无人机及其起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机及其起落架，起落架包括多个支撑腿，每个支撑腿均包括：底支腿、前支腿以及后支腿，其中，前支腿包括前支撑部和自前支撑部的一端弯折延伸出的前连接部，前连接部的远离前支撑部的后端与底支腿的前端可拆卸地相连，后支腿包括后支撑部和自后支撑部的一端弯折延伸出的后连接部，其中，后连接部的远离后支撑部的前端与底支腿的后端可拆卸地相连。根据本实用新型专利技术的起落架，结构简单、方便维修和更换、维护成本低。

UAV and landing gear

The utility model discloses a UAV and the landing gear, the landing gear includes a plurality of support legs, each supporting leg includes a bottom leg, front leg and the back leg, wherein one end before the bending leg comprises a front supporting part and the front supporting part extending from the first connecting part the connecting part of the supporting part away from the front and the back end of the bottom leg of the front end is detachably connected with the rear leg, including supporting end bending part and after supporting part extending from the connecting part after, which, after the connecting part of the front and rear supporting part away from the bottom of the rear leg removable connected. The landing gear of the utility model has the advantages of simple structure, convenient maintenance and replacement, and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备
，尤其是涉及一种无人机及其起落架。
技术介绍
近年来，无人机飞行器因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展。相关技术中的无人机大都采用一体成型的起落架，然而，一体成型的起落架通常存在以下两方面问题，一方面是：无人机起飞和降落的过程中，起落架与地面接触时与地面发生摩擦，存在磨损问题，致使起落架的寿命降低，起落架的维护需要更换整个起落架，维护成本高；另一方面是：无人机在飞行过程中可能出现炸机事故，从而可能导致起落架的损坏，此时，起落架的维修也需要更换整个起落架，维修成本高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种起落架，所述起落架方便维护。本技术还提出一种具有上述起落架的无人机。根据本技术第一方面的起落架，所述起落架包括多个支撑腿，每个所述支撑腿均包括：底支腿；前支腿，包括前支撑部和自所述前支撑部的一端弯折延伸出的前连接部，其中，所述前连接部的远离所述前支撑部的后端与所述底支腿的前端可拆卸地相连；以及后支腿，包括后支撑部和自所述后支撑部的一端弯折延伸出的后连接部，其中，所述后连接部的远离所述后支撑部的前端与所述底支腿的后端可拆卸地相连。根据本技术的起落架，结构简单、方便维修和更换、维护成本低。在一些实施例中，所述起落架还包括缓冲减振件，所述缓冲减振件包括套设在所述底支腿和所述前支腿连接处的前箍套。在一些实施例中，所述前箍套的端壁上具有前套入孔，所述前箍套的顶壁上具有连通所述前套入孔的前避让穿孔，所述起落架还包括前紧固组件，所述前紧固组件包括：前紧固件，所述前紧固件包括前端部和前螺纹杆部，其中，所述前螺纹杆部的上端与所述前端部相连，所述前连接部的后端和所述底支腿的前端收容于所述前套入孔，所述前螺纹杆部的下端穿过所述前避让穿孔，所述前螺纹杆部的下端连接于所述前连接部的后端和所述底支腿的前端。在一些实施例中，所述前紧固组件还包括：前锁紧件，所述前锁紧件上具有前螺纹孔，其中，所述前套入孔的底壁上具有连通所述前套入孔的前安装孔，所述前锁紧件限位地安装在所述前安装孔内，所述前螺纹杆部的下端向下穿过所述前连接部的后端和所述底支腿的前端，所述前螺纹杆部的下端与所述前锁紧件上的前螺纹孔锁紧。在一些实施例中，所述缓冲减振件包括套设在所述底支腿和所述后支腿连接处的后箍套。在一些实施例中，所述后箍套的端壁上具有后套入孔，所述后箍套的顶壁上具有连通所述后套入孔的后避让穿孔，所述起落架还包括后紧固组件，所述后紧固组件包括：后紧固件，所述后紧固件包括后端部和后螺纹杆部，其中，所述后螺纹杆部的上端与所述后端部相连，所述后连接部的前端和所述底支腿的后端收容于所述后套入孔，所述后螺纹杆部的下端穿过所述后避让穿孔，所述后螺纹杆部的下端连接于所述后连接部的前端和所述底支腿的后端。在一些实施例中，所述后紧固组件还包括：后锁紧件，所述后锁紧件上具有后螺纹孔，其中，后套入孔的底壁上具有连通所述后套入孔的后安装孔，所述后锁紧件限位地安装于所述后安装孔，所述后螺纹杆部的下端向下穿过所述后连接部的前端和所述底支腿的后端，所述后螺纹杆部的下端与所述后锁紧件上的后螺纹孔锁紧。在一些实施例中，所述前箍套和所述后箍套中的至少一个的底面凸出于所述前支腿、所述后支腿和所述底支腿各自所在的平面，所述底面由橡胶制成。在一些实施例中，所述前支撑部的远离所述前连接部的上端水平向后延伸以形成水平接板或竖直向上延伸以形成竖直接板，所述后支撑部的远离所述后连接部的上端竖直向上延伸以形成竖直接板或水平向前延伸以形成水平接板。根据本技术第二方面的无人机，包括：机体；和根据本技术第一方面的起落架，所述起落架安装在所述无人机的机体的底部以向上支撑所述机体，其中，所述前支撑部的上端和所述后支撑部的上端均连接至所述机体。根据本技术的无人机，通过设置上述第一方面的起落架，从而降低了无人机的维护成本。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的无人机的立体图；图2是图1中所示的起落架的立体图；图3是图2中所示的起落架的仰视图；图4是图3中所示的支撑腿组件的爆炸图；图5是图4中圈示的A部放大图；图6是图4中圈示的B部放大图。附图标记：无人机1000；机体100；起落架200；支撑腿组件201；支撑腿1；前支腿11；前连接部111；第一连接孔1110；前支撑部112；水平接板113；水平连接孔1130；底支腿12；前连接孔1201；后连接孔1202；后支腿13；后连接部131；第二连接孔1310；后支撑部132；竖直接板133；竖直连接孔1330；缓冲减振件2；前箍套21；前套入孔211；前避让穿孔212；前安装孔213；后箍套22；后套入孔221；后避让穿孔222；后安装孔223；紧固组件3；前紧固组件31；前锁紧件311；前螺纹孔3110；前紧固件312；前端部3121；前螺纹杆部3122；后紧固组件32；后锁紧件321；后螺纹孔3210；后紧固件322；后端部3221；后螺纹杆部3222。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。下面，描述根据本技术实施例的无人机1000。如图1所示，无人机1000包括：机体100和起落架200，起落架200安装在机体100的底部以向上支撑机体100，从而保证无人机1000着陆和起飞时的稳定性。这里，可以理解的是，根据本技术实施例的机体100、以及无人机1000的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。下面，描述根据本技术实施例的起落架200。如图1所示，起落架200包括两个支撑腿组件201，两个支撑腿组件201左右对称地安装在机体100的底部。如图2和图3所示，每个支撑腿组件201均包括：支撑腿1、缓冲减振件2和紧固组件3。首先，描述根据本技术实施例的支撑腿1。如图4所示，所述支撑腿1包括：前支腿11、底支腿12和后支腿13，其中，所述前支腿11和所述后支腿13分别连接在所述底支腿12的前后两端。参照图4-图6，所述底支腿12为长条形板条且在水平面内沿前后方向延伸，底支腿12的前端具有左右间隔开设置的两个前连接孔1201，底支腿12的后端具有左右间隔开设置的两个后连接孔1202。参照图4，所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起落架，其特征在于，所述起落架包括支撑腿，所述支撑腿包括：底支腿；前支腿，包括前支撑部和自所述前支撑部的一端弯折延伸出的前连接部，其中，所述前连接部的远离所述前支撑部的后端与所述底支腿的前端可拆卸地相连；以及后支腿，包括后支撑部和自所述后支撑部的一端弯折延伸出的后连接部，其中，所述后连接部的远离所述后支撑部的前端与所述底支腿的后端可拆卸地相连。

【技术特征摘要】
1.一种起落架，其特征在于，所述起落架包括支撑腿，所述支撑腿包括：底支腿；前支腿，包括前支撑部和自所述前支撑部的一端弯折延伸出的前连接部，其中，所述前连接部的远离所述前支撑部的后端与所述底支腿的前端可拆卸地相连；以及后支腿，包括后支撑部和自所述后支撑部的一端弯折延伸出的后连接部，其中，所述后连接部的远离所述后支撑部的前端与所述底支腿的后端可拆卸地相连。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述起落架还包括缓冲减振件，所述缓冲减振件包括套设在所述底支腿和所述前支腿连接处的前箍套。3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述前箍套的端壁上具有前套入孔，所述前箍套的顶壁上具有连通所述前套入孔的前避让穿孔，所述起落架还包括前紧固组件，所述前紧固组件包括：前紧固件，所述前紧固件包括前端部和前螺纹杆部，其中，所述前螺纹杆部的上端与所述前端部相连，所述前连接部的后端和所述底支腿的前端收容于所述前套入孔，所述前螺纹杆部的下端穿过所述前避让穿孔，所述前螺纹杆部的下端连接于所述前连接部的后端和所述底支腿的前端。4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述前紧固组件还包括：前锁紧件，所述前锁紧件上具有前螺纹孔，其中，所述前套入孔的底壁上具有连通所述前套入孔的前安装孔，所述前锁紧件限位地安装在所述前安装孔内，所述前螺纹杆部的下端向下穿过所述前连接部的后端和所述底支腿的前端，所述前螺纹杆部的下端与所述前锁紧件上的前螺纹孔锁紧。5.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述缓冲减振件包括套设在所述底支腿和所述后支腿连接处的后箍套。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，肖锭锋，彭斌，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44