本发明专利技术涉及一种降落装置，具体涉及一种用于飞行装置的降落平台，包括：框架和设置在该框架底部的支撑脚，该支撑脚数量为3个以上，所述降落平台还包括陀机、传感器和控制器，所述传感器检测降落平台的倾斜方向以及倾斜角度，所述控制器接受传感器的信号并控制不同的陀机各自传动相应角度，陀机的转动造成支撑脚弯折从而控制支撑脚在竖直方向调整相应的高度，实现降落平台实时保持水平。本发明专利技术提供一种用于飞行装置的降落平台，应用本降落平台可以大大扩展旋翼飞行器的降落范围，如目前应用十分广泛的四轴飞行器，可以应用于航拍，植保，工程测绘等领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种降落装置，具体涉及一种用于飞行装置的降落平台。
技术介绍
四轴飞行器，简称四轴、四旋翼，是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。现有技术中四轴飞行器由于应用面较为宽广，因此具有要应付各种恶劣的降落环境，而多数飞行器的降落装置只适应于较为平整的地面，特别是拍摄或者对飞行器水平度要求较高的设备，对降落的要求较高，在一些崎岖不平的路面上，落下后难以保持水平。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于飞行装置的降落平台，解决现有技术中飞行装置由于降落在崎岖不平的路面上难以保持水平的问题，具体技术方案如下:—种用于飞行装置的降落平台，包括:框架和设置在该框架底部的支撑脚，该支撑脚数量为3个以上，所述降落平台还包括陀机、传感器和控制器，所述传感器检测降落平台的倾斜方向以及倾斜角度，所述控制器接受传感器的信号并控制不同的陀机各自传动相应角度，陀机的转动造成支撑脚弯折从而控制支撑脚在竖直方向调整相应的高度，实现降落平台实时保持水平。优选的，每个支撑脚包括连接部件和关节支架，陀机的机身固定在关节支架上，陀机的转动输出端与连接部件固定连接，所述陀机带动连接部件在关节支架上转动，连接部件、陀机和关节支架构成一个自由度关节，一条支撑脚具有上下分布的两个自由度关节，两个自由度关节首尾连接且下方的自由度关节转动速度为上方自由度关节转动速度的2倍。优选的，连接部件中部设有3根平行的金属杆，三根金属杆彼此之间距离相同，所述金属杆为空心结构。优选的，所述框架顶部设有承载平板，所述框架和承载平板均由碳纤维材料制成。优选的，所示支撑脚底部具有球状脚垫，所述球状脚垫表面设有防滑凸起。有益效果:本专利技术提供了一种用于飞行装置的降落平台，应用本降落平台可以大大扩展旋翼飞行器的降落范围，如目前应用十分广泛的四轴飞行器，可以应用于航拍，植保，工程测绘等领域。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为降落平台的结构示意图；图2为原理说明图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1:图1为降落平台的结构示意图，为一种用于飞行装置的降落平台，包括:框架1和设置在该框架1底部的支撑脚2，该支撑脚2数量为4个，降落平台还包括陀机3、传感器4和控制器，本实施例中传感器4采用6050三轴加速度陀螺仪，控制器采用stm32单片机，每个支撑脚2包括连接部件5和关节支架6，陀机3的机身固定在关节支架6上，陀机3的转动输出端与连接部件5固定连接，陀机3带动连接部件5在关节支架6上转动，连接部件5、陀机3和关节支架6构成一个自由度关节，一条支撑脚2具有上下分布的两个自由度关节，两个自由度关节首尾连接且下方的自由度关节转动速度为上方自由度关节转动速度的2倍，连接部件5中部设有3根平行的金属杆7，三根金属杆7彼此之间距离相同，金属杆7为空心结构，框架1顶部设有承载平板8，框架1和承载平板8均由碳纤维材料制成，碳纤维材料具有高强度，同时轻质的特点，金属杆7设计成空心结构，增加连接部件5强度的同时降低其重量，使飞行装置具有更好的续航，支撑脚2底部具有球状脚垫9，球状脚垫9表面设有防滑凸起，增加支撑脚2的稳固性，防止在地面打滑。需要说明的是，传感器检测降落平台的倾斜方向以及倾斜角度，控制器接受传感器的信号并控制不同的陀机各自传动相应角度，陀机的转动造成支撑脚弯折从而控制支撑脚在竖直方向调整相应的高度，实现降落平台实时保持水平。下面结合图2简单描述本技术方案如何使降落平台保持水平，以图2中的三角形为例，线段a是关节支架6，线段b和线段c均为连接部件5，因此长度相同，角A为上方陀机301的转动角，角B为下方陀机302的转动角，由三角形角与角之间的关系可知:角B =角A+角C，当角A =角C时，此时，角B = 2角A = 2角C，此时，三角形的上下两个端点在同一条铅垂线上。调整每只支撑脚的弯折程度，只要保证下方陀机302转动角为上方陀机301转动角的两倍速度，可以形成降落平台的四个顶点在竖直高度的调整，最终实现降落平台保持水平。本专利技术提供了一种用于飞行装置的降落平台，应用本降落平台可以大大扩展旋翼飞行器的降落范围，如目前应用十分广泛的四轴飞行器，可以应用于航拍，植保，工程测绘等领域。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。【主权项】1.一种用于飞行装置的降落平台，包括:框架和与该框架底部固定连接的支撑脚，其特征在于:该支撑脚数量为3个以上，所述降落平台还包括陀机、传感器和控制器，所述传感器检测降落平台的倾斜方向以及倾斜角度，所述控制器接受传感器的信号并控制不同的陀机各自传动相应角度，陀机的转动造成支撑脚弯折从而控制支撑脚在竖直方向调整相应的高度，实现降落平台实时保持水平。2.如权利要求1所述的用于飞行装置的降落平台，其特征在于，每个支撑脚包括连接部件和关节支架，陀机的机身固定在关节支架上，陀机的转动输出端与连接部件固定连接，所述陀机带动连接部件在关节支架上转动，连接部件、陀机和关节支架构成一个自由度关节，一条支撑脚具有上下分布的两个自由度关节，两个自由度关节首尾连接且下方的自由度关节转动速度为上方自由度关节转动速度的2倍。3.如权利要求2所述的用于飞行装置的降落平台，其特征在于，连接部件中部设有3根平行的金属杆，三根金属杆彼此之间距离相同，所述金属杆为空心结构。4.如权利要求1或2所述的用于飞行装置的降落平台，其特征在于，所述框架顶部设有承载平板，所述框架和承载平板均由碳纤维材料制成。5.如权利要求1或2所述的用于飞行装置的降落平台，其特征在于，所示支撑脚底部具有球状脚垫，所述球状脚垫表面设有防滑凸起。【专利摘要】本专利技术涉及一种降落装置，具体涉及一种用于飞行装置的降落平台，包括：框架和设置在该框架底部的支撑脚，该支撑脚数量为3个以上，所述降落平台还包括陀机、传感器和控制器，所述传感器检测降落平台的倾斜方向以及倾斜角度，所述控制器接受传感器的信号并控制不同的陀机各自传动相应角度，陀机的转动造成支撑脚弯折从而控制支撑脚在竖直方向调整相应的高度，实现降落平台实时保持水平。本专利技术提供一种用于飞行装置的降落平台，应用本降落平台可以大大扩展旋翼飞行器的降落本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于飞行装置的降落平台，包括：框架和与该框架底部固定连接的支撑脚，其特征在于：该支撑脚数量为3个以上，所述降落平台还包括陀机、传感器和控制器，所述传感器检测降落平台的倾斜方向以及倾斜角度，所述控制器接受传感器的信号并控制不同的陀机各自传动相应角度，陀机的转动造成支撑脚弯折从而控制支撑脚在竖直方向调整相应的高度，实现降落平台实时保持水平。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，王竞成，刘昆，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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