The utility model relates to a dismounting and dismounting vehicle for a multi type civil aircraft landing gear, which is composed of a moving chassis, a ball screw lifting device, a six degree of freedom parallel fine tuning mechanism, a force sensing device and a porous position removable bearing. Based on the civil aircraft landing gear puller redesigned in either direction to the Mecanum wheel shift operation, large stroke lifting operation to four ball screw mechanism with six degrees of freedom parallel mechanism to achieve position fine-tuning operation in many ways, the detachable porous bearing dismounting work of a variety of models to achieve landing in the frame of the parallel manipulator mechanism with six degrees of freedom chassis part is additionally provided with a force sensing device, precise control force when unloading, the disassembly process is full automatic control. The unique design of the module structure of the utility model is used, to solve the existing models for civil aircraft landing gear puller single, aligning operation difficulties, complex operation, low adjustment accuracy and low efficiency problem.
【技术实现步骤摘要】
一种多机型民航飞机起落架拆装车
本技术涉及一种多机型民航飞机起落架拆装车,适用于民航飞机制造及维修车间需要拆装起落架的场合。
技术介绍
近些年来,随着经济的发展,我国民用航空业稳步增长,在过去10年中,中国民航机队年均增长速度达到10.95%,中国的民航维修业市场也成为全球增长最快的民用航空飞机维修市场。衡量一个民航飞机维修单位的技术水平,除了维修能力之外,非常重要的一个因素就是维修耗时。以空客320为例,目前,国内维修单位维修耗时平均比国外多1/3左右,这不仅影响民航公司的航班排机,还会进一步加剧国内维修单位的维修订单流失。民航飞机维修耗时受到机型、设备、技术创新能力、管理和经营等多种因素的影响,特别是目前国内维修的飞机机型差异很大,大的系列有空客系列、波音系列,支线客机生产厂家更多,这也增加了提高效率的难度。起落架检修是民航飞机维修的必备项目,经过调研发现,目前国内民航飞机维修单位均购有进口的起落架拆装车,但设备已经使用超过20年,目前使用过程中存在以下几个问题,(1)起落架拆装耗时过长。因为现有起落架拆装车需要人工来机械操作,笨重且无法自动控制,单一起落架拆卸时间均值2.5小时,浪费工时非常严重。(2)无法微调或者微调精度不够。现有起落架拆装车移动是靠四个万向轮来实现,人工推动非常费力,而且只能依靠目测来实现对位;升降部分同样需要人工来操作,在拆卸起落架时要进行卸载操作,机构本身无法确认升降力,升降到大致位置之后无法微调,导致拆装困难;(3)适应机型能力差。现有拆装车都是一车一机型,对维修单位来说需要购置多台维修机型的拆装车,车间空间严重受限,且拆装 ...
【技术保护点】
一种多机型民航飞机起落架拆装车,其特征在于,包括移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座五个主要部分;其中,所述移动底盘,通过四组麦克纳姆轮机构实现本专利技术装置的全向移动;所述滚珠丝杠升降装置,通过驱动电机实现升降平台的升降;所述六自由度并联微调机构,通过电动缸的协调伸缩运动,控制承载平台的六自由度微调运动输出;所述力传感装置,用来测量起落架拆装过程中本专利技术的输出力大小;所述多孔位可拆卸支座,通过调整可拆卸卡扣的位置,支持多种机型起落架的拆装操作。
【技术特征摘要】
1.一种多机型民航飞机起落架拆装车,其特征在于,包括移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座五个主要部分;其中,所述移动底盘,通过四组麦克纳姆轮机构实现本发明装置的全向移动;所述滚珠丝杠升降装置,通过驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:槐创锋,贾雪艳,石刚意,朱伟,潘亚宁,
申请(专利权)人:华东交通大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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