The invention discloses a hanging fixed-wing UAV with a plurality of groups of Four-rotor structures, including an organic body, a left and a right wing connected to the side of the fuselage and symmetrically arranged. The lower parts of the left and right wings are connected with a first installation rod and a second installation rod. The two first installation rods and two second installation rods are equipped with a landing motor, and the output shaft of each landing motor is connected with a landing motor. Balancing propeller, the central axis of the output shaft of the motor on the first mounting rod and the corresponding central axis of the first mounting rod form an acute angle towards the fuselage, and the central axis of the output shaft of the motor on the second mounting rod and the corresponding central axis of the second mounting rod form a blunt angle towards the fuselage. The invention provides a balanced propeller to provide the pull force of UAV's vertical takeoff and landing as well as to increase the yaw control moment of UAV, a fixed wing to provide the lift force of UAV's continuous flight, and a tail propeller to generate forward flight power, which can realize the rapid takeoff and landing of UAV without runway, and long-term, fast and stable flight.
【技术实现步骤摘要】
一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机
本专利技术涉及无人机
,具体是一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展,传统技术的固定翼无人机发展成可垂直起降的固定翼无人机,由于垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机续航时间长、飞行速度高和多旋翼无人机垂直起降的特点,该类固定翼无人机在无人机领域得以广泛应用。垂直起降固定翼无人机根据工作原理大体可分为复合翼式,尾座式和倾转动力式三种形式。其中,复合翼垂直起降无人机是在传统固定翼无人机的基础上,增加垂直动力装置,在高速飞行时,按照固定翼模式飞行,固定翼为无人机提供飞行升力,拉力向前的螺旋桨提供飞行的推力;在垂直起降及低速飞行时,按照多旋翼模式飞行,多个螺旋桨提供无人机向上的拉力以克服重力和气动阻力进行飞行。复合翼垂直起降无人机凭着其结构简单、飞行平稳、操作简单的优点成为无人机研发领域的热点。但是,与多旋翼无人机相比,复合翼无人机增加了机身、机翼和尾翼等部件,大大增加了无人机的重量,与此同时,其偏航转动惯量也随之增大,而目前复合翼无人机存在偏航控制能力偏低的问题,这将导致无人机的姿态控制精度下降甚至飞行事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,充分结合固定翼和旋翼的优点,设置的平衡螺旋桨提供无人机垂直起降的拉力以及增加无人机的偏航控制力矩,固定翼提供无人机持续飞行时的升力,可实现无人机的无跑道快速起降,长航时、快速、平稳飞行。本专利技术的技术方案为:一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左 ...
【技术保护点】
1.一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼,其特征在于:所述的左、右机翼的下方均连接有平行设置的第一安装杆和第二安装杆,左、右机翼下方的第一安装杆沿机身的中轴线对称,左、右机翼下方的第二安装杆沿机身的中轴线对称,两根第一安装杆和两根第二安装杆的中轴线均与机身的中轴线平行,两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机,每个起降电机向上延伸的输出轴上均连接有平衡螺旋桨,每根第一安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第一安装杆的中轴线形成朝向机身的锐角,每根第二安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第二安装杆的中轴线形成朝向机身的钝角。
【技术特征摘要】
1.一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左、右机翼,其特征在于:所述的左、右机翼的下方均连接有平行设置的第一安装杆和第二安装杆,左、右机翼下方的第一安装杆沿机身的中轴线对称,左、右机翼下方的第二安装杆沿机身的中轴线对称,两根第一安装杆和两根第二安装杆的中轴线均与机身的中轴线平行,两根第一安装杆和两根第二安装杆上均设置有起降电机,每个起降电机向上延伸的输出轴上均连接有平衡螺旋桨,每根第一安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第一安装杆的中轴线形成朝向机身的锐角,每根第二安装杆上起降电机输出轴的中轴线与对应第二安装杆的中轴线形成朝向机身的钝角。2.根据权利要求1所述的一种具有多组四旋翼结构的垂起固定翼无人机,其特征在于:所述的第一安装杆和第二安装杆上均设置有两个起降电机,每个起降电机的输出轴上均连接有对应的平衡螺旋桨,每根第一安装杆的中轴线分别与对应第一安装杆上两个起降电机输出轴的中轴线均形成朝向机身的锐角,且锐角的角度相同,每根第二安装杆的中轴线分别与对应第二安装杆上两个起降电机输出轴的中轴线均形成朝向机...
【专利技术属性】
技术研发人员:成红庆,胡浩,张兴宁,何青霞,仲辉,王君睿,张坤,
申请(专利权)人:安徽云翼航空技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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