起落架结构和无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起落架结构和无人机。该起落架结构安装于无人机，所述起落架结构包括电机和支撑机构，所述电机安装于所述无人机，所述支撑机构能够通过所述电机的输出而展开或收缩。本实用新型专利技术实施例的起落架结构，可以根据无人机需求实现展开或收缩。在无人机起飞、降落或停放在地面时，起落架结构展开起到支撑作用。在无人机飞行过程中，起落架结构收缩融入机体，减小空气阻力，提高飞行速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉和无人机领域，尤其涉及一种起落架结构和无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机)是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着技术的日新月异，无人驾驶飞机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。起落架(Undercarriage)设置在无人机的机身外围，在无人机起飞、降落或停放在地面时起到支撑作用，是无人机不可或缺的一部分。目前，民用型无人机例如旋翼型无人机，基本都采用固定式起落架。采用上述固定式起落架，无人机的体积较大、不美观。同时，暴露在机身外面的架体增大了无人机飞行时的空气阻力，阻碍飞行速度的提高。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是，如何减小无人机飞行时的空气阻力，提高飞行速度，并提高美观度。解决方案为了解决上述技术问题，根据本技术的一实施例，提供了一种起落架结构，所述起落架结构安装于无人机，所述起落架结构包括电机和支撑机构，所述电机安装于所述无人机，所述支撑机构能够通过所述电机的输出而
展开或收缩。对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑机构包括连接架和支撑架，所述支撑架经由所述连接架以能够相对于所述电机展开或收缩的方式安装于所述电机。对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述连接架经由齿轮结构安装于所述电机。对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述连接架经由齿轮结构、蜗轮和蜗杆安装于所述电机。对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述连接架为平行的连接杆。对于上述起落架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑架铰接于所述连接架。为了解决上述技术问题，根据本技术的另一实施例，提供了一种无人机，所述无人机采用上述的起落架结构。对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，在所述支撑机构收缩的情况下，其位于所述无人机的机身外一侧的表面与所述无人机的机身上的位于该支撑机构附近的外表面处于同一平面。对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，所述起落架结构安装于所述无人机的机身侧面。对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，所述起落架结构的数量为三个。有益效果本技术实施例的起落架结构，可以根据无人机需求实现展开或收缩。在无人机起飞、降落或停放在地面时，起落架结构展开起到支撑作用。在无人机飞行过程中，起落架结构收缩融入机体，减小空气阻力，提高飞行
速度。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出根据本技术一实施例的起落架结构处于展开状态时的主视图；图2示出根据本技术一实施例的起落架结构处于展开状态时的立体图；图3示出根据本技术一实施例的起落架结构处于展开状态时的侧视图；图4a示出根据本技术一实施例的起落架结构处于收缩状态时的主视图；图4b示出根据本技术一实施例的起落架结构处于收缩状态时的立体图。附图标记列表1：电机；2：支撑机构；3：连接架；4：支撑架；5：齿轮结构。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为
“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图1示出根据本技术一实施例的起落架结构处于展开状态时的主视图。该起落架结构可以安装于无人机，在无人机起飞、降落或停放在某一平面例如地面时起到支撑作用。如图1所示，该起落架结构主要包括电机1和支撑机构2，电机1安装于无人机，支撑机构2能够通过电机1的输出而相对于无人机的机身展开或收缩。其中，电机(Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。本实施例不限制电机1的类型，优选为小电压、大扭矩、低转速的微型电机，以使得无人机具有较轻的质量，并减小电机1在无人机机壳内的占用空间。在无人机降落或停放在地面时，支撑机构2处于展开状态，起到支撑作用。电机1工作产生驱动转矩，带动支撑机构2相对于无人机的机身展开或收缩。具体来说，控制无人机起飞后，支撑机构2通过电机1的驱动转矩而收缩融入机体；控制无人机降落前，支撑机构2通过电机1的驱动转矩而展开，并支撑无人机降落在地面。在一种可能的实现方式中，如图2所示，支撑机构2包括连接架3和支撑架4，支撑架4经由连接架3以能够相对于电机1展开或收缩的方式安装于电机1。优选地，连接架3为平行的连接杆。其中，支撑架4是指起落架结构中能够与地面接触的结构。本实施例不限制支撑架4的形状，优选为扁平细板状结构。进一步地，该扁平细板状结构的扁平侧面与无人机的机身方向保持平行，以减小在飞行过程中，支撑架
4展开或收缩时的空气阻力。连接架3是指连接电机1和支撑架4的结构。本实施例不限制连接架3的形状，优选为如图3所示的两根平行的连接杆。该连接杆与支撑架4之间为铰接。该两根平行的连接杆组成平行四边形结构，符合力学的设计原理，使得支撑架4展开时的支撑更稳固。而且，由于这种平行四边形的结构能够在保证支撑架4相对于连接杆能够转动的同时，能够使该支撑架4始终保持与机身所在的一边平行，因此只需对连接杆相对于机身的转动相位进行限制即可，而不必再考虑另设对支撑架4的转动相位进行限制的构件。需要说明的是，连接杆的数量不限于两根。需要说明的是，支撑机构2包括连接架3和支撑架4是本实施例的一种优选方案。支撑机构2也可以为单独的支架，通过可控制相位的结构例如齿轮与电机1连接。支撑机构2以齿轮为圆心转动一定角度，实现起落架结构的展开或收缩。在一种可能的实现方式中，连接架3经由齿轮结构5安装于电机1。其中，齿轮结构5套设并固定在电机1的传动连接杆(图中未示出)上。电机1工作时产生驱动转矩，带动齿轮结构5转动。除了齿轮结构5以外，只要是能够限定转动相位的结构，也可利用其它结构将电机1与连接架3相连。进一步地，可以通过设置实现在电机1正转时，齿轮结构5带动连接架3以及与连接架3连接的支撑架4转动，支撑架4展开；在电机1反转时，齿轮结构5带动连接架3以及与连接架3连接的支撑架4转动，支撑架4收缩。可以理解的是，同样可以通过设置实现在电机1正转时支撑架4收缩，在电机1反转时支撑架4展开。在一种可能的实现方式中，连接架3经由齿轮结构5、蜗轮(图中未示出)和蜗杆(图中未示出)安装于电机1。由于无人机机壳内部的空间较小，电机1的安装位置往往受到限制，需
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【技术保护点】
一种起落架结构，其特征在于，所述起落架结构安装于无人机，所述起落架结构包括电机和支撑机构，所述电机安装于所述无人机，所述支撑机构能够通过所述电机的输出而展开或收缩。

【技术特征摘要】
1.一种起落架结构，其特征在于，所述起落架结构安装于无人机，所述起落架结构包括电机和支撑机构，所述电机安装于所述无人机，所述支撑机构能够通过所述电机的输出而展开或收缩。2.根据权利要求1所述的起落架结构，其特征在于，所述支撑机构包括连接架和支撑架，所述支撑架经由所述连接架以能够相对于所述电机展开或收缩的方式安装于所述电机。3.根据权利要求2所述的起落架结构，其特征在于，所述连接架经由齿轮结构安装于所述电机。4.根据权利要求2所述的起落架结构，其特征在于，所述连接架经由齿轮结构、蜗轮和蜗杆安装于所述电机。5.根据权利要求2至4中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，王月福，钟海青，
申请(专利权)人：北京博瑞空间科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11