【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
,具体涉及一种单旋翼无人直升机旋翼头结构。
技术介绍
值保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,在农业上发挥着巨大的作用,例如:播种,喷洒,防虫等。值保无人机的旋翼部分是无人直升机的重要组成及支撑部分,现有的值保无人机很多都是采用无铰式旋翼及无轴承式旋翼,该结构存在以下缺陷:(1)结构形式过于复杂,各传动部件相互间传动稳定性差,同时不方便维护保养;(2)零件精度要求比较高,加工成本增加,经济性差;(3)结构过于紧凑,飞机桨叶角及总距变距活动范围局限性较大,没有足够的运动空间;(4)桨叶的挥舞、摆振和变距运动,完全依赖于桨毂支臂及桨叶的弹性变形来实现。
技术实现思路
专利技术目的:针对现有技术的不足,本技术提供一种单旋翼无人直升机旋翼头结构,控制飞机的各种飞行姿态,保证飞行的稳定性。技术方案:本技术所述单旋翼无人直升机旋翼头结构,包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块,旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接,旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接,总距滑块两侧通过Z型摇臂相连,Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连,L型摇臂与副翼组件相连,副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连,旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。进一步完善上述技术方案,所述旋翼座设有两个第一通孔,所述旋翼桨夹组件中部设有两个第二通孔,旋翼座通过连接第一通孔、第二通孔的螺栓与旋翼桨夹组件相连。进一步地,所述旋翼座底部设有总距拉杆。进一步地,所述旋翼座顶端设有压盖。进一步地,所述旋翼桨夹组件包括两个彼此背向设置的旋翼桨夹以及设 ...
【技术保护点】
一种单旋翼无人直升机旋翼头结构,其特征在于:包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块,旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接,旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接,总距滑块两侧通过Z型摇臂相连,Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连,L型摇臂与副翼组件相连,副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连,旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。
【技术特征摘要】
1.一种单旋翼无人直升机旋翼头结构,其特征在于:包括旋翼座、旋翼桨夹组件、副翼组件、总距滑块,旋翼座顶部与旋翼桨夹组件中部连接,旋翼座在与旋翼桨夹连接处下方设有方孔与副翼组件、总距滑块连接,总距滑块两侧通过Z型摇臂相连,Z型摇臂通过I型摇臂与L型摇臂相连,L型摇臂与副翼组件相连,副翼组件通过W型摇臂与旋翼座相连,旋翼座通过桨夹摇臂与旋翼桨夹组件相连。2.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机旋翼头结构,其特征在于:所述旋翼座设有两个第一通孔,所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈伟,陈言想,
申请(专利权)人:飞瑞航空科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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