一种用于无人机的减震起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的减震起落架装置。主要解决目前现有无人机起落架结构复杂，结构牢固性差、减震效果不理想的问题。本实用新型专利技术包括前支撑架、后支撑架、左上横杆、右上横杆、左下横杆、右下横杆、四个海绵圈、四根支撑脚和四根可拉伸弹簧。其特征是：采用左右对称与前后对称的结构进行设计，前支撑架和后支撑架的左右两边均有两个关节，用螺丝将支撑架和支撑脚固定在关节处；在支撑架关节的上方和支撑脚的末端有两个孔槽，以固定可拉伸弹簧；支撑架的顶部有两个左右对称的孔槽，通过锁入螺丝以固定左上横杆和右上横杆；四根支撑脚的前端各有一个孔槽，通过锁入螺丝以固定左下横杆和右下横杆，左下横杆和右下横杆的前后两端分别套上海绵圈。此起落架具有结构牢固且简单、重量轻、方便拆卸、易于加工和制作、减震效果良好的优点。

Shock absorbing landing gear for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a shock absorbing landing gear device for unmanned aerial vehicles. The utility model mainly solves the problems that the structure of the existing UAV landing gear is complex, the structure is firm and the damping effect is not ideal. The utility model comprises a front supporting frame, a rear supporting frame, a left upper transverse rod, a right upper transverse rod, a left lower transverse rod, a right lower transverse rod, four sponge rings, four supporting legs and a plurality of elastic springs. Its features are: the structure of the symmetrical and fore-and-aft symmetrical, front support frame and the rear supporting frame on both sides have two joints, screw the supporting frame and a supporting foot is fixed at the joints; there are two slots in the end supports joint above and supporting feet, with a fixed stretch spring; slot support frame at the top of the two symmetrical, the locking screw to the left and right on the fixed bar bar; four front supporting legs each having a slot through the locking screw to the left and right under the fixed bar bar, the lower left and lower right front and rear ends of the bar the bar are Shanghai cotton ring. The utility model has the advantages of firm and simple structure, light weight, convenient disassembly, easy processing and manufacture, and good damping effect.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于无人机的减震起落架，具体的说是一种新型的无人机起落减震装置，属于无人机起落架设计方面的创新技术。
技术介绍
近年来，随着计算机技术、自动控制技术和机械制造技术等高新科技水平不断的提高，以及人们对生命财产安全甚至国家安全的高度重视，无人飞行器在军事领域乃至民用领域受到普遍关注，其研究速度也大大提高；它涉及人工智能、智能控制、通信、传感、机电一体化等多个领域，具有很重要的使用价值。由于无人机在落地的过程中会与地面产生碰撞，因此碰撞产生的冲击力难免会引起无人机机身的各零部件的松动，进而对机身产生损坏。无人机的起落架具有安装简单、成本低、可以保护机身的优点，因而广泛应用于无人机行业。但由于大部分起落架的结构不牢固，不能够很好的对无人机在落地过程中起到很好的减震作用，因此研究一款结构简单且牢固、便于安装和减震效果良好的无人机减震起落架是很有必要的。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构简单、重量轻、减震效果良好的新型无人机减震起落架。本技术的技术方案如下:一种用于无人机的减震起落架，包括前支撑架、后支撑架、左上横杆、右上横杆、左下横杆、右下横杆、四根支撑脚和四根可拉伸弹簧。其特征是：采用左右对称与前后对称的结构进行设计，前支撑架和后支撑架的左右两边均有两个关节，用螺丝将支撑架和支撑脚固定在关节处；在支撑架关节的上方和支撑脚的末端有两个孔槽，以固定可拉伸弹簧；支撑架的顶部有两个左右对称的孔槽，通过锁入螺丝以固定左上横杆和右上横杆；四根支撑脚的前端各有一个孔槽，通过锁入螺丝以固定左下横杆和右下横杆，左下横杆和右下横杆的前后两端分别套上海绵圈。本技术的有效效果是：整个起落架采用左右对称与前后对称的结构进行设计，具有易于制作和加工的优点；前支撑架和后支撑架的左右两边均有两个关节，用螺丝将支撑架和支撑脚固定在关节处，支撑架的顶部有两个左右对称的孔槽，通过锁入螺丝以固定左上横杆和右上横杆，四根支撑脚的前端各有一个孔槽，通过锁入螺丝以固定左下横杆和右下横杆，具有安装简易、结构牢固的优点；在支撑架关节的上方和支撑脚的末端有两个孔槽，以固定可拉伸弹簧，左下横杆和右下横杆的前后两端分别套上海绵圈，具有安装简易，减震效果良好的优点。附图说明下面结合附图和例来对本技术进一步说明：图1为本技术的模型示意图；图2为支撑架、支撑脚与可拉伸弹簧示意图；图3为横杆示意图；图4为海绵圈示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本技术实施过程如图1所示，一种新型的无人机减震起落架，包括前后两个支撑架1-1、四根支撑脚1-2、四根可拉伸的弹簧2-1、左上横杆和右上横杆3-1、左下横杆和右下横杆3-2、四个海绵圈3-3。在本实施例中，支撑架1-1与支撑脚1-2由关节1-3连接成，支撑架1-1的顶部有两个左右对称的孔槽1-5，便于安装横杆3-1。在本实施例中，支撑架关节的上方有一个孔槽1-6，支撑脚的末端有一个孔槽1-7，便于安装可拉伸弹簧2-1。在本实施例中，左上横杆和右上横杆3-1的两端有孔槽3-5，便于与前支撑架和后支撑架1-1的顶部相互固定。在本实施例中，左下横杆和右下横杆3-2的两端有孔槽3-4，支撑脚1-2的前端有一个孔槽1-4，可以固定前支撑脚和后支撑脚1-2。前后两个支撑架1-1的孔槽1-5与左上横杆和右上横杆3-1上的孔槽3-5通过螺丝加以固定，支撑脚1-2的前端的孔槽1-4与左下横杆和右下横杆3-2上的孔槽3-4通过螺丝加以固定，将海绵圈3-3分别插入左下横杆和右下横杆3-2的两端，即构成本技术。如图2所示，按照本技术的无人机减震起落架的图1所示的优选实施例中支撑架、支撑脚与可拉伸弹簧的结构示意图。在本实施例中，在支撑架关节的上方1-6和支撑脚的末端1-7有两个孔槽，以固定可拉伸弹簧。在本实施例中，用螺丝将支撑架1-1和支撑脚1-2固定在关节处1-3。在本实施例中，所使用的可拉伸弹簧2-1具有弹性系数大，抗形变能力强的特点。如图3所示，按照本技术的无人机减震起落架的图1所示的优选实施例中横杆的结构示意图。在本实施例中的横杆包括左上横杆和右上横杆3-1、左下横杆和右下横杆3-2，这四根横杆是大小相同、比例相同的实体横杆。在本实施例中，左上横杆和右上横杆3-1的两端有孔槽3-5，便于与前支撑架和后支撑架1-1的顶部相互固定。在本实施例中，左下横杆和右下横杆3-2的两端有孔槽3-4，支撑脚1-2的前端有一个孔槽1-4，可以固定前支撑脚和后支撑脚1-2。如图4所示，按照本技术的无人机减震起落架的图1所示的优选实施例中海绵圈的结构示意图。在本实施例中，可将海绵圈3-3分别插入左下横杆和右下横杆3-2的两端，既对起落架的底部起到保护作用，也可以增强整个起落架的减震能力。本技术的拆卸过程为：将四根横杆上的螺丝拆下，即手动拆除左上横杆和右上横杆3-1和左下横杆和右下横杆3-2，同时横杆3-1、3-2与支撑架1-1的使用，在增强整个起落架的牢固性的同时也简化了拆卸步骤。综上所述，本技术的无人机减震起落架具有以下优点：整个起落架采用左右对称与前后对称的结构进行设计，具有易于制作和加工的优点；前支撑架和后支撑架1-1的左右两边均有两个关节1-3，用螺丝将支撑架1-1和支撑脚1-2固定在关节处，支撑架1-1的顶部有两个左右对称的孔槽1-5，通过锁入螺丝以固定左上横杆和右上横杆3-1，四根支撑脚1-2的前端各有一个孔槽1-4，通过锁入螺丝以固定左下横杆和右下横杆3-2，具有安装简易、结构牢固的优点；在支撑架关节的上方1-6和支撑脚的末端1-7有两个孔槽，以固定可拉伸弹簧2-1，左下横杆和右下横杆3-2的前后两端分别套上海绵圈3-3，具有安装简易，减震效果良好的优点。本领域技术人员不难理解，本技术的无人机减震起落架包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，有本说明书构成的各部分任意组合构成的本技术的范围已经不言自明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的减震起落架，包括前支撑架、后支撑架、左上横杆、右上横杆、左下横杆、右下横杆、四个海绵圈、四根支撑脚和四根可拉伸弹簧；其特征是：采用左右对称与前后对称的结构进行设计，前支撑架和后支撑架的左右两边均有两个关节，用螺丝将支撑架和支撑脚固定在关节处；在支撑架关节的上方和支撑脚的末端有两个孔槽，以固定可拉伸弹簧；支撑架的顶部有两个左右对称的孔槽，通过锁入螺丝以固定左上横杆和右上横杆；四根支撑脚的前端各有一个孔槽，通过锁入螺丝以固定左下横杆和右下横杆，左下横杆和右下横杆的前后两端分别套上海绵圈。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的减震起落架，包括前支撑架、后支撑架、左上横杆、右上横杆、左下横杆、右下横杆、四个海绵圈、四根支撑脚和四根可拉伸弹簧；其特征是：采用左右对称与前后对称的结构进行设计，前支撑架和后支撑架的左右两边均有两个关节，用螺丝将支撑架和支撑脚固定在关节处；在支撑架关节的上方和支撑脚的末端有两个孔槽，以固定可拉伸弹簧；支撑架的顶部有两个左右对称的孔槽，通过锁入螺丝以固定左上横杆和右上横杆；四根支撑脚的前端各有一个孔槽，通过锁入螺丝以固定左下横杆和右下横杆，左下横杆和右下横杆的前后两端分别套上海绵圈。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的减震起落架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亮，庄家泉，林文生，周建国，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，杨亮，周建国，
类型：新型
国别省市：广东;44