传感器单元及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人飞行器的传感器单元。所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所述脚架的不同高度处。本实用新型专利技术还提供一种无人飞行器。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传感器单元及无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器、机器人等设备的普及和推广，各类传感器在这些设备上得到了广泛的应用，并且成为设备不可缺少的组件。然而，很多传感器受工作环境的影响，使传感器的性能较差，进而影响设备的正确运行，例如传感器模块，传感器模块很容易受到周围磁场变化的干扰而给出准确性较差的数据，导致使用所述传感器模块的设备不能正确运行。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够正确运行的无人飞行器。本技术还有必要提供传感器单元。一种无人飞行器的传感器单元。所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所述脚架的不同高度处。进一步的，所述传感器单元还包括间隔设置的第一电路板及第二电路板，所述至少两个传感器模块中的两个分别形成于所述第一电路板及所述第二电路板上。进一步的，所述第一电路板与所述第二电路板还分别设置有天线，所述第一电路板上的所述传感器模块与对应的所述天线之间的距离不同于所述第二电路板上的所述传感器模块与对应的所述天线之间的距离。进一步的，所述第一电路板的一端形成有传感器模块接口；所述第二电路板的一端也形成有所述传感器模块接口，所述第一电路板上的所述传感器模块与对应的所述传感器模块接口之间的距离与所述第二电路板上的所述传感器模块与对应的所述传感器模块接口之间的距离不等。进一步的，所述脚架包括单独设置的第一脚架及第二脚架，所述至少两个传感器模块均设置在所述第一脚架或所述第二脚架上，或者所述至少两个传感器模块分别设于所述第一脚架及所述第二脚架上。进一步的，所述第二脚架的结构与所述一脚架的结构相同。进一步的，所述脚架包括脚架主体，所述脚架主体包括第一支撑段及与所述第一支撑段相连接的第一连接段，所述第一支撑段通过所述第一连接段连接于所述机身上。进一步的，所述第一连接段的数量为两个，两个所述第一连接段分别与所述第一支撑段的两端连接；其中至少一个所述第一连接段设有所述传感器模块。进一步的，所述脚架主体开设有第一收容槽，所述第一收容槽用于收容所述至少两个传感器模块。进一步的，所述脚架主体还开设有与所述第一收容槽相连通的第一连接口及第二连接口，与所述至少两个传感器模块电连接的导线分别穿过所述第一连接口及所述第二连接口与所述机身形成电性连接。进一步的，所述传感器单元还包括与所述脚架主体可拆卸的第一盖体，所述第一盖体与所述第一收容槽相对应的设置，以使所述第一盖体将所述传感器模块封装在所述第一收容槽内。进一步的，所述脚架还包括第一盖体及第一保护盖；所述第一盖体与所述述脚架主体固定连接，并且对应所述第一收容槽设置；所述第一盖体与所述脚架主体共同形成一个与所述第一收容槽相连通的开口；所述第一盖体将所述传感器模块封装在所述第一收容槽内，并且所述传感器模块能够从所述开口抽出；所述第一保护盖可拆卸地盖设在所述开口。进一步的，所述第一保护盖通过卡勾卡合结构与所述第一盖体或/及所述脚架主体可拆卸地连接。进一步的，述传感器模块为磁传感器。进一步的，所述磁传感器为电子指南针。一种无人飞行器，其包括：机身；如上所述的传感器单元；其中，所述脚架与所述机身相连接。进一步的，所述脚架通过螺钉固定在所述机身上，并且所述螺钉的帽头被全部封闭在所述脚架内。一种无人飞行器，其包括：机身；至少两个脚架，所述至少两个脚架与所述机身固定连接；两个电路板，所述两个电路板分别安装在不同的所述脚架上；其中，每个所述电路板上设有天线以及指南针，两个所述指南针相对于所述机身的高度位置不同。进一步的，所述脚架为两个，并且每个脚架为具有两个连接段的U型结构，两个所述脚架的连接段呈矩形排布，所述两个电路板分别设于对角位置的两个所述连接段。上述的传感器单元及无人飞行器，所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所述脚架的不同高度处。不同高度的指南针对周围环境的反馈不同，以便于通过不同高度的指南针的测量数据比对择优处理，有效弱化或消除周围环境的变化对所述传感器模块的影响，从而保证所述无人飞行器能够正确运行。附图说明图1是本技术一实施方式提供的无人飞行器的立体示意图。图2是图1中的脚架的立体示意图。图3是图1中的脚架及传感器单元的分解示意图。图4是图3中的传感器单元的两个感测模组的立体示意图。主要元件符号说明无人飞行器100机身10脚架20第一脚架21第一支撑段21a第一连接段21b第一连接部211第一连接口2111第二连接部212第二连接口2121第一收容槽213第一盖体214第一凹槽2141第一卡合部2142第一保护盖215第一卡勾2151第二脚架22第二支撑段22a第二连接段22b第三连接部221第三连接口2211第四连接部222第四连接口2221第二收容槽223第二盖体224第二凹槽2241第二卡合部2242第二保护盖225第二卡勾2251连接件23传感器单元30第一传感器模块301a第二传感器模块301b传感器模块接口302天线303第一感测模组31电路板A311第二感测模组32电路板B321第三感测模组33电路板C331第四感测模组34电路板D341如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请一并参阅图1至图4，本技术一实施方式提供的无人飞行器100，其包括机身10、可拆卸的连接于所述机身10上的脚架20及设置于所述脚架20上的传感器单元30。所述脚架20的数量并不限于本实施方式，可以依据实际需要增加，如所述脚架20的数量可以为两个、三个等。在其他实施方式中，所述传感器单元30可以包括所述脚架20，所述传感器单元30通过所述脚架20连接于无人飞行器。所述无人飞行器100着陆时，所述脚架20用于支撑所述无人飞行器100。所述脚架20包括与所述机身10相连接的第一脚架21、与所述第一脚架21单独设置的第二脚架22及多个连接件23，所述第一脚架21及所述第二脚架22通过所述连接件23连接到所述机身10上。本实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的传感器单元，其特征在于：所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所述脚架的不同高度处。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的传感器单元，其特征在于：所述传感器单元包括无人飞行器的脚架、以及设置于所述脚架上的至少两个相同的传感器模块，至少两个相同的所述传感器模块位于所述脚架的不同高度处。2.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于：所述传感器单元还包括间隔设置的第一电路板及第二电路板，所述至少两个相同的传感器模块分别形成于所述第一电路板及所述第二电路板上。3.如权利要求2所述的传感器单元，其特征在于：所述第一电路板与所述第二电路板还分别设置有天线，所述第一电路板上的所述传感器模块与对应的所述天线之间的距离不同于所述第二电路板上的所述传感器模块与对应的所述天线之间的距离。4.如权利要求3所述的传感器单元，其特征在于：所述第一电路板的一端形成有传感器模块接口；所述第二电路板的一端也形成有所述传感器模块接口，所述第一电路板上的所述传感器模块与对应的所述传感器模块接口之间的距离与所述第二电路板上的所述传感器模块与对应的所述传感器模块接口之间的距离不等。5.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于：所述脚架包括单独设置的第一脚架及第二脚架，所述至少两个传感器模块均设置在所述第一脚架或所述第二脚架上，或者所述至少两个传感器模块分别设于所述第一脚架及所述第二脚架上。6.如权利要求5所述的传感器单元，其特征在于：所述第二脚架的结构与所述一脚架的结构相同。7.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于：所述脚架包括脚架主体，所述脚架主体包括第一支撑段及与所述第一支撑段相连接的第一连接段，所述第一支撑段通过所述第一连接段连接于所述无人飞行器的机身上。8.如权利要求7所述的传感器单元，其特征在于：所述第一连接段的数量为两个，两个所述第一连接段分别与所述第一支撑段的两端连接；其中至少一个所述第一连接段设有所述传感器模块。9.如权利要求7所述的传感器单元，其特征在于：所述脚架主体开设有 第一收容槽，所述第一收容槽用于收容所述至少两个传感器模块。10.如权利要求9所述的传感器单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建刚，唐尹，农贵升，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44