一种倾转旋翼型垂直起降无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾转旋翼型垂直起降无人机，包括在机身上横向设置的第一动力组件，所述第一动力组件包括相对于所述机身可倾转的倾转轴，以及分别设置在所述倾转轴两端的第一左旋翼和第一右旋翼，通过所述倾转轴的倾转，所述第一左旋翼和第一右旋翼可切换为垂直动力状态或水平动力状态；还包括在机身上对称纵向设置的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴和右连接轴分别连接第二左旋翼和第二右旋翼，用于提供垂直方向的动力；此种旋翼布局方式避免了单个动力组单独控制的复杂性和不可靠性，长航飞行时阻力小，动力损失少，控制模式简单可靠，控制精度高。

A Vertical Takeoff and Landing UAV with Tilting Rotor

The utility model discloses a tilt-rotor vertical takeoff and landing UAV, which comprises a first power component horizontally arranged on the fuselage. The first power component comprises a tilt axis relative to the fuselage, and a first left-rotator and a first right-rotator respectively arranged at both ends of the tilt axis. The first left-rotator and the first right-rotator are rotated through the tilt axis. The wing can be switched to a vertical or horizontal dynamic state; the left connecting axis and the right connecting axis symmetrically and longitudinally arranged on the fuselage are also included. The left connecting axis and the right connecting axis are respectively connected to the second left rotator and the second right rotator to provide vertical power; this rotor layout avoids the complexity and unreliability of the single power group control, and makes long-distance flight. Small resistance, less power loss, simple and reliable control mode, high control accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼型垂直起降无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种倾转旋翼型垂直起降无人机。
技术介绍
随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机，其中，倾转旋翼型垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地，又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点，而得到了广泛的应用。一般倾转旋翼型垂直起降无人机在动力排布上有两种方式，第一种采用双横杆垂直于机身方向安装，这种方式借助机身强度来固定动力组，结构可靠性高，通过机械结构控制前/后动力组同时倾转，控制精度高，结构简单可靠，但是飞行阻力大，动力损失大；第二种采用双纵杆平行机身安装，一般都安装在机翼上，前/后两套动力组通过倾转机械结构单独控制，此种方式在固定翼飞行时飞行阻力小，有助于长航时飞行，但动力组安装在机翼上，控制可靠性差，因为动力倾转必须同步，所以对控制系统的要求特别高，此外，由于机翼的抗扭要求，还需要专门设计机翼的骨结构，增加了制造成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种机用套筒的保护套，旨在解决现有的倾转旋翼型垂直起降无人机飞行阻力大、控制可靠性差的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的倾转旋翼型垂直起降无人机，包括机身、机翼、第一动力组件和第二动力组件；所述第一动力组件包括第一左旋翼和第一右旋翼，所述机身上设置有横向的倾转轴，所述第一左旋翼和第一右旋翼设置于所述倾转轴两端，所述倾转轴相对于所述机身可倾转，以使得所述第一左旋翼和第一右旋翼切换为垂直动力状态或水平动力状态；所述第二动力组件包括第二左旋翼和第二右旋翼，用于提供垂直方向的动力，所述机身上对称设置有纵向的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴的一端固定连接在左侧机翼上，另一端连接第二左旋翼，所述右连接轴的一端固定连接在右侧机翼上，另一端连接第二右旋翼。优选地，所述第一动力组件设置在机头与所述机翼之间，所述第二动力组件设置在尾翼与所述机翼之间。优选地，所述第二动力组件设置在机头与所述机翼之间，所述第一动力组件设置在尾翼与所述机翼之间。优选地，所述第一动力组件还包括设置在所述机身内部的倾转驱动部，所述倾转驱动部用于驱动所述倾转轴转动，以使所述第一左旋翼和第一右旋翼相对于所述机身可同步倾转。优选地，所述倾转驱动部包括多个从动齿轮，与所述从动齿轮啮合的一个主动齿轮，以及一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮连接。优选地，所述倾转驱动部包括多个从动齿轮，与所述从动齿轮一对一啮合的多个主动齿轮，以及多个伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动齿轮一一对应连接。优选地，所述机头上设置有向前延伸且与所述机身平行的空速管。优选地，还包括设置在所述机身底部的起落架。优选地，所述起落架包括两个前起落支撑部和一个后起落支撑部，所述两个前起落支撑部靠近机头方向地对称设置在所述机身的两侧，所述后起落支撑部靠近尾翼方向地设置于所述机身底部。优选地，所述第一动力组件的倾转轴为碳纤维倾转轴，所述第二动力组件的连接轴为碳纤维连接轴。本技术的倾转旋翼型垂直起降无人机，包括在机身上横向设置的第一动力组件，所述第一动力组件包括相对于所述机身可倾转的倾转轴，以及分别设置在所述倾转轴两端的第一左旋翼和第一右旋翼，通过所述倾转轴的倾转，所述第一左旋翼和第一右旋翼可切换为垂直动力状态或水平动力状态；还包括在机身上对称纵向设置的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴和右连接轴分别连接第二左旋翼和第二右旋翼，用于提供垂直方向的动力；此种旋翼布局方式避免了单个动力组单独控制的复杂性和不可靠性，长航飞行时阻力小，动力损失少，控制模式简单可靠，控制精度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的倾转旋翼型垂直起降无人机的结构示意图；图2为本技术实施例的第一动力组件处于垂直动力状态的示意图；图3为本技术实施例的第一动力组件处于水平动力状态的示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机身2机翼31第一左旋翼32第一右旋翼33倾转轴34转动轴41左连接轴42右连接轴43第二左旋翼44第二右旋翼5尾翼6空速管71前起落支撑部72后起落支撑部本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种倾转旋翼型垂直起降无人机，如图1～3所示，包括机身1、机翼2、第一动力组件和第二动力组件；第一动力组件包括第一左旋翼31和第一右旋翼32，机身1上设置有横向的倾转轴33，第一左旋翼31和第一右旋翼32设置于倾转轴33两端，倾转轴33相对于机身1可倾转，以使得第一左旋翼31和第一右旋翼32切换为垂直动力状态或水平动力状态；第二动力组件包括第二左旋翼43和第二右旋翼44，用于提供垂直方向的动力，机身1上对称设置有纵向的左连接轴41和右连接轴42，左连接轴41的一端固定连接在左侧机翼2上，另一端连接第二左旋翼43，右连接轴42的一端固定连接在右侧机翼2上，另一端连接第二右旋翼44。当第一左旋翼31和第一右旋翼32的叶片(图未示出)旋转所围绕的转动轴34呈垂直状态时，第一左旋翼31和第一右旋翼32呈垂直动力状态用于提供垂直方向的动力，当第一左旋翼31和第一右旋翼32的转动轴34呈水平状态时，第一左旋翼31和第一右旋翼32呈水平动力状态用于提供水平方向的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼型垂直起降无人机，其特征在于，包括机身、机翼、第一动力组件和第二动力组件；所述第一动力组件包括第一左旋翼和第一右旋翼，所述机身上设置有横向的倾转轴，所述第一左旋翼和第一右旋翼设置于所述倾转轴两端，所述倾转轴相对于所述机身可倾转，以使得所述第一左旋翼和第一右旋翼切换为垂直动力状态或水平动力状态；所述第二动力组件包括第二左旋翼和第二右旋翼，用于提供垂直方向的动力，所述机身上对称设置有纵向的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴的一端固定连接在左侧机翼上，另一端连接第二左旋翼，所述右连接轴的一端固定连接在右侧机翼上，另一端连接第二右旋翼。

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼型垂直起降无人机，其特征在于，包括机身、机翼、第一动力组件和第二动力组件；所述第一动力组件包括第一左旋翼和第一右旋翼，所述机身上设置有横向的倾转轴，所述第一左旋翼和第一右旋翼设置于所述倾转轴两端，所述倾转轴相对于所述机身可倾转，以使得所述第一左旋翼和第一右旋翼切换为垂直动力状态或水平动力状态；所述第二动力组件包括第二左旋翼和第二右旋翼，用于提供垂直方向的动力，所述机身上对称设置有纵向的左连接轴和右连接轴，所述左连接轴的一端固定连接在左侧机翼上，另一端连接第二左旋翼，所述右连接轴的一端固定连接在右侧机翼上，另一端连接第二右旋翼。2.如权利要求1所述的倾转旋翼型垂直起降无人机，其特征在于，所述第一动力组件设置在机头与所述机翼之间，所述第二动力组件设置在尾翼与所述机翼之间。3.如权利要求1所述的倾转旋翼型垂直起降无人机，其特征在于，所述第二动力组件设置在机头与所述机翼之间，所述第一动力组件设置在尾翼与所述机翼之间。4.如权利要求1所述的倾转旋翼型垂直起降无人机，其特征在于，所述第一动力组件还包括设置在所述机身内部的倾转驱动部，所述倾转驱动部用于驱动所述倾转轴转动，以使所述第一左旋翼和第一右旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：金良，贺剑，郑健君，邓远清，
申请(专利权)人：深圳智航无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44