起落架组件及无人机制造技术

为克服现有技术中无人机起落架占用空间较大，不便于运输和携带的问题，本实用新型专利技术提供了一种起落架组件及无人机。本实用新型专利技术一方面公开了一种起落架组件，包括支撑座、与支撑座对接的插接座；每个插接座上设有一个以上的起落架；其中，支撑座包括支座安装部和呈管状的对接部；对接部上设有环形珠槽；插接座包括插接套管、锁紧套管和回复弹簧；锁紧套管套在插接套管外，回复弹簧位于所述插接套管和锁紧套管之间；插接套管上设有若干珠孔，珠孔内安装滚珠；插接套管与所述支撑座上的对接部配合；本实用新型专利技术提供的起落架组件，其起落架可快速安装和拆卸。操作简单，快捷，固定可靠。由于可直接将起落架拆卸下来，更方便运输和携带。

Landing gear assembly and unmanned aerial vehicle

In order to overcome the problem of large occupied space of the UAV landing gear in the prior art, the utility model is not convenient to transport and carry. On the one hand, the utility model discloses a gear assembly, which comprises a supporting seat, and a supporting base docking socket; each socket is provided with more than one landing gear; the supporting seat comprises a bearing mounting portion and is butt tubular; the butt part is provided with an annular bead groove; including socket plug casing, locking sleeve and a return spring; the locking sleeve inserted in the casing and between the return spring at the socket and lock plug casing; casing is provided with a plurality of balls are arranged in the micropyle, micropyle; socket matched with the butt portion of the support seat; landing gear assembly provided by the utility model the landing gear, quick installation and disassembly. Simple, fast and reliable. Because the landing gear can be disassembled directly, the utility model is convenient to transport and carry.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其指无人机的起落架领域。
技术介绍
无人机(或称飞行器)已越来越被人们所认识，其可作为简单的遥控玩具，也可作为专业高空俯拍的摄影设备。其结构一般包括机身(包括骨架及覆盖在骨架外器装饰的外壳)、机臂和起落架(或称脚架)等。此前，所有起落架均采用不可拆卸或折叠的方式安装在机身上；该种方式的无人机的体积较大时，无人机收纳需占用较大空间，不方便运输和携带，因此，现有已有将起落架设置为可折叠的结构的方案，其脚架可展开和收回(统称为收放)。然而，该种方案虽然能将起落架折叠，可一定程度上减小无人机收纳所需的空间。但由于其不可拆卸，其占用的空间仍然较大，仍然存在不便于运输和携带的问题，急需进一步提供可快速拆卸的起落架。
技术实现思路
为克服现有技术中无人机起落架占用空间较大，不便于运输和携带的的问题，本技术提供了一种起落架组件及无人机。本技术一方面公开了一种起落架组件，包括支撑座、与所述支撑座对接的插接座；每个插接座上设有一个以上的起落架；其中，所述支撑座包括支座安装部和呈管状的对接部；所述对接部上设有环形珠槽；所述插接座包括插接套管、锁紧套管和回复弹簧；所述锁紧套管套在所述插接套管外，所述回复弹簧位于所述插接套管和锁紧套管之间；所述插接套管上设有若干珠孔，所述珠孔内安装滚珠；所述插接套管与所述支撑座上的对接部配合；所述滚珠可在所述珠孔内径向运动，进入对接部上的环形珠槽中，或者从所述环形珠槽中脱出；所述锁紧套管可在外力和回复弹簧的作用下沿轴向在所述插接套管外相对滑动，以在滚珠上施加迫使滚珠在珠孔内沿径向向内运动的作用力，或解除在滚珠上施加的使滚珠在珠孔内沿径向向内运动的作用力。本技术提供的起落架组件，其可通过推拉锁紧套管的方式实现与插接套管的相对滑动，当其向下拉锁紧套管时，可使滚珠在珠孔内沿径向向外运动；如此，可将锁紧套管套在所述对接部上；然后释放外力，使使锁紧套管在回复弹簧的弹力作用下回位，锁紧套管迫使滚珠在珠孔内沿径向向内运动，进入对接部的环形珠槽内；并限制滚珠沿径向向外运动，从而起到将插接座与支撑座固定连接的目的。本技术提供的起落架组件，其起落架可快速安装和拆卸。操作简单，快捷，固定可靠。由于可直接将起落架拆卸下来，更方便运输和携带。进一步地，所述插接套管上还设有一卡簧槽，所述卡簧槽内安装有防止锁紧套管从所述插接套管上脱出的卡簧。进一步地，所述珠孔的直径小于所述滚珠的直径，使得滚珠不会从所述珠孔中掉落。进一步地，所述珠孔的个数为3-10个。进一步地，所述珠孔的个数为6个。进一步地，所述插接套管和所述支撑座的对接部上对应设有相配合的防转槽和防转凸台。如此，可以防止插接座相对于支撑座做非必要的转动。进一步地，所述插接套管的下部设有起落架安装部，所述起落架与所述起落架安装部铰接。进一步地，所述起落架安装部上还包括用于将起落架锁止在所述起落架安装部上或解除上述锁止的锁止机构，所述锁止机构包括按钮、复位弹簧和锁止构件，所述按钮通过复位弹簧与所述锁止构件连接。进一步地，所述支座安装部的轴心处设有支座安装孔，所述支撑座通过螺丝穿过支座安装孔安装在无人机的机身上。本技术第二方面提供了一种无人机，包括机身和安装于机身上的机臂；所述机臂上安装有带有螺旋桨的马达；所述机身上还安装上述起落架组件。本技术提供的无人机，由于其在机身上安装了改进后的起落架组件；其起落架可快速安装和拆卸。操作简单，快捷，固定可靠。由于可直接将起落架拆卸下来，更方便运输和携带。进一步地，所述机身上设有起落架电机，所述起落架组件的支撑座固定安装于所述起落架电机上，以使所述起落架组件根据起落架电机的动作打开或者收起。附图说明图1是本技术具体实施方式中提供的无人机上的起落架组件爆炸立体示意图；图2是本技术具体实施方式中提供的无人机上的起落架组件拆卸状态主视示意图；图3是本技术具体实施方式中提供的无人机上的起落架组件拆卸状态侧视示意图；图4是本技术具体实施方式中提供的无人机上的起落架组件拆卸状态局部剖视示意图；图5是图4中A处放大示意图。图6是本技术具体实施方式中提供的无人机上的起落架组件装配状态主视示意图；图7是本技术具体实施方式中提供的无人机上的起落架组件装配状态侧视示意图；图8是本技术具体实施方式中提供的无人机上的起落架组件装配状态局部剖视示意图；图9是图8中B处放大示意图；图10是图7是本技术具体实施方式中提供的无人机俯视示意图；图11是本技术具体实施方式中提供的无人机主视示意图；图12是本技术具体实施方式中提供的无人机侧视示意图。其中，1、插接座；2、支撑座；3、起落架；4、机身；5、机臂；6、马达；7、螺旋桨；11、插接套管；12、锁紧套管；13、滚珠；14、回复弹簧；15、卡簧；16、锁止机构；111、珠孔；112、防转凸台；113、起落架安装部；2a、支座安装部；2b、对接部；21、环形珠槽；22、防转槽；23、支座安装孔；161、按钮；162、复位弹簧；163、锁止构件。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1本例将对本技术公开的起落架组件进行具体解释说明，如图1所示，包括支撑座2(或称支座)、与所述支撑座2对接的插接座1；每个插接座1上设有一个以上的起落架3；具体的，本例中，每个插接座1上安装有2个起落架3，当然，也可以在每个插接座1上仅安装一个起落架3，或者安装3个起落架3；甚至更多起落架3。该起落架3可以固定安装在插接座1上，也可以通过铰接的方式安装在插接座1上，使起落架3可相对于该插接座1转动。其中，如图1-图5所示，所述支撑座2包括支座安装部2a和呈管状的对接部2b；所述对接部2b上设有环形珠槽21(具体指其对接部2b的外部圆柱形侧壁上)；具体地，所述支座安装部2a的轴心处设有支座安装孔23，所述支撑座2通过螺丝穿过支座安装孔23安装在无人机的机身4(参见图10-图12)上。所述插接座1包括插接套管11、锁紧套管12和回复弹簧14；所述锁紧套管12套在所述插接套管11外，所述回复弹簧14位于所述插接套管11和锁紧套管12之间；所述插接套管11上设有若干珠孔111，所述珠孔111内安装滚珠13；所述插接套管11与所述支撑座2上的对接部2b配合；所述滚珠13可在所述珠孔111内径向运动，进入对接部2b上的环形珠槽21中，或者从所述环形珠槽21中脱出；所述锁紧套管12可在外力和回复弹簧14的作用下沿轴向在所述插接套管11外相对滑动，具体的，该锁紧套管12可在外力作用下下拉，压缩回复弹簧14，使锁紧套管12相对于所述插接套管11向下运动；反之，当取消外力作用时，回复弹簧14在弹力作用下复位，推动锁紧套管12相对于所述插接套管11向上运动。以在滚珠13上施加迫使滚珠13在珠孔111内沿径向向内运动的作用力，或解除在滚珠13上施加的使滚珠13在珠孔111内沿径向向内运动的作用力。上述支撑座2和插接座1可通过如下过程实现其快速安装和拆卸：当外力使锁紧套管12下拉时，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起落架组件，其特征在于，包括支撑座、与所述支撑座对接的插接座；每个插接座上设有一个以上的起落架；其中，所述支撑座包括支座安装部和呈管状的对接部；所述对接部上设有环形珠槽；所述插接座包括插接套管、锁紧套管和回复弹簧；所述锁紧套管套在所述插接套管外，所述回复弹簧位于所述插接套管和锁紧套管之间；所述插接套管上设有若干珠孔，所述珠孔内安装滚珠；所述插接套管与所述支撑座上的对接部配合；所述滚珠可在所述珠孔内径向运动，进入对接部上的环形珠槽中，或者从所述环形珠槽中脱出；所述锁紧套管可在外力和回复弹簧的作用下沿轴向在所述插接套管外相对滑动，以在滚珠上施加迫使滚珠在珠孔内沿径向向内运动的作用力，或解除在滚珠上施加的使滚珠在珠孔内沿径向向内运动的作用力。

【技术特征摘要】
1.一种起落架组件，其特征在于，包括支撑座、与所述支撑座对接的插接座；每个插接座上设有一个以上的起落架；其中，所述支撑座包括支座安装部和呈管状的对接部；所述对接部上设有环形珠槽；所述插接座包括插接套管、锁紧套管和回复弹簧；所述锁紧套管套在所述插接套管外，所述回复弹簧位于所述插接套管和锁紧套管之间；所述插接套管上设有若干珠孔，所述珠孔内安装滚珠；所述插接套管与所述支撑座上的对接部配合；所述滚珠可在所述珠孔内径向运动，进入对接部上的环形珠槽中，或者从所述环形珠槽中脱出；所述锁紧套管可在外力和回复弹簧的作用下沿轴向在所述插接套管外相对滑动，以在滚珠上施加迫使滚珠在珠孔内沿径向向内运动的作用力，或解除在滚珠上施加的使滚珠在珠孔内沿径向向内运动的作用力。2.根据权利要求1所述的起落架组件，其特征在于，所述插接套管上还设有一卡簧槽，所述卡簧槽内安装有防止锁紧套管从所述插接套管上脱出的卡簧。3.根据权利要求1或2所述的起落架组件，其特征在于，所述珠孔的直径小于所述滚珠的直径。4.根据权利要求3所述的起落架组件，其特征在于，所述珠孔的个数为3-10个。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅仰柱，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44