旋翼无人机减震起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机飞行器技术领域，提供一种新的可实现减震效果的旋翼无人机减震起落架，包括设置于无人机机身下方的至少两个支撑脚，与每个支撑脚对应的设置有一斜向支撑件；每个支撑脚的一端枢接于无人机机身上，支撑脚的另一端呈喇叭状的斜向下延伸；每个斜向支撑件的一端枢接于无人机机身上，斜向支撑件的另一端枢接于对应支撑脚的中部位置上，并且每个支撑脚与对应的斜向支撑件连接后呈“y”形；在斜向支撑件的中部设置有第一缓冲部。本实用新型专利技术可使支撑脚在飞行器降落时发生转动，同时通过设置在斜向支撑件内的第一缓冲部可对支撑脚转动过程中的转矩起到缓冲效果，进而实现减震效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机飞行器
，尤其涉及一种旋翼无人机减震起落架。
技术介绍
近些年，随着无人机技术的发展，无人机的应用领域不断拓展，广泛应用于地形测绘、航拍、摄影、遥感、植保等领域。旋翼无人机因其具有快速机动、灵活度高、操作简单、稳定性强、垂直起降、空中悬停、使用成本低、危险性小等优点倍受消费者青睐。旋翼无人机的起降过程为垂直起降，其起落架直接承受无人机降落时的冲击力。现目前，旋翼无人机起落架大多采用钢丝或碳纤材料直接做成直杆起落架，或辅以拐弯工艺做成U型起落架，其结构较为简单，并且未考虑采用减震装置，造成在降落时起落架将冲击力直接传递到无人机机身上，导致无人机机身或挂载设备的损坏。目前已有部分专利文献中提出在直杆起落架内部增加液压减震器减小降落时对无人机机身的冲击，但旋翼无人机作为一种微小型无人机，起落架直径通常在1cm左右，因此现有加工技术很难实现将液压减震器应用于无人机起落架上。此外，现有的提供有减震器的直杆起落架也仅能提供直杆轴向或者无人机竖直方向的减震，而对于起落架水平方向并不具备伸缩减震作用，其减震效果并不好。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种新的可实现减震效果的旋翼无人机减震起落架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：旋翼无人机减震起落架，包括设置于无人机机身下方的至少两个支撑脚，与每个支撑脚对应的设置有一斜向支撑件；每个支撑脚的一端枢接于无人机机身上，支撑脚的另一端呈喇叭状的斜向下延伸；每个斜向支撑件的一端枢接于无人机机身上，斜向支撑件的另一端枢接于对应支撑脚的中部位置上，并且每个支撑脚与对应的斜向支撑件连接后呈“y”形；每个支撑脚以及对应的斜向支撑件均对应于同一安装平面，并且该支撑脚以及对应的斜向支撑件所对应的枢接的转轴均垂直于上述安装平面；在斜向支撑件的中部设置有第一缓冲部。进一步的是：所述支撑脚有两个，两个支撑脚呈“八”字形对称设置，在每个支撑脚的底部设置有沿水平方向延伸的脚撑结构。进一步的是：所述支撑脚设置有四个，所述四个支撑脚在无人机机身下方的周向上均匀分布，并且所有支撑脚呈喇叭状的斜向下延伸分布。进一步的是：在每个支撑脚的底端设置有底部呈球形曲面结构的脚触。进一步的是：所述脚触由弹性橡胶材料制成。进一步的是：所述斜向支撑件的长度方向与支撑脚的长度方向相垂直。进一步的是：所述支撑脚从斜向支撑件的枢接处划分为上部段和下部段，在下部段内设置有第二缓冲部。进一步的是：所述第一缓冲部和第二缓冲部均为弹簧减震机构，所述弹簧减震机构包括导向轴、导向套、固定器、弹簧和固紧螺母，所述固定器固定安装于导向套的端部，所述导向轴穿过固定器后深入到导向套内，并且导向轴可相对于导向套轴向移动；所述固紧螺母套在导向轴上穿过固定器后位于导向套内的一端上；所述弹簧套在导向轴上，并且弹簧的两端分别与导向轴的根部和固定器的端部接触配合。进一步的是：在下部段内还设置有可调节下部段长度的长度调节机构。进一步的是：所述长度调节机构包括伸缩轴、伸缩套和调节螺钉；所述伸缩轴外壁带有外螺纹，所述伸缩套内壁带内螺纹，所述伸缩轴与伸缩套为螺纹配合；所述调节螺钉设置在伸缩套上以将伸缩轴与伸缩套固紧连接。本技术的有益效果是：通过将支撑脚的一端枢接于无人机飞行器上，同时通过设置相应的斜向支撑件，这样可使支撑脚在飞行器降落时发生转动，同时通过设置在斜向支撑件内的第一缓冲部可对支撑脚转动过程中的转矩起到缓冲作用，进而实现对飞行器降落时的缓冲减震效果。另外，还可同时设置第二缓冲部，第二缓冲部主要对支撑脚的轴向受力起到缓冲减震作用，这样通过第一缓冲部和第二缓冲部可组成一个两向减震系统，便于降落时起落架对不同方向受力的调整，能更好的吸收降落时冲击力，减轻对无人机机身的冲击力，实现无人机的软着陆，进而避免无人机机身和挂载设备的损坏。该两向减震系统还可在无人机降落时自适应的调整重心，避免无人机倾倒损坏；并且，还能够在水平方向和竖直方向上分别对每个支撑脚起到独立的调整，使无人机更适合于在不平整地面的降落，而且减震效果更好。另外，通过设置长度调节机构，还可实现对支撑脚长度的调节；进而可使同一起落架能适用于不同型号的无人机以及使无人机下方能挂载不同高度的物体。另外还可通过调整相应支撑脚的长度，是无人机降落在非水平的地面上，并且可起到调整无人机重心的目的。附图说明图1为本技术所述的旋翼无人机减震起落架简易示意图，其中只绘制出了两个呈对称方向分布的支撑脚的情况；图2为图1中局部区域A的放大示意图；图3为图1中局部区域B的放大示意图；图中标记为：支撑脚1、上部段1a、下部段1b、斜向支撑件2、无人机飞行器3、第一缓冲部4、第二缓冲部5、导向轴6、导向套7、弹簧8、固定器9、伸缩轴10、伸缩套11、调节螺钉12、脚触13、固紧螺母14、起落架安装座15。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图3中所示，本技术所述的旋翼无人机减震起落架，包括设置于无人机机身3下方的至少两个支撑脚1，与每个支撑脚1对应的设置有一斜向支撑件2；每个支撑脚1的一端枢接于无人机机身3上，支撑脚1的另一端呈喇叭状的斜向下延伸；每个斜向支撑件2的一端枢接于无人机机身3上，斜向支撑件2的另一端枢接于对应支撑脚1的中部位置上，并且每个支撑脚1与对应的斜向支撑件2连接后呈“y”形；每个支撑脚1以及对应的斜向支撑件2均对应于同一安装平面，并且该支撑脚1以及对应的斜向支撑件2所对应的枢接的转轴均垂直于上述安装平面；在斜向支撑件2的中部设置有第一缓冲部4。其中，第一缓冲部4的作用主要是实现对斜向支撑件2轴向受力的缓冲，进而实现对支撑脚1的转矩的缓冲效果；当然，也可对支撑脚1上部分轴向受力起到缓冲作用。上述要求每个支撑脚1以及对应的斜向支撑件2均对应于同一安装平面，并且该支撑脚1以及对应的斜向支撑件2所对应的枢接的转轴均垂直于上述安装平面；其目的是保证支撑脚1和斜向支撑件2均在相应的安装平面内转动，这样才能确保斜向支撑件2对支撑脚1的转矩缓冲效果。支撑脚1的作用是支撑整个无人机机身3，以便进行实现无人机的起落操作，为了确保对无人机机身3的稳定支撑，本技术中的支撑脚1的数量至少应当设置两个。当设置为两个支撑脚1时，为了保证支撑脚1对无人机机身3的有效支撑，还要求所述两个支撑脚1呈“八”字形对称设置，并且在每个支撑脚1的底部设置有沿水平方向延伸的脚撑结构；例如在支撑脚1的底部设置相应的倒“T”形脚撑结构。而当支撑脚1设置为三个及以上时，只需要将支撑脚1在无人机机身3下方的周向上均匀分布设置，即可保证对无人机机身3的有效支撑，并且通过均匀分布，可确保每个支撑脚1的受力均匀。当然，在设置有三个及以上的支撑脚1时，为了确保每个支撑脚1能有效的绕着其枢接的轴线转动，并且提高支撑脚1的支撑效果，一般优选将所有支撑脚1呈喇叭状的斜向下延伸分布；具体可参照附图1中所示的倾斜方式设置；并且一般情况下，此时从俯视方向看，则每根支撑脚1均以无人机机身3的中心位置向外部径向分布。本技术中优选设置四个支撑脚1，并且四个支撑脚1分布在无人机机身3下部“十”字形的四个端部位置上。在上述设置有三个及以上的支撑脚1时，为了使得每个支撑脚1与地本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋翼无人机减震起落架，包括设置于无人机机身(3)下方的至少两个支撑脚(1)，其特征在于：与每个支撑脚(1)对应的设置有一斜向支撑件(2)；每个支撑脚(1)的一端枢接于无人机机身(3)上，支撑脚(1)的另一端呈喇叭状的斜向下延伸；每个斜向支撑件(2)的一端枢接于无人机机身(3)上，斜向支撑件(2)的另一端枢接于对应支撑脚(1)的中部位置上，并且每个支撑脚(1)与对应的斜向支撑件(2)连接后呈“y”形；每个支撑脚(1)以及对应的斜向支撑件(2)均对应于同一安装平面，并且该支撑脚(1)以及对应的斜向支撑件(2)所对应的枢接的转轴均垂直于上述安装平面；在斜向支撑件(2)的中部设置有第一缓冲部(4)。

【技术特征摘要】
1.旋翼无人机减震起落架，包括设置于无人机机身(3)下方的至少两个支撑脚(1)，其特征在于：与每个支撑脚(1)对应的设置有一斜向支撑件(2)；每个支撑脚(1)的一端枢接于无人机机身(3)上，支撑脚(1)的另一端呈喇叭状的斜向下延伸；每个斜向支撑件(2)的一端枢接于无人机机身(3)上，斜向支撑件(2)的另一端枢接于对应支撑脚(1)的中部位置上，并且每个支撑脚(1)与对应的斜向支撑件(2)连接后呈“y”形；每个支撑脚(1)以及对应的斜向支撑件(2)均对应于同一安装平面，并且该支撑脚(1)以及对应的斜向支撑件(2)所对应的枢接的转轴均垂直于上述安装平面；在斜向支撑件(2)的中部设置有第一缓冲部(4)。2.如权利要求1所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑脚(1)有两个，两个支撑脚(1)呈“八”字形对称设置，在每个支撑脚(1)的底部设置有沿水平方向延伸的脚撑结构。3.如权利要求1所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑脚(1)设置有四个，所述四个支撑脚(1)在无人机机身(3)下方的周向上均匀分布，并且所有支撑脚(1)呈喇叭状的斜向下延伸分布。4.如权利要求3所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：在每个支撑脚(1)的底端设置有底部呈球形曲面结构的脚触(13)。5.如权利要求4所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述脚触(13)由弹性橡胶材料制成。6.如权利要求1所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚东，张世殊，姚林林，王刚，赵明，
申请(专利权)人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51