【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直升机领域，具体涉及一种盘形旋翼无人直升机。
技术介绍
现有的盘形旋翼无人直升机的支撑腿大多为固定式结构，支撑腿不能够进行很好的收缩，由于在飞行的过程中机身会受到一定的飞行阻力，因此飞行的过程中机身不能够保持平稳的飞行姿态，且由于各地的地形不同，机身在降落后支撑腿不能够平稳的支撑。
技术实现思路
本技术目的是提供一种盘形旋翼无人直升机，它能有效地解决
技术介绍
中所存在的问题。为了解决
技术介绍
中所存在的问题，它包含机身本体1，该机身本体1整体为圆盘形结构，其下底面处对称设置有两个固定耳座2，所述的固定耳座2上安装有与其转动连接配合的支撑腿3，所述机身本体1下底面的中部安装有伸缩缸4，该伸缩缸4的活塞轴端与定位座5上顶面相连，所述的定位座5整体为中空的盒状结构，其两侧分别开设有导向滑槽51，两个导向滑槽51之间设置有两个与其间隙滑动配合的导向滑块6，该导向滑块6的中部固定有连杆7，该连杆7的另一端与设置在支撑腿3内侧的定位耳座8转动连接配合。所述的连杆7整体为L形结构。所述的支撑腿3为伸缩杆。由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：设计合理，机
身在飞行的过程中支撑腿能够很好的进行收缩，能够保持平稳的飞行姿态，且在降落后支撑腿也能够平稳的支撑，适合全地形。附图说明为了更清楚地说明本技术，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。图1是本技术的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参看图1，本具体实施方式是采用以...
【技术保护点】
一种盘形旋翼无人直升机，其特征在于它包含机身本体(1)，该机身本体(1)整体为圆盘形结构，其下底面处对称设置有两个固定耳座(2)，所述的固定耳座(2)上安装有与其转动连接配合的支撑腿(3)，所述机身本体(1)下底面的中部安装有伸缩缸(4)，该伸缩缸(4)的活塞轴端与定位座(5)上顶面相连，所述的定位座(5)整体为中空的盒状结构，其两侧分别开设有导向滑槽(51)，两个导向滑槽(51)之间设置有两个与其间隙滑动配合的导向滑块(6)，该导向滑块(6)的中部固定有连杆(7)，该连杆(7)的另一端与设置在支撑腿(3)内侧的定位耳座(8)转动连接配合。
【技术特征摘要】
1.一种盘形旋翼无人直升机，其特征在于它包含机身本体(1)，该机身本体(1)整体为圆盘形结构，其下底面处对称设置有两个固定耳座(2)，所述的固定耳座(2)上安装有与其转动连接配合的支撑腿(3)，所述机身本体(1)下底面的中部安装有伸缩缸(4)，该伸缩缸(4)的活塞轴端与定位座(5)上顶面相连，所述的定位座(5)整体为中空的盒状结构，其两侧分别开设有导向滑槽(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢娜，高启明，周博，杨潇，袁向博，董睿，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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