，确定主机体的方向和距离，调整主机体的观测高度到1.8-2米，并通过摄像模块采用360度探测距离的方法进行观测，若距离超过限制要求则直接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景宇，
申请(专利权)人：张景宇，
类型：发明
国别省市：山东;37